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公开(公告)号：CN117415824A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311649725.9
申请日：2023-11-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种带电机器人的作业控制方法、装置、电子设备以及介质。该方法包括：确定带电机器人的至少两个功能模块的作业轨迹和作业属性信息；其中，所述作业属性信息包括以下至少一项：功能模块位置、作业位置、作业半径、运动速度、时间戳以及功能模块体积；根据各功能模块的作业轨迹和作业属性信息，确定作业交点；若确定至少两个目标功能模块在目标作业交点处存在碰撞风险，则对至少一个目标功能模块的作业属性信息进行调整；根据调整后的各功能模块的作业轨迹和作业属性信息，控制带电机器人执行带电作业。本发明能够实现带电机器人的多个功能模块之间协同作业，避免不同功能模块之间发生碰撞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118245823B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410627967.6
申请日：2024-05-21
Applicant: 广东电网有限责任公司梅州供电局
Inventor： 温惠婷 , 王红星 , 刘文彬 , 张建峰 , 赵晓宁 , 李继房 , 李牧轩 , 万康 , 古俊馥 , 魏存良 , 温惠康 , 叶常锋 , 吴鉴 , 王忠宇 , 刘永兴 , 王杜鑫 , 邱树立
IPC: G06F18/22 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F18/213 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子泄漏电流预测方法、装置、设备和存储介质，方法包括：根据目标区域绝缘子数据确定第一特征张量，根据源域区域绝缘子数据确定第二特征张量；采用第一特征张量和第二特征张量确定源域区域绝缘子数据相对目标区域绝缘子数据的贡献值序列；通过贡献值序列确定耦合度序列；根据耦合度序列确定训练损失权重，根据训练损失权重确定训练损失函数；配置目标预测模型的损失函数为训练损失函数，采用源域区域绝缘子数据训练目标预测模型；冻结目标预测模型中k层全连接层的权重参数，采用目标区域绝缘子数据重新训练目标预测模型中剩余n‑k层全连接层的权重参数；采用训练完成的目标预测模型进行绝缘子漏电流预测。
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公开(公告)号：CN117359642A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311585257.3
申请日：2023-11-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机械臂抓取零件方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：基于安装于多轴机械臂设备末端抓手中央的相机设备，获取待抓取零件对应的零件图像信息；基于所述多轴机械臂设备的设备姿态，根据所述零件图像信息、机械臂坐标系和相机坐标系，确定目标旋转平移矩阵，其中，所述设备姿态包括初始姿态和其他姿态；根据所述目标旋转平移矩阵，控制所述多轴机械臂设备抓取所述待抓取零件，可以合并机械臂坐标系和相机坐标系，实现通过视觉图像控制多轴机械臂，进而提高多轴机械臂的自动化程度，提升使用体验。
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公开(公告)号：CN116520103A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310480922.6
申请日：2023-04-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
IPC: G01R31/12 , G06F17/16 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06N3/044 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子污秽等级的确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标绝缘子在设定历史时刻的第一绝缘子数据；其中，所述第一绝缘子数据包括盐密度、湿度、电压及泄漏电流中的至少一项；对所述第一绝缘子数据进行最大最小归一化标准化处理，获得第二绝缘子数据；将所述第二绝缘子数据输入至绝缘子泄漏电流预测模型中，获得预测泄漏电流；根据所述预测泄漏电流确定绝缘子污秽等级。本公开实施例，通过绝缘子泄漏电流预测模型预测泄漏电流，根据预测泄漏电流确定绝缘子污秽等级的方式，可以提高泄漏电流预测的准确性，从而可以提高绝缘子污秽等级的确定准确性。
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公开(公告)号：CN118245823A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410627967.6
申请日：2024-05-21
Applicant: 广东电网有限责任公司梅州供电局
Inventor： 温惠婷 , 王红星 , 刘文彬 , 张建峰 , 赵晓宁 , 李继房 , 李牧轩 , 万康 , 古俊馥 , 魏存良 , 温惠康 , 叶常锋 , 吴鉴 , 王忠宇 , 刘永兴 , 王杜鑫 , 邱树立
IPC: G06F18/22 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F18/213 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子泄漏电流预测方法、装置、设备和存储介质，方法包括：根据目标区域绝缘子数据确定第一特征张量，根据源域区域绝缘子数据确定第二特征张量；采用第一特征张量和第二特征张量确定源域区域绝缘子数据相对目标区域绝缘子数据的贡献值序列；通过贡献值序列确定耦合度序列；根据耦合度序列确定训练损失权重，根据训练损失权重确定训练损失函数；配置目标预测模型的损失函数为训练损失函数，采用源域区域绝缘子数据训练目标预测模型；冻结目标预测模型中k层全连接层的权重参数，采用目标区域绝缘子数据重新训练目标预测模型中剩余n‑k层全连接层的权重参数；采用训练完成的目标预测模型进行绝缘子漏电流预测。
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公开(公告)号：CN118334002A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410559567.6
申请日：2024-05-08
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
IPC: G06T7/00 , G06N3/045 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子状态检测方法、设备及存储介质，方法包括：获取绝缘子工况数据以及绝缘子图像数据；根据绝缘子工况数据生成第一特征数据矩阵，根据绝缘子图像数据生成第二特征数据矩阵；采用第一神经网络模型确定第一特征数据矩阵的权重矩阵，根据第一特征数据矩阵和权重矩阵生成第三特征数据矩阵；将第三特征数据矩阵作为输入，通过第二神经网络模型生成第四特征数据矩阵；将第四特征数据矩阵和第二特征数据矩阵进行拼接，生成第五特征数据矩阵；将第五特征数据矩阵作为输入，通过第三神经网络模型生成第六特征数据矩阵；将第六特征数据矩阵作为输入，通过第四神经网络模型生成绝缘子状态检测结果。
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