一种顶管管节密封性能测试装置及方法

    公开(公告)号:CN112378600A

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202011168719.8

    申请日:2020-10-28

    Abstract: 本发明涉及顶管密封性试验技术领域,公开了一种顶管管节密封性能测试装置,包括第一测试管节、第二测试管节、反力墙、底板、反力支架、动力加载装置、第一承台和第二承台,反力墙、底板和反力支架安装在地面上,第一测试管节和第二测试管节连接且位于反力墙和反力支架之间,第一测试管节和第二测试管节的端面分别与反力墙、反力支架相对,动力加载装置连接在反力支架上且用于顶压第二测试管节,第一测试管节连接在第一承台上,第一承台连接有支脚,支脚与底板固定连接,第二测试管节连接在第二承台,第二承台与底板之间设有用于顶升第二承台的顶升装置,可模拟管件偏转和剪切的工况。本发明还提供一种顶管管节密封性能测试方法。

    一种无人机激光作业计划的编排方法、系统、设备和介质

    公开(公告)号:CN117132086A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311387158.4

    申请日:2023-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种无人机激光作业计划的编排方法、系统、设备和介质,涉及无人机技术领域,本发明包括从线路防护特殊区段库中提取各线路和各班组的初始作业数据,并选取初始作业数据中处于直升机作业范围外的线路,生成更新作业数据;判断更新作业数据对应的线路对应的区段数据是否处于禁飞范围,生成判断结果;基于判断结果,对区段数据对应的区段数组进行数组去重处理,生成目标作业数据;采用预设线路责任人库、预设线路重要度库、预设开展时间区段和目标作业数据,生成激光作业计划编排表。解决了现有的激光作业效率低的技术问题。本发明通过算法自动整理数据,有效提升计划编排的效率,且保证了数据的准确性。

    一种顶管管节密封性能测试装置及方法

    公开(公告)号:CN112378600B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202011168719.8

    申请日:2020-10-28

    Abstract: 本发明涉及顶管密封性试验技术领域,公开了一种顶管管节密封性能测试装置,包括第一测试管节、第二测试管节、反力墙、底板、反力支架、动力加载装置、第一承台和第二承台,反力墙、底板和反力支架安装在地面上,第一测试管节和第二测试管节连接且位于反力墙和反力支架之间,第一测试管节和第二测试管节的端面分别与反力墙、反力支架相对,动力加载装置连接在反力支架上且用于顶压第二测试管节,第一测试管节连接在第一承台上,第一承台连接有支脚,支脚与底板固定连接,第二测试管节连接在第二承台,第二承台与底板之间设有用于顶升第二承台的顶升装置,可模拟管件偏转和剪切的工况。本发明还提供一种顶管管节密封性能测试方法。

    基于位姿信息的三维点云地图生成方法及装置

    公开(公告)号:CN119180921A

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202411244004.4

    申请日:2024-09-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于位姿信息的三维点云地图生成方法及装置。其中,该方法包括:获取无人机在飞行过程中采集的多源数据,并对其进行时间同步和融合处理,得到目标多源数据;根据目标多源数据确定无人机在飞行过程中位姿变化量大于位姿变化阈值和/或图像特征变化量大于图像变化阈值的影像帧为关键帧;对多个关键帧进行特征匹配,得到多个关键帧之间的匹配关系;根据匹配关系确定从不同视角展示同一场景的多个关键帧为一个关键帧组,得到多个关键帧组;根据多个关键帧组生成目标区域的三维点云地图。本发明解决了使用现有的制图方法进行制图时通常存在计算复杂度高、系统实时性不足、对GNSS信号依赖强、以及多源数据融合难度大的技术问题。

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