自动驾驶车辆的状态确定方法、装置、设备和介质

    公开(公告)号:CN117227762A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311478883.2

    申请日:2023-11-08

    发明人: 江小昆 张文嘉

    IPC分类号: B60W60/00

    摘要: 本申请涉及一种自动驾驶车辆的状态确定方法、装置、设备和介质。所述方法应用于自动驾驶车辆控制系统中的云端影子模块,云端影子模块是对目标车辆进行投影处理获取的,方法包括:持续获取目标车辆的实时状态数据;获取目标用户端发送的外部请求指令,并对外部请求指令进行分析,得到分析结果;根据实时状态数据和分析结果,确定目标车辆对应于外部请求指令的目标状态。采用本方法能够提高状态确定的效率。

    入库检定方法及入库检定系统

    公开(公告)号:CN110333473B

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN201910566034.X

    申请日:2019-06-27

    IPC分类号: G01R35/02 G06Q10/08

    摘要: 本发明涉及一种入库检定方法及入库检定系统,入库检定方法包括获取第一待测计量件和第二待测计量件的编码信息;根据所述第一待测计量件的编码信息检测所述第一待测计量件是否合格;当所述第一待测计量件合格时,将所述第一待测计量件和所述第二待测计量件移送至仓库货架区。通过编码信息确定需要检测的第一待测计量件,根据第一待测计量件检测后的合格状态,对第一待测计量件和第二待测计量件进行对应操作,即当第一待测计量件合格时,对第一待测计量件和第二待测计量件进行入库操作,简化了对待测计量件的入库工序,降低了人工成本,实现了待测计量件入库的自动化。

    拆码垛设备、拆码垛方法及拆码垛系统

    公开(公告)号:CN117509190A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311624362.3

    申请日:2023-11-30

    发明人: 张文嘉 江小昆

    IPC分类号: B65G59/06 B65G13/06 B65G43/08

    摘要: 本申请涉及一种拆码垛设备、拆码垛方法及拆码垛系统,拆码垛设备包括第一机架、移动装置、升降装置、夹持装置和定位装置,移动装置与第一机架滑动连接,移动装置能够在第一机架上沿第一方向移动,升降装置与移动装置滑动连接,升降装置能够在移动装置上沿第二方向移动,夹持装置与升降装置滑动连接,夹持装置能够在升降装置上沿第三方向移动,夹持装置用于夹紧或松开料盒,定位装置的设置位置与移动装置的移动路径存在交叠,定位装置用于对料盒垛进行限位固定,第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。本申请提供的拆码垛设备、拆码垛方法及拆码垛系统,能够提高拆码垛设备的适用性,提高拆码垛设备的拆码垛效果和拆码垛效率。