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公开(公告)号:CN118781064A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410836067.2
申请日:2024-06-26
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: G06T7/00 , G06T7/593 , G06T7/70 , G06V20/70 , G06V10/26 , G08B13/196 , G01S17/06 , G01S17/86 , G01S17/88
Abstract: 本发明公开了一种基于3D点云的电力传输通道防外破入侵检测方法,所述方法包括:基于图像语义分割出相机模块提供图像中的工程机械场景;利用深度估计获得图像的深度信息;基于分割图像和深度信息得到工程机械的三维点云图像;基于激光雷达获得电力线的三维空间坐标;基于工程机械的三维点云和电力线的三维空间坐标判断是由存在工程机械入侵。本发明将计算机视觉、数字图像处理技术和激光雷达技术相结合,通过对相机捕获的图像进行分析进行工程机械入侵的判断,利用空间分割的技术进行输电线提取,形成了精准的安全距离诊断,提高了输电线路障碍物巡检的效率,解放了人力,降低了电力运检成本。具有普适性高、成本低、准确率高等优势。
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公开(公告)号:CN115764705B
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202211588658.X
申请日:2022-12-12
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明公开了一种绑扎绝缘工具,属于高空绑扎工具领域,包括连接杆,所述连接杆的端部连接有支撑架,且支撑架与连接杆之间设有旋转座,所述支撑架通过旋转座转动连接于连接杆上,所述连接杆上安装有支撑套,所述支撑架上设有限位套。通过设置的该工具,人员站在地面上就可以将绳子送到树木重心高处进行绑扎,不需要爬树就可以进行操作,提高了操作安全性,同时一个人就可以进行操作,节约了人力,支撑架配合着限位套和支撑套使用,能够保证运送绳子时的稳定性,引导结构便于上移支撑架,提高了移动顺畅性,采用拼接杆,可以根据实际需要选择整个操作杆的长度,可以通过固定结构进行相应的固定,便于进行绳子的拉紧工作,使用便捷性高。
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公开(公告)号:CN113752291B
公开(公告)日:2022-01-25
申请号:CN202111303014.7
申请日:2021-11-05
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网能源发展有限公司
IPC: B25J15/00 , B25J11/00 , B25J15/08 , A01G23/091
Abstract: 本发明实施例公开了一种机械手,包括位移驱动段和限位段;所述位移驱动段包括设于所述限位段两侧的第一爪臂和第二爪臂,所述第一爪臂和第二爪臂的结构相同,均包括依次连接的夹紧爪总成、第一伸缩段、旋转驱动机构和第二伸缩段。所述活动限位臂包括活动限位臂本体、弹性连接座、活动套、铰接座和第二限位爪。相应地,本申请还提供了一种机器人。本机械手可通过第一爪臂和第二爪臂的配合动作进行整体移动,到达预定区域进行物件抓取等工作,动作迅捷灵活,应用场合广。
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公开(公告)号:CN110839987A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201911061758.5
申请日:2019-11-01
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: A41D19/015
Abstract: 本发明涉及登塔工具领域,更具体地,涉及一种防坠落登塔手套,手套本体均设置有由第一吸附部、导电触片和电源通过电连接构成的回路,第一吸附部电连接电源的一端,导电触片电连接电源的另一端;第一吸附部与导电触片同时接触导电材料,回路通电,第一吸附部产生吸附力;手套本体还设置有接入回路并用于检测回路状态和发送回路状态至另一手套本体的芯片,芯片可切断或保持回路通电状态。两只手套上的第一吸附部能够使得工作人员在攀爬的时候,手臂吸附在铁塔上,保证攀爬的安全性;通过芯片控制两只手套的第一吸附部交替产生磁性,工作人员能够一致逐步向上攀登,不需要多余的动作,能够节省攀爬的体力。
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公开(公告)号:CN119202564A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411038248.7
申请日:2024-07-31
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: G06F18/20 , G01H17/00 , G06F18/15 , G06F18/2131 , G06F18/2135 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于声波分析的电力线缆断裂预测方法,所述方法包括:基于声波检测系统获取电力线缆的声波信号数据;对声波信号进行预处理和特征提取;利用机器学习算法构建断裂预测模型;实时监测电力线缆状态并预测潜在断裂风险。本发明将声波分析技术、机器学习算法相结合,可以高效、准确地预测电力线缆的断裂情况,并且能够在断裂发生前进行预警,避免电力事故的发生。具有高精度、实时性、自动化预测等诸多优点。
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公开(公告)号:CN117063697A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311052589.5
申请日:2023-08-21
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种电驱除草装置,涉及除草装置技术领域,包括外壳、电源系统、两组传动机构、万向轮、主控系统和切割机构;电源系统设置于外壳内部;两组传动机构对称分布设置于外壳内部的底板靠近中部位置;传动机构包括车轮驱动组件、车轮传动组件和车轮;驱动组件与传动组件连接;车轮传动组件与车轮连接;切割机构包括切割驱动组件和旋转割盘;切割驱动组件设置于外壳内部的底板上,且位于传动机构的前端;切割驱动组件内的连杆穿设外壳内部的底板与旋转割盘连接;传动机构和切割机构均与主控系统通信连接;外壳内部的底板前端设置有万向轮;解决现有的输电除草设备需要消耗大量的人力物力,且存在割草效率较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN116014653B
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202211700653.1
申请日:2022-12-29
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明公开了一种塔挂点金具,电缆固定金具技术领域,包括上水平支撑架与下水平支撑架,上水平支撑架相对于下水平支撑架一侧固定安装有两个上垂直支撑架,下水平支撑架相对于上水平支撑架一侧固定安装有两个下垂直支撑架,上垂直支撑架与下垂直支撑架之间通过第二锁紧螺栓固定连接。连接弹簧在受载时能产生较大的弹性变形,并把机械能转化成弹性势能,而在卸载后连接弹簧的变形消失并回复到原状,同时将弹性势能转化为机械能或动能,连接弹簧的载荷与变形之比称为连接弹簧刚度,刚度越大,则连接弹簧越硬,而当两个基铁塔高差较大时,通过连接弹簧的弹性形变来改变金具的长度,来更好的适应现场的实际受力情况。
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公开(公告)号:CN116014653A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211700653.1
申请日:2022-12-29
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明公开了一种塔挂点金具,电缆固定金具技术领域,包括上水平支撑架与下水平支撑架,上水平支撑架相对与下水平支撑架一侧固定安装有两个上垂直支撑架,下水平支撑架相对于上水平支撑架一侧固定安装有两个下垂直支撑架,上垂直支撑架与下垂直支撑架之间通过第二锁紧螺栓固定连接。连接弹簧在受载时能产生较大的弹性变形,并把机械能转化成弹性势能,而在卸载后连接弹簧的变形消失并回复到原状,同时将弹性势能转化为机械能或动能,连接弹簧的载荷与变形之比称为连接弹簧刚度,刚度越大,则连接弹簧越硬,而当两个基铁塔高差较大时,通过连接弹簧的弹性形变来改变金具的长度,来更好的适应现场的实际受力情况。
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公开(公告)号:CN117016533A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311192327.9
申请日:2023-09-15
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
Inventor: 孙天成 , 温带银 , 黄耀升 , 吴建锋 , 黄伟田 , 吕嘉亮 , 谭炯润 , 欧阳云辉 , 黄昊 , 张超 , 尹斌鸿 , 杨尚彬 , 郑理威 , 王永华 , 赵棚 , 林灼灯
Abstract: 本申请公开了一种可折叠式输电线路防鸟挡板,涉及防鸟挡板技术领域,其包括:平行间隔设置的四个挡板本体,每相邻两个挡板本体之间转动连接,且每个挡板本体的上下两端分别转动连接有一个延长板;延长板上设置有可调固定孔,并通过可调固定孔可拆卸连接有用于与铁塔横担塔材连接的连接金具;至少一个挡板本体上设置有可随风旋转的旋转片,挡板本体、延长板和旋转片的外表面均设置有反光层。本发明便于携带安装,能够有效降低鸟类活动对输电线路造成危害的风险,同时提高作业人员的作业安全性。
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公开(公告)号:CN116849099A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202311052604.6
申请日:2023-08-21
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
IPC: A01G23/099 , A01G23/091
Abstract: 本发明涉及电力作业辅助装置技术领域,本发明公开了一种多功能防夹锯砍树辅助装置,包括上支撑柱、下支撑柱、电源控制箱和支撑组件;上支撑柱的端部设置有上支撑板,上支撑板用于插入树干中;上支撑柱远离上支撑板的一侧下支撑柱的一侧活动连接;下支撑柱的另一侧安装有电源控制箱;下支撑柱靠近中部位置设置有支撑组件;下支撑柱的底端设置有下支撑板,下支撑板用于插入泥土中;解决了传统的控制倒树方向的作业方式如向反方向拉绳,需要耗费大量的人力物力,且拉绳过程中,由于向拉绳工作人员方向倾倒,存在倒树砸人风险,存在安全隐患的技术问题。
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