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公开(公告)号：CN118277789A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410450814.9
申请日：2024-04-15
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G06F18/214 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种电流数据的增强方法、装置、可读存储介质和处理器。该方法包括：获取目标输电线路的负荷电流时间序列数据，其中，目标输电电路为电网中的新建输电线路；从负荷电流时间序列数据中提取出电流样本特征，其中，电流样本特征用于至少指示目标输电线路的负荷电流的变化趋势；将电流样本特征输入至目标生成器集合中进行迭代，得到多个增强子序列样本，其中，目标生成器集合中包括至少一个对所述电流样本特征进行迭代更新的生成器；对多个增强子序列样本进行叠加，得到增强样本，其中，增强样本用于指示对负荷电流时间序列数据进行增强后的数据。本发明解决了无法有效获取新建输电线路的负荷电流数据的技术问题。
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公开(公告)号：CN113485402A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110845748.1
申请日：2021-07-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明提供了一种巡检机器人多模式飞行稳定性控制方法及装置，属于输电线路巡检技术领域。本发明的方法包括以下步骤：获取巡检机器人的滚转角、俯仰角和飞行高度，并分别与对应的预设阈值进行比较，根据比较结果确定巡检机器人的飞行状态和相应的切换条件；依据巡检机器人的飞行状态和相应的切换条件，切换相应的控制模式，以对巡检机器人的飞行状态进行控制。本发明通过对飞行模型的适应性切换，有效的降低了飞行机器人的坠毁机率和其他潜在危险的发生，提高了飞行稳定性。
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公开(公告)号：CN112381799B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202011280785.4
申请日：2020-11-16
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明公开一种导线断股确认方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。方法包括：获取携带有待选导线的目标图像；确定待选导线中的目标种子点；根据区域生长条件确定目标种子点在待选导线中的生长区域，得到生长区域中的目标导线；在目标导线的目标离散度高于离散度阈值的情况下，确认目标导线发生断股。本发明通过提高导线断股识别的准确率，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112455707B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011364475.0
申请日：2020-11-27
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明涉及观测无人机领域，具体涉及一种高光谱遥感对地观测无人机系统，包括无人机以及采集单元，所述无人机包括机身、与所述机身连接的悬臂以及连接在所述悬臂上的机翼；所述采集单元活动连接在所述机身下部，所述采集单元包括与所述机身连接的连接件，以及与所述连接件连接的摄像组件。本发明的高光谱遥感对地观测无人机系统在进行高光谱遥感对地观测时，能够在不同的天气环境下对机翼的角度进行调节，从而适应多种条件下的巡检工作，而且摄像头提供两种工作模式，可根据实际需求进行调整，无人机可自动采集高分辨率的多传感器影像和点云数据，使输电线路巡检更加自动化以及智能化。
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公开(公告)号：CN112558111A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011364477.X
申请日：2020-11-27
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明公开一种无人机定位方法和装置，本发明通过根据监测无人机位置的多个基站反馈的第一测距信息确定无人机的基准坐标，当确定多个基站中存在定位错误记录的目标基站时，则获取与目标基站对应的修正函数，并利用修正函数对基准坐标进行校准，得到无人机的定位信息，防止出现因为基站故障而导致无人机定位不准确的情况，与此同时，即便确定出现故障的基站未检修完成，也可以进行无人机定位，执行无人机作业。
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公开(公告)号：CN112381799A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011280785.4
申请日：2020-11-16
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明公开一种导线断股确认方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。方法包括：获取携带有待选导线的目标图像；确定待选导线中的目标种子点；根据区域生长条件确定目标种子点在待选导线中的生长区域，得到生长区域中的目标导线；在目标导线的目标离散度高于离散度阈值的情况下，确认目标导线发生断股。本发明通过提高导线断股识别的准确率，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112455707A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011364475.0
申请日：2020-11-27
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明涉及观测无人机领域，具体涉及一种高光谱遥感对地观测无人机系统，包括无人机以及采集单元，所述无人机包括机身、与所述机身连接的悬臂以及连接在所述悬臂上的机翼；所述采集单元活动连接在所述机身下部，所述采集单元包括与所述机身连接的连接件，以及与所述连接件连接的摄像组件。本发明的高光谱遥感对地观测无人机系统在进行高光谱遥感对地观测时，能够在不同的天气环境下对机翼的角度进行调节，从而适应多种条件下的巡检工作，而且摄像头提供两种工作模式，可根据实际需求进行调整，无人机可自动采集高分辨率的多传感器影像和点云数据，使输电线路巡检更加自动化以及智能化。
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公开(公告)号：CN112445237A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011280742.6
申请日：2020-11-16
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及无人机控制技术领域，具体涉及无人机巡检地面站系统，本发明的无人机巡检地面站系统，包括数据采集单元以及管理单元；所述数据采集单元包括控制模块以及与其连接的通讯模块和显示模块，所述控制模块通过所述通讯模块与无人机设备进行无线电数据链通信，所述管理单元与所述控制模块信号连接，所述管理单元包括点云显示模块以及量测模块；所述点云显示模块显示所述控制模块处理得到的实时点云数据，所述量测模块对所述实时点云数据进行量测处理。本发明的无人机巡检地面站系统，使用方便，运维成本低，定位精准，抗干扰能力强，巡检效率高。
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公开(公告)号：CN112435344A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011364462.3
申请日：2020-11-27
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G06T17/20
摘要： 本发明公开一种点云数据处理方法、装置及终端设备，本发明以最大长度尺寸的干扰物的长度作为正方形标准格网单元的边长长度，定义确定标准格网单元的尺寸；以标准格网单元对目标点云数据进行格网化，形成网格模型；同时通过选取格网模型内地面点中的最低点作为起始种子点；调取由干扰物形成的原点像素，以起始种子点所在的当前标准格网单元所形成的区域为初始区域，将相邻区域中具有与原点像素同样性质的像素归并到当前的原点像素中，从而迭代更新初始区域，直至没有能够进行归并的像素点归并为止。通过上述方法可以对干扰物实现快速高效，且精准的提取，保障后续点云数据处理的顺利进行。
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公开(公告)号：CN112018674A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010874277.2
申请日：2020-08-26
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： H02G3/02
摘要： 本发明涉及电力线路技术领域，具体为一种电力线路防护装置，包括装线盒，所述装线盒的内部固定有若干个分隔板，若干个所述分隔板将所述装线盒的内部分隔形成若干个卡线槽，每个所述卡线槽内均卡接有限位块，所述装线盒的一侧设有闭合盖，所述装线盒的顶部固定有若干个固定块，所述装线盒的底部固定有若干个与所述固定块匹配的固定框，相邻的两个所述装线盒通过所述固定块与所述固定框一一对应卡接加装。该防护装置对各个线缆进行限位分隔，提高了对线缆的防护作用，而且在进行拼装时无需找准，固定稳定，且简单快捷，可有效提高工作效率。
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