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公开(公告)号：CN118470189A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410482082.1
申请日：2024-04-22
申请人： 广东电网有限责任公司惠州供电局
发明人： 张惠荣 , 魏莱 , 黄戬 , 朱双 , 陈奕戈 , 罗世彬 , 刘云凯 , 李成坤 , 黄龙毅 , 陈景 , 吴树宁 , 陈华超 , 王峻 , 王瑞麟 , 邓小康 , 廖承就 , 袁鼎发 , 陈晓儒 , 林杰欢 , 钟振鑫 , 张建锋 , 佘仰腾 , 刘淑琴 , 周恩泽 , 钱济民 , 骆文浩 , 陈勇智 , 肖虎 , 李映君 , 林光寅 , 赖伟斌 , 王鹏 , 李俊杰
摘要： 本发明公开了基于AR设备的电缆线路远程监测方案，其电缆线路远程监测方案：采集信息→电缆模型构建→信息绑定→构建台账信息→构建线缆故障诊断系统→构建AR路径巡检系统→构建电缆故障巡检系统。本发明通过实现三维模型构建的电缆线路，通过AR眼镜的增强现实技术进行展示，可实现足不出户的电缆线路监测，操作人员佩戴好AR眼镜，结合手势、语音、眼球等多种指令可快速获取设备的信息以及当前的运行状态；AR路径巡检系统可以将电力电缆的各项数据和信息进行数字化处理，并通过虚拟现实技术，实现对电力电缆的全方位监控和管理，通过AR眼镜等终端设备，维修人员可以实时查看电力电缆的三维模型和动画演示，了解电力电缆的运行情况。
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公开(公告)号：CN118505954A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410481980.5
申请日：2024-04-22
申请人： 广东电网有限责任公司惠州供电局
发明人： 张惠荣 , 魏莱 , 黄戬 , 朱双 , 陈奕戈 , 罗世彬 , 刘云凯 , 李成坤 , 黄龙毅 , 陈景 , 吴树宁 , 陈华超 , 王峻 , 王瑞麟 , 邓小康 , 廖承就 , 袁鼎发 , 陈晓儒 , 林杰欢 , 钟振鑫 , 张建锋 , 佘仰腾 , 刘淑琴 , 周恩泽 , 钱济民 , 骆文浩 , 陈勇智 , 肖虎 , 李映君 , 林光寅 , 赖伟斌 , 王鹏 , 李俊杰
摘要： 本发明公开了基于眼动追踪技术展示台账信息的地下电缆AR巡检系统，包括地下电缆AR巡检系统，地下电缆AR巡检系统依次信号连接有AR图像采集模块、图像处理模块和电缆台账信息展示模块，AR图像采集模块依次信号连接有眼动追踪技术模块和图像获取模块，眼动追踪技术模块依次信号连接有连通域标识处理单元和连通域几何属性处理单元；该发明通过眼动追踪技术进行图像采集，通过应用眼动追踪技术，巡检人员可以更直观地展示台账信息，并实时监测其注视点和注意力集中区域，通过眼动追踪技术，地下巡检作业可以实现更直观、高效的人机交互，操作人员可以利用眼睛的注视位置来进行控制和指导，提高操作的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN116139423A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211425258.7
申请日：2022-11-14
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
发明人： 叶祺 , 邓小康 , 张惠荣 , 陈勇智 , 董彦彬 , 骆文浩 , 陈奕戈 , 刘烨 , 张建锋 , 王浩宇 , 张健良 , 何景峰 , 卢顺辉 , 何嘉龙 , 钟浩志 , 徐建平 , 周国诚 , 罗庆雄
IPC分类号： A62B35/00
摘要： 本发明公开一种安全装置，用于攀爬电线杆，其中，安全装置包括腰带和安全带，腰带设有用于套设在工作人员身上的第一环状结构，第一环状结构间隔设有两个连接扣，安全带的两端分别与两个连接扣连接，以使腰带、两个连接扣和安全带能够连接形成第二环状结构，第二环状结构能够套设在电线杆的外壁上，连接扣朝向电线杆的一侧面设有用于与电线杆的外壁抵接的内凹弧形面，连接扣还设置有手握部。本发明的安全装置能够将连接扣的弧形面贴紧在电线杆的外壁上，并能够通过手握部辅助工作人员攀爬，同时还能够通过手握部提起连接扣和安全带，无需在辅助攀爬时腾出双手提起安全带，攀爬方便，同时安全带能够始终贴紧电线杆并受力，从而降低坠落的风险。
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公开(公告)号：CN118502582A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410482032.3
申请日：2024-04-22
申请人： 广东电网有限责任公司惠州供电局
发明人： 张惠荣 , 魏莱 , 黄戬 , 朱双 , 陈奕戈 , 罗世彬 , 刘云凯 , 李成坤 , 黄龙毅 , 陈景 , 吴树宁 , 陈华超 , 王峻 , 王瑞麟 , 邓小康 , 廖承就 , 袁鼎发 , 陈晓儒 , 林杰欢 , 钟振鑫 , 张建锋 , 佘仰腾 , 刘淑琴 , 周恩泽 , 钱济民 , 骆文浩 , 陈勇智 , 肖虎 , 李映君 , 林光寅 , 赖伟斌 , 王鹏 , 李俊杰
IPC分类号： G06F3/01 , G06V40/20 , G06V10/75 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06Q50/20 , G06T17/00 , G06T19/00
摘要： 本发明公开了基于AR手势识别技术的电力设备拆解与拼接系统，其系统组成包括：电力设备数据库，AR显示设备，AR手势识别设备，数据处理系统，其中，AR手势识别设备包括3D建模系统、TOF深度摄像头、骨骼跟踪系统、手势识别系统，其系统工作流程：收集数据→虚拟模型显示→AR手势识别→交互操作。本发明基于AR手势识别技术的系统能够提供更加直观、交互式的培训模式，显著提高了操作效率和准确性，并通过实时监测用户手势，帮助避免操作失误和事故发生，提升工作安全性；同时，基于AR手势识别技术的系统还能够提高培训效果和效率，以及数据化管理和维护，用于后续分析和优化工作流程，提高设备维护和管理的效率。
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公开(公告)号：CN118314211A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410467685.4
申请日：2024-04-18
申请人： 广东电网有限责任公司惠州供电局
发明人： 张惠荣 , 魏莱 , 黄戬 , 朱双 , 陈奕戈 , 罗世彬 , 刘云凯 , 李成坤 , 黄龙毅 , 陈景 , 吴树宁 , 陈华超 , 王峻 , 王瑞麟 , 邓小康 , 廖承就 , 袁鼎发 , 陈晓儒 , 林杰欢 , 钟振鑫 , 张建锋 , 佘仰腾 , 刘淑琴 , 周恩泽 , 钱济民 , 骆文浩 , 陈勇智 , 肖虎 , 李映君 , 林光寅 , 赖伟斌 , 王鹏 , 李俊杰
摘要： 本公开的实施例公开了基于增强现实技术的电缆故障定位方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括：将电缆故障巡检任务信息集发送至头戴式显示设备；获取当前环境图像、用户位姿信息、历史用户位姿信息和三维地下电缆模型；构建三维环境图像；对用户位姿信息和历史用户位姿信息进行匹配处理，得到任务位置匹配信息；响应于任务位置匹配信息满足预设匹配条件，对三维环境图像和三维地下电缆模型进行融合处理，得到电缆铺设位置图像；对电缆设备图像进行故障识别处理，得到电缆设备故障信息组；对电缆设备图像进行更新处理，得到电缆设备故障标记图像。该实施方式可以实现对故障电缆设备的及时定位及维护。
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公开(公告)号：CN118091716A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410228831.8
申请日：2024-02-29
申请人： 广东电网有限责任公司惠州供电局
发明人： 张惠荣 , 魏莱 , 黄戬 , 朱双 , 陈奕戈 , 罗世彬 , 刘云凯 , 李成坤 , 黄龙毅 , 陈景 , 吴树宁 , 陈华超 , 王峻 , 王瑞麟 , 邓小康 , 廖承就 , 袁鼎发 , 陈晓儒 , 林杰欢 , 钟振鑫 , 张建锋 , 佘仰腾 , 刘淑琴 , 周恩泽 , 钱济民 , 骆文浩 , 陈勇智 , 肖虎 , 李映君 , 林光寅 , 赖伟斌 , 王鹏 , 李俊杰
摘要： 本公开的实施例公开了地下电缆线路差分定位方法、装置、电子设备与介质。该方法的一具体实施方式包括：根据三维基准站坐标与卫星坐标，生成基准站与目标卫星的几何距离；根据几何距离、基准站与钟差、电离层延迟与对流层延迟，生成伪距；生成对应伪距与几何距离之间的伪距差；根据三维接收机坐标与卫星坐标，生成用户接收机与目标卫星的测量距离；根据测量距离、用户接收机与目标卫星之间的钟差、电离层延迟与对流层延迟，生成目标时刻的用户接收机与目标卫星之间的接收机伪距；根据伪距差，对接收机伪距进行修正处理；基于各个修正接收机伪距，对用户接收机的三维接收机坐标进行修正。该实施方式提升了电缆线路定位的准确性。
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公开(公告)号：CN117011772A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310953802.3
申请日：2023-07-31
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
发明人： 张惠荣 , 廖承就 , 陈华超 , 魏莱 , 黄戬 , 宋明择 , 林杰欢 , 陈奕戈 , 陈晓儒 , 钟振鑫 , 邓小康 , 邱汉锋 , 张建锋 , 吴树宁 , 李俊杰 , 王潇潇 , 蓝钢 , 王峻 , 王瑞麟 , 佘仰腾 , 钟森淼 , 张锋 , 王鹏 , 袁鼎发 , 李成坤 , 陈景 , 罗世彬 , 赖伟斌 , 朱双 , 陈勇智 , 骆文浩 , 刘云凯
IPC分类号： G06V20/50 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G08B31/00
摘要： 本发明公开了一种输电线路的风险提示方法、装置和存储介质。其中，方法包括：基于输电线路中的输电杆塔上搭载的拍摄装置获取输电线路的周围环境图像；在检测到周围环境图像包括目标对象的情况下，确定目标对象在周围环境图像中对应的对象区域；确定周围环境图像对应的深度图像，基于深度图像和对象区域，确定目标对象对应的参考深度值；在参考深度值大于预设深度值的情况下，生成用于警示输电线路存在外破隐患的告警信息。解决了现有的输电线路的风险提示测距范围较小的问题，提高了输电线路周边大型机械风险提示的距离范围，为输电线路的安全提供保障。
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公开(公告)号：CN118397228A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410487075.0
申请日：2024-04-23
申请人： 广东电网有限责任公司惠州供电局
发明人： 张惠荣 , 魏莱 , 黄戬 , 朱双 , 陈奕戈 , 罗世彬 , 刘云凯 , 李成坤 , 黄龙毅 , 陈景 , 吴树宁 , 陈华超 , 王峻 , 王瑞麟 , 邓小康 , 廖承就 , 袁鼎发 , 陈晓儒 , 林杰欢 , 钟振鑫 , 张建锋 , 佘仰腾 , 刘淑琴 , 周恩泽 , 钱济民 , 骆文浩 , 陈勇智 , 肖虎 , 李映君 , 林光寅 , 赖伟斌 , 王鹏 , 李俊杰
摘要： 本发明公开了电缆线路巡检过程中增强现实可视化技术方案，其增强现实可视化技术方案：模型轻量化→模型优化→细节调整→网格简化→用户体验。本发明采用了轻量化操作，在保持逼真的展示效果前提下，对模型进行减面，LOD优化技术和模型复用等，以实现在电缆线路巡检过程中的流程的逼真可视化效果；通过减少模型的复杂性和参数数量，以降低模型在计算和存储方面的资源消耗，提高模型的运行效率；将模型的权重和激活值从高精度的浮点数转换为较低精度的表示，可以显著减少模型的存储需求加速计算；通过调整LOD层级的切换条件、优化模型细节和性能分析，确保在不同的视距和设备性能下都能获得满意的视觉效果和渲染效率。
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公开(公告)号：CN117011772B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202310953802.3
申请日：2023-07-31
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
发明人： 张惠荣 , 廖承就 , 陈华超 , 魏莱 , 黄戬 , 宋明择 , 林杰欢 , 陈奕戈 , 陈晓儒 , 钟振鑫 , 邓小康 , 邱汉锋 , 张建锋 , 吴树宁 , 李俊杰 , 王潇潇 , 蓝钢 , 王峻 , 王瑞麟 , 佘仰腾 , 钟森淼 , 张锋 , 王鹏 , 袁鼎发 , 李成坤 , 陈景 , 罗世彬 , 赖伟斌 , 朱双 , 陈勇智 , 骆文浩 , 刘云凯
IPC分类号： G06V20/50 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G08B31/00
摘要： 本发明公开了一种输电线路的风险提示方法、装置和存储介质。其中，方法包括：基于输电线路中的输电杆塔上搭载的拍摄装置获取输电线路的周围环境图像；在检测到周围环境图像包括目标对象的情况下，确定目标对象在周围环境图像中对应的对象区域；确定周围环境图像对应的深度图像，基于深度图像和对象区域，确定目标对象对应的参考深度值；在参考深度值大于预设深度值的情况下，生成用于警示输电线路存在外破隐患的告警信息。解决了现有的输电线路的风险提示测距范围较小的问题，提高了输电线路周边大型机械风险提示的距离范围，为输电线路的安全提供保障。
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公开(公告)号：CN118711609A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410487080.1
申请日：2024-04-23
申请人： 广东电网有限责任公司惠州供电局
发明人： 张惠荣 , 魏莱 , 黄戬 , 朱双 , 陈奕戈 , 罗世彬 , 刘云凯 , 李成坤 , 黄龙毅 , 陈景 , 吴树宁 , 陈华超 , 王峻 , 王瑞麟 , 邓小康 , 廖承就 , 袁鼎发 , 陈晓儒 , 林杰欢 , 钟振鑫 , 张建锋 , 佘仰腾 , 刘淑琴 , 周恩泽 , 钱济民 , 骆文浩 , 陈勇智 , 肖虎 , 李映君 , 林光寅 , 赖伟斌 , 王鹏 , 李俊杰
IPC分类号： G10L25/51 , G10L15/06 , G10L15/02 , G10L15/26 , G10L19/02 , G10L25/18 , G10L25/24 , G10L19/16 , G10L19/26 , G06F40/58
摘要： 本发明公开了电缆AR巡检系统基于OPENAI模型的离线语音识别实现方法，其离线语音识别实现方法：收集数据→OPENAI模型训练→音频输入→特征提取→模型推理→集成AR功能。本发明基于OPENAI大模型数据的离线语音识别且适配AR巡检平台的实现了离线实时录入信息的功能，AR设备兼具有语音识别功能，不需要额外接入互联网，具有实时录入信息的功能，解决了传统的以打键盘为主的录入方式，提高了录入速度以及提高录入效率；通过语音指令控制AR界面的交互，利用AR技术展示电缆的3D模型，实时检测电缆状态，提高巡检的效率和准确性，将离线语言识别功能与AR技术相结合，实现更加智能的巡检。
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