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公开(公告)号：CN118936478A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411243997.3
申请日：2024-09-05
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
摘要： 本申请提供了一种多源数据融合的定位定姿方法、装置和巡检系统，该方法包括：获取多源输入数据并对多源输入数据进行预处理，得到目标输入数据，多源输入数据至少包括GNSS数据、IMU数据和可见光影像，预处理至少包括时间同步；构建锚点优化模型，锚点优化模型用于根据目标输入数据中的GNSS数据进行初步定位，并根据目标输入数据中的IMU数据和可见光图像对初步定位进行修正，得到目标定位信息，目标定位信息至少包括目标对象的位置坐标和位姿朝向；将目标输入数据输入锚点优化模型，得到目标定位信息。该方法解决了现有技术中单一信息源难以满足高精度定位需求的问题。
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公开(公告)号：CN118868079A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411102333.5
申请日：2024-08-12
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
发明人： 张纪宾 , 郑金杯 , 吴江一 , 居钰清 , 邵校嘉 , 唐鹤 , 陈黎丽 , 詹清华 , 黄鹏辉 , 刘益军 , 王馨然 , 李少婷 , 赵艳 , 林金淳 , 司马学凯 , 李硕 , 张晓明 , 徐朋江 , 黄健洪 , 邓昕琪 , 李秋实
IPC分类号： H02J3/00 , G06F18/241 , G06F18/20 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01R31/08 , H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种智能电网的故障处理方法及装置。其中，该方法包括：获取目标电网的电网实时数据；将电网实时数据输入至电网故障预测模型中，以利用电网故障预测模型根据电网实时数据确定目标电网的网络拓扑结构类型；在电网故障预测模型中根据网络拓扑结构选择目标故障预测模型；利用目标故障预测模型对电网实时数据进行处理，以得到目标故障预测模型的故障预测结果；根据故障预测结果得到目标电网的故障诊断结果。本发明解决了相关技术中电网的故障预测/诊断中虽然考虑了电网拓扑结构，但没有考虑不同拓扑结构在发生故障时故障传播路径与影响差距比较大，没有针对不同拓扑结构给出有针对性的故障诊断方案，处理效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN111931980B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010627931.X
申请日：2020-07-02
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0637 , G06Q50/06 , H02J3/00
摘要： 本发明提供一种标记运行方式的线路历史负荷记录方法，包括以下步骤：S1：获取各开关的数据；S2：根据获取的数据计算各开关的负载率；S3：分析并标记各开关当前的运行方式；S4：根据各开关的负载率、负载率时标信息和运行方式形成历史负载率统计表。本发明提供一种标记运行方式的线路历史负荷记录方法，同时记录各开关的负载率、负载率时标信息和运行方式，形成历史负载率统计表供工作人员查询，减轻了工作量，极大地提高了负荷统计精准度和效率，解决了目前需要通过人工查询各开关的运行方式来了解设备重过载原因导致工作量大的问题。
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公开(公告)号：CN118181300B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410588844.6
申请日：2024-05-13
申请人： 广东电网有限责任公司佛山供电局
摘要： 本申请提供了一种验电接地机器人的作业对象定位方法、装置和巡检系统，涉及自动控制技术领域，该方法包括：获取多个第一目标图像并对各第一目标图像进行识别得到构成第一位置数据集；对单目相机进行定位获取单目相机的坐标信息得到第二位置数据集；控制验电接地机器人在目标范围内移动并获取坐标信息以及实时图像得到第三位置数据集；根据第一位置数据集和第二位置数据集进行拟合得到第一目标公式，根据第三位置数据集代入第一目标公式修正第一目标公式得到第二目标公式；将第一位置数据集代入第二目标公式求解目标位置。该方法解决了现有技术中机器人依赖人工操作，存在误操作的安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN118181300A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410588844.6
申请日：2024-05-13
申请人： 广东电网有限责任公司佛山供电局
摘要： 本申请提供了一种验电接地机器人的作业对象定位方法、装置和巡检系统，涉及自动控制技术领域，该方法包括：获取多个第一目标图像并对各第一目标图像进行识别得到构成第一位置数据集；对单目相机进行定位获取单目相机的坐标信息得到第二位置数据集；控制验电接地机器人在目标范围内移动并获取坐标信息以及实时图像得到第三位置数据集；根据第一位置数据集和第二位置数据集进行拟合得到第一目标公式，根据第三位置数据集代入第一目标公式修正第一目标公式得到第二目标公式；将第一位置数据集代入第二目标公式求解目标位置。该方法解决了现有技术中机器人依赖人工操作，存在误操作的安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN111695883B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202010582704.X
申请日：2020-06-23
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC分类号： G06Q10/10 , G06Q10/063 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供一种线路带电作业工单与主站挂牌操作一致性自动校核方法，该方法包括数据采集，带电工单数据处理及分析，输出展示结果；数据采集：利用数据采集中间件，定期从可视化系统同步带电工单数据；带电工单数据处理及分析：对同步过来的带电作业工单按设备名称进行拆分，对工单数据进行核查分析，校验其挂、摘牌情况以及挂牌同步情况，然后保存入库；输出结果：对工单数据进行挂牌核查分析保存入库后，通过访问web系统可以查看线路带电作业工单线路挂摘牌情况。本发明通过查看工单数据即可清晰看到当前馈线挂牌挂了什么牌，已经挂牌情况是否符合当前工单挂牌要求。
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公开(公告)号：CN113608125B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111045231.0
申请日：2021-09-07
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
发明人： 李志兴 , 刘毅 , 廖峰 , 刘秋英 , 林立鹏 , 何慧伦 , 邱志钊 , 倪非非 , 张峰 , 何胜红 , 唐鹤 , 龙雪涛 , 姜美玲 , 董泽球 , 禹超 , 徐海健 , 肖伯德 , 洪妙 , 朱冬波 , 徐聪颖 , 梁炜恒 , 金露
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/3842
摘要： 本发明公开了一种电池故障的识别方法及装置，其方法包括：S1，获取目标电池的电压数值和所述目标电池所属系统中多个功能单元的电压数值，S2，计算所述多个功能单元的电压数值的平均值，得到所述目标电池所属系统的平均电压数值，S3，判断所述平均电压数值是否处于第一预设阈值内；若是，则执行步骤S4，若否，则得到所述目标电池的状态存在异常的信息，S4，基于所述多个功能单元的电压数值，对所述目标电池进行分析，得到所述目标电池所属系统的故障情况信息。本发明通过提供一种电池故障识别系统，对电池故障进行识别，保证电网的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN115421542B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211299146.1
申请日：2022-10-24
申请人： 广东电网有限责任公司佛山供电局
摘要： 本申请涉及一种户外设备箱体的自动防虫防潮在线监测方法、系统及设备，该方法包括获取自动防虫防潮在线监测维护装置的第一参数数据和户外设备箱体的第二参数数据，根据第一参数数据和第二参数数据构建非线性动态模型；实时获取户外设备箱体内的防虫防潮参数，将防虫防潮参数输入非线性动态模型中，获得与防虫防潮参数对应的调整数据；根据调整数据调节自动防虫防潮在线监测维护装置的运行参数，以使户外设备箱体的防虫防潮参数始终维持在稳定标准值范围内，解决了多输入多输出间强耦合关系，获得良好的控制效果，实现动态调节户外设备箱体内温度、湿度与防虫有效成分氯菊酯浓度，不仅节省运维人员大量现场作业，实现智能维护，还提升了维护质量。
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公开(公告)号：CN111105073B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201911155122.7
申请日：2019-11-22
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F16/215 , G06F16/2458
摘要： 本发明提供一种基于转供电等效替换的电网10kV馈线负荷预测方法，该方法考虑转供电发生的日期和时段，与非转供电情况下进行按日期、时段的对应对比，全面考虑趋势性和周期性对转供电的影响，通过等效替换的方式简化预测过程，提高负荷预测精度。
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公开(公告)号：CN113742876B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202111076574.3
申请日：2021-09-14
IPC分类号： G06F30/18 , G06Q50/06 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种电网网架结构的成图方法及装置，用于直观反映供电区域、供电路径和母线分列情况等电网深层次结构，大大提升对电网调度运行的指导性。
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