公开(公告)号：CN118155369A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410355623.4

申请日：2024-03-27

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司惠州供电局

发明人： 刘焕辉 ,  黄书健 ,  李伟亮 ,  张焕燊 ,  施理成 ,  钟伟强 ,  邓海力 ,  李柯睿 ,  陈国雄

IPC分类号： G08B21/02 ,  H02B1/24

摘要： 本发明公开了一种配电柜安全警示装置。配电柜安全警示装置设置于绝缘挡板上；配电柜安全警示装置包括：带电检测模块、感知模块、控制模块和提示报警模块。带电检测模块检测电闸的上游刀头的温度；感知模块在配电柜内生成危险检测区域，并检测危险检测区域内是否有人体侵入；带电检测模块与感知模块均与控制模块连接；控制模块在电闸的上游刀头的温度大于预设温度时生成带电提示信号，以及在危险检测区域内有人体侵入时生成报警信号；提示报警模块与控制模块连接；报警模块根据带电提示信号提示用户电闸的上游刀头带电，以及根据报警信号对用户进行报警。本发明实施的配电柜安全警示装置有利于避免检修人员误入危险区域，保障检修人员安全。

公开(公告)号：CN118123842A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410475245.3

申请日：2024-04-19

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司惠州供电局

发明人： 陈国雄 ,  潘俊龙 ,  孙瑞 ,  卢先锋 ,  纪经涛 ,  陈晓鹏 ,  蔡素雄 ,  张焕燊 ,  朱晓峰 ,  施理成 ,  郭伟逢 ,  陈志浩 ,  吴晨静 ,  龚演平 ,  黄志

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明实施例公开了一种机械臂控制方法、装置、设备及介质。该方法包括获取变电站中机械臂运行路径范围内的变电设备，并获取变电设备的红外设备图像；对红外设备图像进行目标检测得到变电设备的当前位置，并根据变电设备的当前位置和变电设备的红外设备图像，确定变电设备的设备温度；根据设备温度和相应预设的设备温度范围，确定变电设备所处的运行状态；其中，运行状态为正常状态或异常状态；若运行状态为异常状态，则确定机械臂的当前位姿数据；根据机械臂的当前位姿数据和变电设备的当前位置，确定机械臂的运行路径。上述方案，提高了机械臂运行控制的准确度和可靠性。

公开(公告)号：CN117901118A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410258784.1

申请日：2024-03-07

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司惠州供电局

发明人： 施理成 ,  刘焕辉 ,  张焕燊 ,  孙瑞 ,  卢先锋 ,  纪经涛 ,  陈晓鹏 ,  蔡素雄 ,  陈国雄 ,  潘俊龙 ,  朱晓峰 ,  郭伟逢 ,  陈志浩 ,  吴晨静 ,  龚演平 ,  黄志

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种机器人机械臂的路径规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：构建待规划机械臂在任务空间中的机械臂模型，并确定待规划机械臂各关节点在任务空间下的初始位姿信息；根据目标障碍物的障碍物中心点与各关节点间的连杆线段之间位置关系，确定待规划机械臂的碰撞检测安全距离；构建包括全局力场和局部力场的人工势场；根据各关节点在任务空间下的初始位姿信息、目标点位置信息和目标障碍物的障碍物位置信息，基于碰撞检测安全距离，控制待规划机械臂的机械臂末端在人工势场下进行路径规划，得到初始规划路径；将初始规划路径的路径位置信息输入至预先训练得到的路径优化模型中，得到模型输出待规划机械臂的目标优化路径。

公开(公告)号：CN113281539B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202110544426.3

申请日：2021-05-19

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司惠州供电局

发明人： 陈国雄 ,  杨柳 ,  梁瑞锋 ,  陈志浩 ,  李伟亮 ,  罗惠炀 ,  王磊 ,  洪敏 ,  罗凡平 ,  李振辉 ,  陈文明

IPC分类号： G01R1/04 ,  G01R19/155 ,  F16M11/08 ,  F16M11/28

摘要： 本发明涉及电力技术领域，尤其涉及一种支撑装置，其包括底座、第一支撑杆、支撑架、固定夹和保护帽，第一支撑杆设置在底座上，第一支撑杆被配置为长度能够调节，支撑架连接于第一支撑杆，固定夹设置于支撑架上，固定夹用于固定高压验电器，保护帽设置于支撑架上，保护帽用于保护高压验电器的验电头。该支撑装置能够支撑高压验电器，通过固定夹夹住高压验电器的杆部，以保证高压验电器放置稳定，通过将保护帽盖设在验电头上，以保护验电头不受损坏，所以该支撑装置的使用保证了高压验电器的放置安全，避免了人身风险和财产损失。

公开(公告)号：CN111564811B

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202010501304.1

申请日：2020-06-04

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司惠州供电局

发明人： 陈志浩 ,  陈国雄 ,  王磊 ,  洪敏 ,  曾小忠 ,  李伟亮 ,  罗惠炀 ,  梁瑞锋 ,  杨柳 ,  温云 ,  陈国栋 ,  刘焕辉

IPC分类号： H02G9/02

摘要： 本发明涉及电力设施技术领域，公开一种盖板。其中盖板包括安装框体、盖板本体和传动组件，其中安装框体置于电缆沟上方；盖板本体包括第一盖板和第二盖板，第一盖板通过第一转轴转动设置于安装框体的一边，第二盖板通过第二转轴转动设置于安装框体的另一边，第一转轴和第二转轴平行设置；传动组件的一端与第一转轴连接，另一端与第二转轴连接，当关闭或打开第一盖板或第二盖板时，传动组件能使第二盖板和第一盖板沿相反的方向转动，以扣合或打开电缆沟。本发明通过设置传动组件，使盖板本体能在安装框体上转动，以实现操作人员可以独自操作盖板，进而使打开盖板本体的操作更加省时省力。

公开(公告)号：CN112272490A

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202011069583.5

申请日：2020-09-30

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司惠州供电局

发明人： 王铁柱 ,  陈国雄 ,  陈志浩 ,  梁健 ,  陈晓鹏 ,  李伟亮 ,  曾小忠 ,  罗惠炀 ,  梁瑞锋 ,  温云 ,  王磊 ,  杨柳 ,  洪敏 ,  陈国栋 ,  刘焕辉 ,  叶伟涛

IPC分类号： H05K7/20

摘要： 本发明涉及智能终端箱领域，公开了一种户外智能终端箱，包括箱体、主冷却单元、副冷却单元、气罐、控制开关和驱动组件，箱体内安装有智能终端设备；副冷却单元能够在主冷却单元出现故障时开启，以对箱体内的智能终端设备进行降温；主冷却单元故障时，箱体内的温度持续上升，气罐内的气体根据箱体内温度变化发生热胀冷缩，气罐内的气体受热膨胀，使气体腔内的气压增大，从而推动第二管件相对于第一管件移动，从而使控制开关动作以开启副冷却单元，使智能终端箱一直处于适宜温度环境下，保证智能终端箱能够正常工作。

公开(公告)号：CN111564811A

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN202010501304.1

申请日：2020-06-04

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司惠州供电局

发明人： 陈志浩 ,  陈国雄 ,  王磊 ,  洪敏 ,  曾小忠 ,  李伟亮 ,  罗惠炀 ,  梁瑞锋 ,  杨柳 ,  温云 ,  陈国栋 ,  刘焕辉

IPC分类号： H02G9/02

摘要： 本发明涉及电力设施技术领域，公开一种盖板。其中盖板包括安装框体、盖板本体和传动组件，其中安装框体置于电缆沟上方；盖板本体包括第一盖板和第二盖板，第一盖板通过第一转轴转动设置于安装框体的一边，第二盖板通过第二转轴转动设置于安装框体的另一边，第一转轴和第二转轴平行设置；传动组件的一端与第一转轴连接，另一端与第二转轴连接，当关闭或打开第一盖板或第二盖板时，传动组件能使第二盖板和第一盖板沿相反的方向转动，以扣合或打开电缆沟。本发明通过设置传动组件，使盖板本体能在安装框体上转动，以实现操作人员可以独自操作盖板，进而使打开盖板本体的操作更加省时省力。

公开(公告)号：CN118940753A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410987422.6

申请日：2024-07-23

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司惠州供电局

发明人： 陈晓鹏 ,  吴晨静 ,  蔡素雄 ,  陈国雄 ,  卢先锋 ,  纪经涛 ,  潘俊龙 ,  张焕燊 ,  邬丰羽 ,  曾永龙 ,  孙瑞 ,  张斌斌 ,  施理成 ,  王舸 ,  吴豪炎 ,  王敏壕

IPC分类号： G06F40/284 ,  G06F40/30 ,  G06F18/213 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08 ,  G06Q10/10 ,  G06Q50/06 ,  G06F123/02

摘要： 本发明实施例公开了一种工作票审核方法、装置、设备及介质，应用于深度学习领域，该方法包括：将所述待审核工作票的文本内容输入预训练的工作票审核模型基于所述分词模块，根据待审核工作票的文本内容确定词向量序列；基于所述第一特征提取模块，根据所述词向量序列中各词向量及所述各词向量之间的时序信息生成各词向量对应的输出向量，根据各词向量对应的输出向量确定第一特征矩阵；基于所述第二特征提取模块，根据所述词向量序列确定第二特征矩阵；基于所述判断模块，根据所述第一特征矩阵及第二特征矩阵确定所述待审核工作票的审核结果。本发明提供的技术方案，可以提高工作票审核的速度和审核准确度。

公开(公告)号：CN118700155A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410975052.4

申请日：2024-07-19

申请人： 广东电网有限责任公司惠州供电局

发明人： 任玉宾 ,  孙瑞 ,  张焕燊 ,  陈晓鹏 ,  蔡素雄 ,  陈国雄 ,  潘俊龙 ,  卢先锋 ,  纪经涛 ,  朱晓峰 ,  施理成 ,  郭伟逢 ,  陈志浩 ,  吴晨静 ,  龚演平 ,  黄志

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种多自由度机械臂动态避障路径规划方法，包括步骤：利用人工势场法对机械臂避障路径进行初步规划；当遇到动态障碍时，通过数据采集模块对障碍进行实时数据采集；对采集到的数据进行图像识别和碰撞检测进行路径更新并重新规划；当在进行路径规划时出现局部最优的情况时，利用局部最优跳出策略对路径进行改进；机器壁根据优化后的路径规划方法规划的路径到达指定位置。本发明中，通过修改势场函数和增加最优跳出策略结合对人工势场法进行优化，通过改变机械臂周围的工作环境来改变机械臂整体的受力情况，从而达到跳出局部最优的目的，有效的规划出一条能从初始点出发，避开障碍物并且平滑迅速地运动到目标点的可行路径。

公开(公告)号：CN118587732A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410629399.3

申请日：2024-05-21

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司惠州供电局

发明人： 陈晓鹏 ,  蔡素雄 ,  吴晨静 ,  卢先锋 ,  纪经涛 ,  陈国雄 ,  潘俊龙 ,  张焕燊 ,  邬丰羽 ,  曾永龙 ,  孙瑞 ,  张斌斌 ,  施理成 ,  王舸 ,  吴豪炎 ,  王敏壕

IPC分类号： G06V30/422 ,  G06V30/18 ,  G06V30/19 ,  G06V10/44 ,  G06V10/75 ,  G06V10/74 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明实施例公开了一种接线图识别方法及存储介质。该方法包括：获取待识别的目标接线图以及预先训练出的图元识别模型和文本识别模型；基于所述图元识别模型识别所述目标接线图中的图元，得到至少一个图元，以及基于所述文本识别模型识别所述目标接线图中的文本，得到至少一个文本；对所述至少一个图元与所述至少一个文本进行匹配，得到匹配结果，以及根据所述至少一个图元和所述至少一个文本，识别所述目标接线图中的连接线；根据所述至少一个图元、所述至少一个文本、所述匹配结果和所述连接线，得到所述目标接线图的识别结果。本发明实施例的技术方案，可以实现目标接线图的快速和准确识别。