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公开(公告)号：CN108846352A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810590015.6
申请日：2018-06-08
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明涉及遥感数据融合及智能化应用领域，即采用多源传感器遥感数据融合实现地表植被覆盖的精细提取，更具体地说，本发明涉及一种高光谱图像与激光雷达点云融合的植被分类与识别方法。本发明针对地表植被覆盖分类与识别的难点，采用一种融合高光谱图像和激光雷达点云数据特征的组合分类方法，并对影响分类精度的空谱特征进行优化选择与组合，从而进一步提高植被覆盖分类和识别的精度，增加植被覆盖制图的精细度。
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公开(公告)号：CN108846352B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810590015.6
申请日：2018-06-08
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明涉及遥感数据融合及智能化应用领域，即采用多源传感器遥感数据融合实现地表植被覆盖的精细提取，更具体地说，本发明涉及一种高光谱图像与激光雷达点云融合的植被分类与识别方法。本发明针对地表植被覆盖分类与识别的难点，采用一种融合高光谱图像和激光雷达点云数据特征的组合分类方法，并对影响分类精度的空谱特征进行优化选择与组合，从而进一步提高植被覆盖分类和识别的精度，增加植被覆盖制图的精细度。
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公开(公告)号：CN109146937A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810963100.2
申请日：2018-08-22
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
CPC分类号： G06T7/33 , G06N3/0454 , G06T2207/20081 , G06T2207/20221
摘要： 本发明涉及影像密集匹配，特别是涉及一种基于深度学习的电力巡检影像密集匹配方法。本发明将深度学习网络PSMNet加入到航空影像密集匹配的影像当中，通过网络中的金字塔池化层更好地吸收了影像的上下文信息，通过网络中的三维卷积层，更加精确地获得了影像的视差。这种方法更有效的克服了由于纹理重复，纹理缺乏，高亮区域等一系列传统软件算法难以有效匹配的病态区域。为电力线巡检建模提供了更加有效的信息。
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公开(公告)号：CN112446885B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202011360869.9
申请日：2020-11-27
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明涉及一种动态环境下基于改进的语义光流法的SLAM方法，对输入图像提取ORB特征点，然后计算描述子；通过语义分割网络对输入图像进行分割，获得各物体掩码；暂时删除动态物体掩码内的特征点；使用光流法对剩余特征点进行追踪，获得特征点匹配对；采用对极几何约束重新对所有特征点进行动态点判断；本发明通过光流法和语义信息结合去除动态点的方式，提高了视觉SLAM系统在高动态的环境中运行的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118074166A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410221707.9
申请日：2024-02-28
申请人： 武汉大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明提出了一种考虑多充电站可调能力的VSG动态一致性控制方法及系统，包括以下步骤：步骤1：根据CS内EV接入数据计算集群EV可控边界聚合而得的CS等效可调能力；步骤2：设计EV调控因子与SOC的映射关系，根据调控因子将CS功率需求进行站内EV合理分配控制；步骤3：提出CS‑VSG控制方案，并根据实时CS可调容量数据修正虚拟阻尼系数；步骤4：提出基于虚拟领导者的CS‑VSGs动态分布式一致性控制协议，实现CS‑VSGs协同调频。本发明提出的方法能使CS‑VSGs协同调频，恢复频率目标达到额定值，并根据CS‑VSG的可调容量合理自适应分配功率响应需求，同时实现站内EV的合理功率响应。
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公开(公告)号：CN112434955B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202011360895.1
申请日：2020-11-27
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明涉及一种基于多数据融合的配网线路运行风险感知方法。包括以下步骤：S1.选取所在区域配网线路，进行合理化分段处理；S2.对每个分段配网线路记录的状态变量数据进行预处理和归一化；S3.多数据融合；S4.根据以往故障情况，将配网线路故障风险划分为多个类别，利用分段配网线路状态变量历史数据验证风险状态评估的有效性，通过分段配网线路状态变量在线数据计算每个分段配网线路实时风险情况，对配网线路风险状态进行有效评估；S5.配网线路运行工况风险概率分布：过分段配网线路风险状态评估，通过计算得到分段配网线路在运行工况时的分析概率分布情况。对于实时监控配网线路、避免重大配网线路事故和提高区域供电可靠性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112396595B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202011365130.7
申请日：2020-11-27
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明涉及一种动态环境下基于点线特征的语义SLAM方法，有如下步骤：通过语义分割网络对输入图像进行分割，获得各物体掩码，并将将动态物体的掩码部分去除，得到初步的去除动态物体后的图像；对去除先验动态的图像进行提取点特征，所述的点特征提取采用ORB特征点；对去除先验动态的RGB图片进行线特征提取，所述的线特征提取采用LSD直线特征提取；计算ORB特征点的描述子，采用快速最近邻算法进行特征点匹配；计算直线段的LBD二进制描述子，采用外观一致性验证和几何一致性验证进行线特征匹配。本发明通过点线特征和语义信息结合去除动态的方式，提高了SLAM方法在高动态的环境中运行的精度和鲁棒性，在高动态环境下精度大幅度提高。
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公开(公告)号：CN112557816A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011360893.2
申请日：2020-11-27
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明公开了一种配电线路故障检测和分析定位系统，包括云服务平台、数据采集模块、数据分析模块、特征参数整合模块、智能终端、故障分析定位模块、警示模块和数据库。本发明能够对配电线路绝缘子污闪、合闸、单相接地、短路和雷击等异常状况进行检测，并利用数据分析模块和特征参数整合模块对采集的数据进行单项和整合分析，对配电线路故障分析结果更加准确，能够及时提醒人们对配电线路进行维修。
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公开(公告)号：CN112557815A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011360891.3
申请日：2020-11-27
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明涉及图像识别技术领域，更具体地，涉及一种基于固定式和移动式巡视图像的配网线路树障识别与故障定位方法。其主要步骤为：(1)获取配网自动化系统的线路开关跳闸记录；(2)根据配网GIS系统关联确定线路开关的地理位置；(3)线路固定摄像头拍摄固定巡视图像进行树障一次识别；(4)无人机搭载移动摄像头拍摄移动巡视图像进行树障二次确认识别；(5)根据识别结果及无人机返回的定位信息确定树障故障位置。利用本发明涉及的图像识别方法，可实现对配网线路的树障进行精准识别，并能快速定位配网树障故障的发生地点，提高线路树障故障抢修效率，大大缩短停电时间。
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公开(公告)号：CN112446885A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011360869.9
申请日：2020-11-27
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明涉及一种动态环境下基于改进的语义光流法的SLAM方法，对输入图像提取ORB特征点，然后计算描述子；通过语义分割网络对输入图像进行分割，获得各物体掩码；暂时删除动态物体掩码内的特征点；使用光流法对剩余特征点进行追踪，获得特征点匹配对；采用对极几何约束重新对所有特征点进行动态点判断；本发明通过光流法和语义信息结合去除动态点的方式，提高了视觉SLAM系统在高动态的环境中运行的精度和鲁棒性。
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