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公开(公告)号：CN112218040A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010904947.0
申请日：2020-09-01
Applicant: 广东电网有限责任公司梅州供电局
IPC: H04N7/18 , H04N5/76 , H04N21/472 , H04M1/72406
Abstract: 本发明属于电力系统技术领域，为了解决现有技术缺少对对高压电缆附件安装过程中附件安装质量进行的技术问题，本发明提供一种高压电缆附件安装用后台监视装置、系统，所述后台监视系统包括：安装现场录像数据接收模块，安装现场管控数据接收模块，用于接收高压电缆附件的安装现场管控数据，所述安装现场管控数据包括施工人员的资质资料和/或高压电缆附件的属性数据；安装现场施工数据接收模块还用于接收附件安装工艺标准库资料。通过高压电缆附件安装过程的数据通过终端传输至后台监视系统，并结合视频监控信息和现场施工数据进行管控，检测结果客观准确，而且可以减轻运维人员的安全生产管控工作量。
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公开(公告)号：CN115781688A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211691052.9
申请日：2022-12-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
Abstract: 本发明公开了一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：根据目标机器人中信号接收器接收到的多个目标信号，确定目标机器人在高压电网环境中对应的目标通信时延；实时获取目标机器人对应的当前电机转轴角度，根据当前电机转轴角度、目标通信时延以及预先构建的动力学方程，确定目标机器人对应的电机转轴输出量；根据电机转轴输出量与目标转轴输出结果之间的误差值，确定与目标机器人对应的滑模面，并根据滑模面以及预设的滑模控制算法，控制目标机器人在高压电网环境中进行作业。本实施例的技术方案可以保证机器人在高压电网环境中作业结果的精准性，提高高压电网中运维工作的执行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114136189A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111437535.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
Inventor： 徐铂裕 , 陈献华 , 张金粟 , 龙九龙 , 张建峰 , 梁靖 , 张国新 , 郭希义 , 陈文俊 , 李政平 , 李牧轩 , 邓志勇 , 万康 , 钟鸣 , 王育青 , 郭国强 , 张帆 , 李振华 , 韩竞魁 , 吴庆起
IPC: G01B5/252
Abstract: 本发明属于测量工具技术领域，公开一种架空输电线路铁塔基础偏心测量装置，包括第一定位组件、第二定位组件以及测量组件，第一定位组件包括第一管体以及穿设于第一管体内的第一定位尺和第二定位尺，第一定位尺和第二定位尺能够相对第一管体同时且相背移动，以分别由第一管体的两端伸出同样长度；第二定位组件包括第二管体以及穿设于第二管体内的第三定位尺和第四定位尺，第二管体的中心转动连接于第一管体的中心，第三定位尺和第四定位尺能够相对第二管体同时且相背移动，以分别由第二管体的两端伸出同样长度；该装置能够快速准确地确定铁塔基础的中心点，且方便测量铁塔基础的中心点与基础地脚螺栓中心点的偏移量。
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公开(公告)号：CN117359642A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311585257.3
申请日：2023-11-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机械臂抓取零件方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：基于安装于多轴机械臂设备末端抓手中央的相机设备，获取待抓取零件对应的零件图像信息；基于所述多轴机械臂设备的设备姿态，根据所述零件图像信息、机械臂坐标系和相机坐标系，确定目标旋转平移矩阵，其中，所述设备姿态包括初始姿态和其他姿态；根据所述目标旋转平移矩阵，控制所述多轴机械臂设备抓取所述待抓取零件，可以合并机械臂坐标系和相机坐标系，实现通过视觉图像控制多轴机械臂，进而提高多轴机械臂的自动化程度，提升使用体验。
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公开(公告)号：CN115781688B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211691052.9
申请日：2022-12-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
Abstract: 本发明公开了一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：根据目标机器人中信号接收器接收到的多个目标信号，确定目标机器人在高压电网环境中对应的目标通信时延；实时获取目标机器人对应的当前电机转轴角度，根据当前电机转轴角度、目标通信时延以及预先构建的动力学方程，确定目标机器人对应的电机转轴输出量；根据电机转轴输出量与目标转轴输出结果之间的误差值，确定与目标机器人对应的滑模面，并根据滑模面以及预设的滑模控制算法，控制目标机器人在高压电网环境中进行作业。本实施例的技术方案可以保证机器人在高压电网环境中作业结果的精准性，提高高压电网中运维工作的执行效率。
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公开(公告)号：CN206211398U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621135513.4
申请日：2016-10-18
Applicant: 广东电网有限责任公司梅州供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能检修工具，包括连接体、用于松紧螺栓或螺母的套夹体及配合体，所述套夹体及所述配合体分别固设于所述连接体的两端，所述配合体设有抵压部及用于勾住R型弹簧销的钩部，所述抵压部与所述钩部横向间隔设置。该多功能检修工具，便于取出R型弹簧销，同时还能用于松紧螺栓或螺母，有利于降低高空作业人员的工作强度及作业危险性。
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公开(公告)号：CN208015241U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820503251.5
申请日：2018-04-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及架空线路飘挂物处理工器具，具体地，涉及一种架空线路飘挂物新型处理工具。包括发热体固定件、电热丝、操作钩、绝缘操作杆以及电源盒，所述的电热丝设于发热体固定件上，与发热体固定件连接；所述的发热体固定件一端与操作钩连接，另一端与绝缘操作杆连接，所述的电源盒固定于绝缘操作杆上，与电热丝电连接。本实用新型利用电流的热效应原理，电池组供电让发热丝发热可以轻易地处理缠绕在架空线路上的飘挂物，极大的缩短处理飘挂物的处理时间，既提高了工作效率，又降低了高空作业风险；同时也具有原有操作杆的一切功能。
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