基于位姿信息的三维点云地图生成方法及装置

    公开(公告)号:CN119180921A

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202411244004.4

    申请日:2024-09-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于位姿信息的三维点云地图生成方法及装置。其中,该方法包括:获取无人机在飞行过程中采集的多源数据,并对其进行时间同步和融合处理,得到目标多源数据;根据目标多源数据确定无人机在飞行过程中位姿变化量大于位姿变化阈值和/或图像特征变化量大于图像变化阈值的影像帧为关键帧;对多个关键帧进行特征匹配,得到多个关键帧之间的匹配关系;根据匹配关系确定从不同视角展示同一场景的多个关键帧为一个关键帧组,得到多个关键帧组;根据多个关键帧组生成目标区域的三维点云地图。本发明解决了使用现有的制图方法进行制图时通常存在计算复杂度高、系统实时性不足、对GNSS信号依赖强、以及多源数据融合难度大的技术问题。

    一种可爬楼的电容器搬运平台

    公开(公告)号:CN109263704B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN201811209313.2

    申请日:2018-10-17

    Abstract: 本发明涉及电力生产辅助设备的技术领域,更具体地,涉及一种可爬楼的电容器搬运平台,包括车架,所述车架的载物面设有用于支撑电容器组的货物板,车架的非载物面设有配合实现攀爬功能的驱动轮和辅助轮,所述驱动轮的直径大于辅助轮的直径;所述辅助轮上连接有带动辅助轮转动的传动装置,所述车架上设有带动货物板升降的电动升降装置,所述货物板与电动升降装置连接;所述货物板由位于同一平面的第一货物板和第二货物板活动连接组成,所述第一货物板和第二货物板之间连接有宽度调整装置。本发明操作简单、越碍和爬楼梯通过性强、承载能力强,能够有效降低电容器组检修作业人员的需求,提高现场作业工作效率,保障作业安全和作业人员人身安全。

    一种接地变压器零序差动保护方法及装置

    公开(公告)号:CN110943433A

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201911168461.9

    申请日:2019-11-25

    Abstract: 本发明提供一种接地变压器的零序差动保护方法,包括如下步骤:S1.采集接地变压器的高压侧零序电流及中性点零序电流;检测计算零序差动电流及零序制动电流;判断零序差动电流是否大于设定门槛值,若是,则预启动接地变压器的保护装置;否则,返回执行步骤S1;S4.判断零序差动电流、零序制动电流及设定比例系数之间是否满足标准,若是,则执行步骤S5;否则,返回执行步骤S1;判断零序电流纵联差动保护功能是否投入,若是,则延时一定时间T后,跳开接地变压器开关;否则,返回执行步骤S1。本发明还提供一种接地变压器的零序差动保护装置,输入模块、检测模块、判断模块及差动保护模块,实现接地变压器内部故障的识别与快速隔离。

    一种接地线运输小车
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108407873A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201810379877.4

    申请日:2018-04-25

    Abstract: 本发明涉及电力生产安全工器具的技术领域,更具体地,涉及一种接地线运输小车。一种接地线运输小车,包括支架、设于支架首端并与所述支架固定连接的底座,所述支架的底部两侧设置有安装板,所述安装板上设置有用于运输小车爬梯以及行进的滚动滑轮组。本发明结构简单,通过支架、底座以及滚动滑轮组的设置可以实现搬运多组接地线,方便运行人员搬运,极大地节省了搬运时间;滚动滑轮组的设置有利于整个接地线运输小车方便上下楼梯,节省操作人员的体力劳动。

    一种可爬楼的电容器搬运平台
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109263704A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201811209313.2

    申请日:2018-10-17

    Abstract: 本发明涉及电力生产辅助设备的技术领域,更具体地,涉及一种可爬楼的电容器搬运平台,包括车架,所述车架的载物面设有用于支撑电容器组的货物板,车架的非载物面设有配合实现攀爬功能的驱动轮和辅助轮,所述驱动轮的直径大于辅助轮的直径;所述辅助轮上连接有带动辅助轮转动的传动装置,所述车架上设有带动货物板升降的电动升降装置,所述货物板与电动升降装置连接;所述货物板由位于同一平面的第一货物板和第二货物板活动连接组成,所述第一货物板和第二货物板之间连接有宽度调整装置。本发明操作简单、越碍和爬楼梯通过性强、承载能力强,能够有效降低电容器组检修作业人员的需求,提高现场作业工作效率,保障作业安全和作业人员人身安全。

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