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公开(公告)号：CN113124772B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202110319772.1
申请日：2021-03-25
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网能源发展有限公司
发明人： 赵晓宁 , 刘文松 , 张宝星 , 陈彩娜 , 郑松源 , 张壮领 , 毕明利 , 刘通 , 曾志 , 钟良 , 丘丹 , 张耀 , 祝昆 , 吴伟智 , 李瑞山 , 黄炎辉 , 杨先 , 王明新 , 钟万国 , 李凯文
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明实施例公开了一种抱杆弯曲度检测预警装置及抱杆。该装置包括检测模块和反光模块，所述检测模块和反光模块对立设置，所述检测模块包括光源、光源检测模块和单片机，所述反光模块用于反射所述光源发出的入射光线后得到反射光线，所述光源检测模块用于检测所述反射光线的位置，所述单片机用于在使用所述抱杆时，根据所述反射光线的位置确定所述抱杆的弯曲度，并根据所述弯曲度发出抱杆弯曲预警。本发明实施例实现了减小抱杆的安全裕度要求和贵重材料的用量的效果。
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公开(公告)号：CN113124768A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110314568.0
申请日：2021-03-24
申请人： 广东电网能源发展有限公司 , 广东电网有限责任公司
发明人： 曾志 , 钟良 , 丘丹 , 张耀 , 吴伟智 , 祝昆 , 杨先 , 李瑞山 , 黄炎辉 , 王明新 , 钟万国 , 伊炳昆 , 王太平 , 文小明 , 李凯文 , 陈建城 , 张振华 , 潘岐深 , 刘文松 , 郑松源 , 张壮领
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明实施例公开了一种抱杆结构变形检测装置及抱杆。该装置包括第一支柱、第二支柱、第三支柱、第四支柱和半透半反镜，第一支柱包括第一全反射镜，第二支柱包括光源，第三支柱包括第二全反射镜，第四支柱包括光源检测模块，半透半反镜用于将光源发出的入射光线反射为第一反射光线，透射为第一透射光线，第一全反射镜用于将第一反射光线反射为第二反射光线，第二全反射镜用于将第一透射光线反射为第三反射光线，半透半反镜用于将第二反射光线透射为第二透射光线，将第三反射光线反射为第四反射光线，当抱杆变形时第二透射光线与第四反射光线产生行程差，光源检测模块用于根据行程差确定抱杆的结构变形程度。本发明实施例提高了抱杆使用的可靠性。
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公开(公告)号：CN113125549B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110315670.2
申请日：2021-03-24
申请人： 广东电网能源发展有限公司 , 广东电网有限责任公司
发明人： 曾志 , 钟良 , 丘丹 , 祝昆 , 吴伟智 , 张耀 , 杨先 , 李瑞山 , 李凯文 , 陈建城 , 王明新 , 黄炎辉 , 钟万国 , 王太平 , 文小明 , 伊炳昆 , 张宝星 , 陈彩娜 , 毕明利 , 刘通
IPC分类号： G01N27/82
摘要： 本发明公开了一种钢丝绳检测装置及检测方法，该钢丝绳检测装置包括磁化器，具有能够产生交变磁场的励磁绕组，所述磁化器与钢丝绳按非接触状态配设，用于对钢丝绳长度方向的一定区间进行磁化；以及磁场检测器，对前述磁化后的一定区间内的钢丝绳不同部位产生的磁场信号进行差分检测，以检测前述一定区间内的钢丝绳损伤部。通过采用交变磁场对钢丝绳进行非接触式磁化，使得对钢丝绳的磁化更加稳定可靠，磁场检测器通过采用磁差分信号进行对比的方式对钢丝绳进行检测，能够抑制环境电磁干扰，提高信噪比，进而提高检测的灵敏度。
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公开(公告)号：CN113124772A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110319772.1
申请日：2021-03-25
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网能源发展有限公司
发明人： 赵晓宁 , 刘文松 , 张宝星 , 陈彩娜 , 郑松源 , 张壮领 , 毕明利 , 刘通 , 曾志 , 钟良 , 丘丹 , 张耀 , 祝昆 , 吴伟智 , 李瑞山 , 黄炎辉 , 杨先 , 王明新 , 钟万国 , 李凯文
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明实施例公开了一种抱杆弯曲度检测预警装置及抱杆。该装置包括检测模块和反光模块，所述检测模块和反光模块对立设置，所述检测模块包括光源、光源检测模块和单片机，所述反光模块用于反射所述光源发出的入射光线后得到反射光线，所述光源检测模块用于检测所述反射光线的位置，所述单片机用于在使用所述抱杆时，根据所述反射光线的位置确定所述抱杆的弯曲度，并根据所述弯曲度发出抱杆弯曲预警。本发明实施例实现了减小抱杆的安全裕度要求和贵重材料的用量的效果。
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公开(公告)号：CN113124768B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110314568.0
申请日：2021-03-24
申请人： 广东电网能源发展有限公司 , 广东电网有限责任公司
发明人： 曾志 , 钟良 , 丘丹 , 张耀 , 吴伟智 , 祝昆 , 杨先 , 李瑞山 , 黄炎辉 , 王明新 , 钟万国 , 伊炳昆 , 王太平 , 文小明 , 李凯文 , 陈建城 , 张振华 , 潘岐深 , 刘文松 , 郑松源 , 张壮领
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明实施例公开了一种抱杆结构变形检测装置及抱杆。该装置包括第一支柱、第二支柱、第三支柱、第四支柱和半透半反镜，第一支柱包括第一全反射镜，第二支柱包括光源，第三支柱包括第二全反射镜，第四支柱包括光源检测模块，半透半反镜用于将光源发出的入射光线反射为第一反射光线，透射为第一透射光线，第一全反射镜用于将第一反射光线反射为第二反射光线，第二全反射镜用于将第一透射光线反射为第三反射光线，半透半反镜用于将第二反射光线透射为第二透射光线，将第三反射光线反射为第四反射光线，当抱杆变形时第二透射光线与第四反射光线产生行程差，光源检测模块用于根据行程差确定抱杆的结构变形程度。本发明实施例提高了抱杆使用的可靠性。
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公开(公告)号：CN113125549A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110315670.2
申请日：2021-03-24
申请人： 广东电网能源发展有限公司 , 广东电网有限责任公司
发明人： 曾志 , 钟良 , 丘丹 , 祝昆 , 吴伟智 , 张耀 , 杨先 , 李瑞山 , 李凯文 , 陈建城 , 王明新 , 黄炎辉 , 钟万国 , 王太平 , 文小明 , 伊炳昆 , 张宝星 , 陈彩娜 , 毕明利 , 刘通
IPC分类号： G01N27/82
摘要： 本发明公开了一种钢丝绳检测装置及检测方法，该钢丝绳检测装置包括磁化器，具有能够产生交变磁场的励磁绕组，所述磁化器与钢丝绳按非接触状态配设，用于对钢丝绳长度方向的一定区间进行磁化；以及磁场检测器，对前述磁化后的一定区间内的钢丝绳不同部位产生的磁场信号进行差分检测，以检测前述一定区间内的钢丝绳损伤部。通过采用交变磁场对钢丝绳进行非接触式磁化，使得对钢丝绳的磁化更加稳定可靠，磁场检测器通过采用磁差分信号进行对比的方式对钢丝绳进行检测，能够抑制环境电磁干扰，提高信噪比，进而提高检测的灵敏度。
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公开(公告)号：CN116627130A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310548071.4
申请日：2023-05-15
申请人： 广东电网能源发展有限公司
摘要： 本发明提供一种绝缘子清洗机器人控制系统及控制方法，包括视觉相机模块、目标检测模块、位置计算模块、距离标定模块、污渍检测相机、污渍检测模块和控制器模块，本发明通过视觉相机模块采集清洗机器人前方的图像情况，通过距离标定模块计算出该绝缘子距离视觉相机模块的位置数据，将位置数据通过预设的距离阈值进行评价，使用控制器模块判断距离末端绝缘子的远近，自动判断是否能够继续前进，通过污渍检测相机拍摄正在清洗的绝缘子照片，并在进行灰度化处理后和预设的干净绝缘子的模板图进行对比，获得像素灰度值的差值，控制器模块使用清洁阈值对差值进行评价，判断绝缘子是否清理干净，自动判断绝缘子是否需要继续清洗。
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公开(公告)号：CN116564178A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310713242.4
申请日：2023-06-15
申请人： 广东电网能源发展有限公司
摘要： 本发明涉及输电线安全保障技术领域，尤其涉及一种航空标志球装卸设备，包括警示球和壳体，壳体设置在高压线缆上，壳体底部设置有提升组件，提升组件与警示球相连接，壳体内部设置有用于对高压线缆进行检测的检测组件，检测组件两侧对称设置有夹持组件，壳体内部的一端设置有行走组件。本发明通过提升组件能够轻松便捷的将警示球提升到很高的高度，配合行走组件能够移动到高压线缆的任意位置，同时利用夹持组件对高压线缆进行夹持以实现壳体的定位，而在拆卸时只需放下拉绳，使得警示球能够随着定位球下降高度即可实现拆卸更换，大大提高了警示球的装卸效率，并且装卸工作全程可以在地面控制完成，完全可靠性高。
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公开(公告)号：CN116493343A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310548060.6
申请日：2023-05-15
申请人： 广东电网能源发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种绝缘子清洗机器人的移动机构，包括设置在清洗机器人上的移动架，移动架上设置有驱动件和相邻的履带体，根据两串绝缘子之间的距离对固定螺杆在条形槽口上的位置进行调节并通过螺母进行锁紧，从而使两侧履带体能够适配对应间距的绝缘子进行放置；当履带体需要在两串绝缘子上进行位移量S的运动时，通过驱动件带动两侧履带体进行同步位移S的运动，运动方向与锁固杆伸出方向相同设置，使移动架能够带动下方两侧的外撑板架进行前移S，而稳固板和活动管柱在锁固杆的限定下无法前移，进而使外撑板架需要克服活动管柱上回位弹簧的弹簧力下进行前移，锁固杆的设置保障了本发明的移动机构在绝缘子上行走的得到支撑稳定作用。
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