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公开(公告)号：CN118041480A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410162091.2
申请日：2024-02-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Abstract: 本发明公开了一种传感器时间同步方法、装置、载体和存储介质，包括：先确定各个时间戳的位姿估计方差；获取图像传感器在各个时间戳的设备识别数量，针对每个时间戳，基于前一时间戳的位姿估计方差、设备识别数量和当前时间戳的位姿估计方差、设备识别数量计算载体在该时间戳的运动状态的估计一致性量化值；以当前时间戳为末端时间戳，基于连续预设数量的时间戳的估计一致性量化值控制位姿传感器执行时间同步操作，基于连续预设数量的时间戳的设备识别数量控制图像传感器执行时间同步操作。通过对载体的运动状态的估计一致性进行实时监测，以对位姿传感器进行时间同步，确保动态、复杂作业场景下，位姿传感器能够得到高精度时间同步信息。
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公开(公告)号：CN117911599A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410163495.3
申请日：2024-02-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC: G06T15/00
Abstract: 本发明公开了一种点云的渲染方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对电力设备采集原始点云数据；对原始点云数据进行体素滤波，得到目标点云数据，目标点云数据中包含多个目标点；在目标点云数据中，在多个维度上依据邻域对各个目标点生成描述因子；依据描述因子筛选出部分目标点，作为关键点；依据类别筛选出部分关键点，作为特征点；判断特征点的占比是否大于或等于预设的置信阈值；若是，则依据八叉树将特征点存储至索引文件中，若否，则返回执行对原始点云数据进行体素滤波，得到目标点云数据；在网页中依据索引文件渲染特征点。在保证点云的有效性的情况下，滤除冗余的点云，大大降低了点云的数据量，提高了渲染的效率。
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公开(公告)号：CN117935222A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410163924.7
申请日：2024-02-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC: G06V20/58 , G06V20/64 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/762
Abstract: 本发明实施例公开了一种点云数据的处理方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取车载激光雷达的三维点云数据；对三维点云数据进行预处理，得到预处理后的三维点云数据；对预处理后的三维点云数据进行障碍物的分割，得到三维障碍物点云数据；对三维障碍物点云数据进行特征提取，得到三维障碍物点云特征；将三维障碍物点云特征输入目标显著性类别模型，输出三维点云数据的显著性类别。本技术方案，利用轻量级的目标显著性类别模型来代替复杂的点云显著性求解过程，在保证一定研判精度的同时大幅度提升计算效率。
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公开(公告)号：CN117232528A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311298397.2
申请日：2023-10-09
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Inventor： 洪焕森 , 何伟斌 , 罗向东 , 曾智 , 王娴 , 杨帆 , 陈文文 , 田小东 , 刘建明 , 孙文星 , 梁永超 , 崔宫 , 史殷凯 , 胡玉婷 , 谭紫云 , 郑晨炜 , 刘金深 , 胡静春 , 贾恒杰 , 吴兰
Abstract: 本发明公开了一种室内无人机定位方法、装置、设备和存储介质，通过获取无人机在飞行过程中采集的源点云数据和源全景图像，将所述源全景图像的语义信息与所述源点云数据进行融合，得到第一融合数据；从预设数据库中提取多个位置点的目标点云数据和目标全景图像，将所述目标全景图像的语义信息与目标点云数据进行融合，得到所述位置点的第二融合数据；将所述第一融合数据与所述多个位置点的第二融合数据进行匹配，确定所述无人机的位置信息，将室内复杂场景的语义分割数据与点云数据的特征融合，解决了室内环境的结构复杂性导致无人机定位容易出现偏差的问题，实现无人机的室内精准定位，保障无人机在室内的飞行安全。
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公开(公告)号：CN116565764A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310573571.3
申请日：2023-05-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Abstract: 本发明涉及一种挂线机构、升降装置及挂线机构的拆装方法，其中，挂线机构包括挂线件、压紧件和牵引绳，挂线件的一侧面凹设有用于挂设输电导线的挂线槽，挂线件的另一侧为弧形面，弧形面上设置有至少一个第一穿绳槽，第一穿绳槽的长度沿弧形面的弧度方向延伸，牵引绳一端穿过第一穿绳槽延伸至挂线件的下方，牵引绳在第一穿绳槽可移动设置，压紧件转动设置在第一穿绳槽的槽口处，牵引绳能顶动压紧件的其中一端，以驱动压紧件的另一端转动，以将牵引绳抵紧在第一穿绳槽内。该挂线机构通过第一穿绳槽内转动设置压紧件，通过在地面上操控牵引绳顶动压紧件，以将挂线件从输电导线上拆卸下来，无需检修人员登高拆除，能降低了检修人员的危险系数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116054415A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310220376.2
申请日：2023-03-08
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种配网监管系统及配电网。该配网监管系统包括主控制模块和至少一个分控制模块，主控制模块与分控制模块相连；分控制模块包括信号传输单元、北斗定位单元、远程监控单元以及故障检测单元；信号传输单元与主控制模块相连，北斗定位单元分别与信号传输单元和远程监控单元相连，远程监控单元与故障检测单元相连；故障检测单元用于获取分控制模块对应的配网对象的故障检测信息；信号传输单元用于通过北斗定位单元，将远程监控单元获取到的故障检测信息反馈至主控制模块，以通过主控制模块对配网对象进行监管。本发明实现对配网进行实时检测，便于对配网管理、维护以及检修，提高配网监管便捷性。
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公开(公告)号：CN118739426A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410829861.4
申请日：2024-06-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种并联变流器功率分配方法、装置及电子设备。该方法应用于并联储能系统，包括：根据并联变流器中每两个变流器于空间分布上的相距距离，将并联变流器中的各变流器划分为至少两个模块，并分别确定各模块实际输出的功率；在下垂控制中，根据各模块的储能容量的比例，分别调整各模块的功率的下垂系数，以使各模块的下垂系数具有比例关系；对模块分别进行电容电压外环反馈和电感电流内环反馈控制，以得到其的电压调制比；根据模块的电压调制比，得到PWM占空比信号，并根据其的下垂系数，调整PWM占空比信号，以根据调整后的PWM占空比信号生成PWM波形。本发明实施例的技术方案，可以在并联储能系统内合理分配功率。
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公开(公告)号：CN116730228A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310573408.7
申请日：2023-05-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Abstract: 本发明涉及一种用于电力检修的升降装置，包括挂线机构、卷扬机构、检修架和牵引绳，挂线机构包括挂线件和压紧件，挂线件的一侧面设置有用于挂设输电导线的挂线槽，压紧件活动设置在挂线件背离挂线槽的一侧面，卷扬机构，卷扬机构位于挂线机构的下方，检修架与卷扬机构连接，牵引绳的非端部挂设在挂线件背离挂线槽的一侧面，牵引绳能控制压紧件选择性将牵引绳压紧在挂线件上，牵引绳的两端均与卷扬机构连接，卷扬机构用于对牵引绳收绳或放绳，以沿牵引绳的牵引方向匀速移动，从而带动检修架上升或下降。该用于电力检修的升降装置的结构简单，便于拆装，且能带动检修架匀速升降移动，降低了检修人员作业的危险系数。
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公开(公告)号：CN116513896A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310573377.5
申请日：2023-05-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Abstract: 本发明涉及一种卷扬机构及升降装置，其中，卷扬机构包括机架、收绳组件、爬绳组件和牵引绳，收绳组件和爬绳组件均设置在机架上，牵引绳一端依次连接爬绳组件和收绳组件，且部分卷绕在收绳组件上，爬绳组件被配置为能通过咬合牵引绳，以沿牵引绳的牵引方向往复均速移动，收绳组件用于对牵引绳进行收绳或放绳，收绳组件被配置为能检测位于爬绳组件与收绳组件之间的牵引绳的张紧力，收绳组件根据张紧力的大小调整收绳或放绳的速度。该卷扬机构的收绳组件可以通过检测牵引绳的张紧力调节收绳或放绳的速度，以适配爬绳组件的爬绳速度，而该爬绳组件无需卷绕牵引绳，因此爬绳组件可以沿牵引方向匀速移动，以使该卷扬机构具有较高的安全性。
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公开(公告)号：CN116247665A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310221655.0
申请日：2023-03-08
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Abstract: 本发明公开了一种光储微电网虚拟惯量的评估方法及装置。该光储微电网虚拟惯量的评估方法包括：获取所述光储微电网在设定时间内的运行数据，并将所述运行数据按照预设间隔进行划分为多个运行时刻；根据所述运行数据依次计算所述光储微电网在每个运行时刻的功率不平衡量；根据每个运行时刻的所述功率不平衡量计算所述光储微电网在每个运行时刻的虚拟惯量需求；选取所述光储微电网在所述设定时间内所有运行时刻的虚拟惯量需求中的最大值作为所述光储微电网的虚拟惯量。本实施例提供的光储微电网虚拟惯量评估方法能够支撑暂态频率的虚拟惯量需求并考虑了光储微电网运行时的时序特性，为变流器惯量参数设置提供参考，保持光储微电网频率稳定。
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