-
公开(公告)号:CN118655584A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202410960342.1
申请日:2024-07-17
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要: 本申请公开了一种设备状态确定方法、装置、电子设备及存储介质,涉及计算机技术,该方法包括:根据集成在智能设备中的传感组件确定当前时刻的待估状态参数;对于每个传感组件,根据智能设备在上一时刻的上一状态参数、上一时刻采集的上一传感数据,和/或,当前时刻采集的当前传感数据构建每个传感组件分别对应的约束因子;根据各传感组件分别对应的约束因子对待估状态参数进行计算,获得智能设备的当前状态参数,以根据当前状态参数确定智能设备在当前时刻的设备状态。本申请通过集成多种传感组件,以基于多约束因子融合的方式确定智能设备的当前状态参数,在根据当前状态参数确定智能设备的设备状态时,能够提高设备状态确定的准确性。
-
公开(公告)号:CN118565484A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410824342.9
申请日:2024-06-25
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
发明人: 杨帆 , 杨军 , 曾智 , 徐记凤 , 范兴凯 , 田小东 , 洪焕森 , 贾恒杰 , 吴兰 , 崔宫 , 翁财宏 , 徐伟青 , 沈卫彬 , 戴中兴 , 胡玉婷 , 陈文文 , 吴炯 , 郑晨炜 , 李堃 , 黄芳
IPC分类号: G01C21/20
摘要: 本发明实施例公开了一种无人机路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:针对待进行路径规划的无人机,获取已训练完成的用于进行无人机路径规划的路径规划模型、待规划路径的目标起止位置;将目标起止位置输入到路径规划模型中,并根据路径规划模型的输出结果,确定无人机的目标路径规划结果;其中,路径规划模型根据目标式子构建得到,目标式子包括第一部分和第二部分,第一部分基于第一参数和零控位移偏差构建得到,第二部分基于第二参数和零控速度偏差构建得到,第一参数和第二参数在输出结果的确定过程中可变。本发明实施例的技术方案,降低了无人机路径规划的时间复杂度且可以避免无人机路径规划陷入局部最优。
-
公开(公告)号:CN118506089A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410673098.0
申请日:2024-05-28
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
发明人: 马涛 , 丘仙兵 , 王梓宁 , 刘荣江 , 李阳威 , 易淑智 , 杨帆 , 袁翔 , 洪焕森 , 贾恒杰 , 吴兰 , 戴中兴 , 田小东 , 谭紫云 , 范兴凯 , 沈卫彬 , 黄芳 , 崔宫 , 胡玉婷 , 吴炯 , 杨军
IPC分类号: G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/22 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V20/10 , G06F16/29 , G06N3/0464
摘要: 本发明涉及电网技术领域,公开了一种输电线路微地形的覆冰检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取输电线路图像,并通过地理信息系统对输电线路图像进行预处理,获取输电线路微地形图像;将输电线路微地形图像输入至预训练的输电线路微地形覆冰检测模型,并获取输电线路微地形覆冰检测模型输出的覆冰检测区域和对应的覆冰类别;将覆冰检测区域和对应的覆冰类别进行可视化展示。本实施例的方案,通过结合多分支覆冰特征增强模块和覆冰位置特征关注增强模块进行覆冰识别,可以加强覆冰特征提取能力和位置特征捕获能力,可以实现低温环境下对输电线路沿线微地形的覆冰的快速和准确识别。
-
公开(公告)号:CN118409614A
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410638849.5
申请日:2024-05-22
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC分类号: G05D23/20
摘要: 本发明公开了一种电力变压器油温控制系统,控制系统包括:温度传感器用于将实时油温传输给模糊神经网络控制模块;风速传感器用于将风速传输给模糊神经网络控制模块;喷水减温器用于将喷水减温器的喷水量实时传输给模糊神经网络控制模块;风机用于对电力变压器进行降温,喷水减温器还用于对电力变压器进行降温;模糊神经网络控制模块用于根据实时油温、风速和喷水量,结合模糊PID控制模型和LSTM神经网络模型,控制风机和喷水减温器的工作状态,以使温度传感器检测的实时油温小于或等于油温阈值。本发明实现了对电力变压器油温的优化控制,减小了电力变压器的油温波动,提高了电力变压器的安全性和可靠性。
-
公开(公告)号:CN118053027A
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202410195991.7
申请日:2024-02-22
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC分类号: G06V10/764 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0985
摘要: 本发明公开了一种缺陷识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:确定样本图像以及所述样本图像对应的缺陷标签;通过语义分割预测模块,根据所述样本图像确定语义分割图像;根据所述语义分割图像确定缺陷预测结果;根据所述样本图像对应的缺陷标签和所述缺陷预测结果,对深度神经网络模型进行训练,得到缺陷识别模型,以根据所述缺陷识别模型进行缺陷识别。本发明的技术方案,通过在深度神经网络模型中引入语义分割预测模块,更好的学习样本图像中的缺陷特征信息,实现高效、准确地对样本图像进行缺陷识别。
-
公开(公告)号:CN117935222A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410163924.7
申请日:2024-02-05
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC分类号: G06V20/58 , G06V20/64 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/762
摘要: 本发明实施例公开了一种点云数据的处理方法、装置、设备及介质。其中,该方法包括:获取车载激光雷达的三维点云数据;对三维点云数据进行预处理,得到预处理后的三维点云数据;对预处理后的三维点云数据进行障碍物的分割,得到三维障碍物点云数据;对三维障碍物点云数据进行特征提取,得到三维障碍物点云特征;将三维障碍物点云特征输入目标显著性类别模型,输出三维点云数据的显著性类别。本技术方案,利用轻量级的目标显著性类别模型来代替复杂的点云显著性求解过程,在保证一定研判精度的同时大幅度提升计算效率。
-
公开(公告)号:CN117232528A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311298397.2
申请日:2023-10-09
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
发明人: 洪焕森 , 何伟斌 , 罗向东 , 曾智 , 王娴 , 杨帆 , 陈文文 , 田小东 , 刘建明 , 孙文星 , 梁永超 , 崔宫 , 史殷凯 , 胡玉婷 , 谭紫云 , 郑晨炜 , 刘金深 , 胡静春 , 贾恒杰 , 吴兰
摘要: 本发明公开了一种室内无人机定位方法、装置、设备和存储介质,通过获取无人机在飞行过程中采集的源点云数据和源全景图像,将所述源全景图像的语义信息与所述源点云数据进行融合,得到第一融合数据;从预设数据库中提取多个位置点的目标点云数据和目标全景图像,将所述目标全景图像的语义信息与目标点云数据进行融合,得到所述位置点的第二融合数据;将所述第一融合数据与所述多个位置点的第二融合数据进行匹配,确定所述无人机的位置信息,将室内复杂场景的语义分割数据与点云数据的特征融合,解决了室内环境的结构复杂性导致无人机定位容易出现偏差的问题,实现无人机的室内精准定位,保障无人机在室内的飞行安全。
-
公开(公告)号:CN116485372A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310453013.3
申请日:2023-04-24
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要: 本发明公开了一种输电塔维护方法、装置、电子设备和存储介质,通过获取配电网输电塔的位置信息、线缆高度以及电压数据,通过位置信息、线缆高度以及电压数据确定输电塔的防护范围,获取包括防护范围的环境的图像信息,在通过图像信息确定输电塔存在进入防护范围的动物或植物时,对动物进行驱赶或通知工作人员对植物进行清理。通过计算每个输电塔的防护范围,对防护范围内的动物或植物进行驱赶或清理,一方面可以适应不同规格的输电塔,适用性广,另一方面可以远程实时监测输电塔的动植物入侵情况,及时排查风险,输电塔维护效率高。
-
公开(公告)号:CN115912356A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211684256.X
申请日:2022-12-27
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种变流器惯量与阻尼的辨识方法。该辨识方法包括:获取所述变流器接入电网公共点的输出响应功率;其中,所述变流器包括虚拟同步机;建立所述虚拟同步机的传递函数模型;其中,所述传递函数模型建立了负荷功率扰动量和所述输出响应功率的函数关系模型;根据所述传递函数模型建立传递函数套索回归模型;对所述传递函数套索回归模型进行求解,得到所述变流器惯量和阻尼的辨识结果。本实施例提供的变流器惯量与阻尼的辨识方法能够避免变流器惯量和阻尼求解不稳定的现象以及所得结果与真实值存在极大偏差的情况,提升辨识精度和稳定性。
-
公开(公告)号:CN115802205A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211504979.7
申请日:2022-11-28
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要: 本发明公开了一种避雷器的测试方法、装置、设备及存储介质,电力测量技术领域。该方法包括:向服务器发送对目标避雷器的测试请求;测试请求中包括目标避雷器的覆盖区域的内树形网络结构;内树形网络结构包括LORA集中装置和至少两级邻接的LORA节点;从服务器中获取内树形网络结构对应的目标密文数据;目标密文数据是LORA集中装置对电力数据进行加密后所得到的数据;电力数据是测试设备从目标避雷器在线获取的;从服务器中获取内树形网络结构对应的目标网络密钥;采用目标网络密钥对目标密文数据进行解码,得到电力数据;对电力数据进行分析,确定目标避雷器的测试结果。实现了对避雷器在线测试数据的实时采集和分析,实现了对避雷器状态的实时监测。
-
-
-
-
-
-
-
-
-