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公开(公告)号:CN111812635B
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202010529337.7
申请日:2020-06-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明涉及电力系统安全技术领域,更具体地,涉及一种基于消抖滤波法计权的鸟类飞行轨迹预测方法,包括:S1.在驱鸟装置上安装若干雷达;S2.采用无人机模拟鸟类飞行,通过所述无人机触发雷达,使雷达在探测时接收到所述无人机的信号;S3.基于消抖滤波法对所述雷达接收到的信号进行预处理;S4.根据步骤S3得到的数据,构建逻辑回归模型;S5.通过所述逻辑回归模型对鸟类飞行轨迹进行预测。本发明能够支撑对高压杆塔害鸟的跟踪打击驱赶,实现对高压杆塔害鸟高效率、最大空间且有针对性的有效探测。
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公开(公告)号:CN111972394A
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN202010530522.8
申请日:2020-06-11
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: A01M29/18 , G06N3/04 , G06F16/9537
Abstract: 本发明涉及超声波驱鸟技术领域,具体涉及一种基于DQN的超声波驱鸟最优频率的选择方法,具体包括如下步骤:S1:初始化鸟害防护装置的Q网络的权重θ、迭代次数阀值、先验知识、经验池和迭代次数;其中,先验知识是根据某地区鸟害防护的经验总结而得,包括某地区鸟害最严重的鸟类及其最敏感的频率范围;S2:更新Q神经网络的权重θ;S3:使用多普勒雷达进行探测,读取探测范围内鸟的状态st;S4:对鸟的状态st进行判断,如鸟类停留在探测范围内,继续步骤S5,如鸟类没有停留在探测范围内,重复步骤S3~S4等。本发明克服了现有的驱鸟频率单一、随机发生无效驱鸟频率、驱鸟频率被鸟类适应等问题,不能有针对性地驱赶涉害鸟类的现象问题。
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公开(公告)号:CN111812635A
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202010529337.7
申请日:2020-06-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明涉及电力系统安全技术领域,更具体地,涉及一种基于消抖滤波法计权的鸟类飞行轨迹预测方法,包括:S1.在驱鸟装置上安装若干雷达;S2.采用无人机模拟鸟类飞行,通过所述无人机触发雷达,使雷达在探测时接收到所述无人机的信号;S3.基于消抖滤波法对所述雷达接收到的信号进行预处理;S4.根据步骤S3得到的数据,构建逻辑回归模型;S5.通过所述逻辑回归模型对鸟类飞行轨迹进行预测。本发明能够支撑对高压杆塔害鸟的跟踪打击驱赶,实现对高压杆塔害鸟高效率、最大空间且有针对性的有效探测。
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公开(公告)号:CN111860946B
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202010526272.0
申请日:2020-06-09
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06N20/00
Abstract: 本发明涉及机器学习领域,更具体地,涉及基于C4.5算法的防鸟装置有效性评价方法,包括收集运维数据形成数据集Dall并获得特征集Aall;然后将特征集Aall中的元素采用过滤式评价策略的特征选择方法挑选出具有信息价值的特征,得到新的特征集合和数据集;使用获得的数据并利用C4.5算法构建可评价防鸟装置有效性的决策树;最后设定召回率阀值,采集新防鸟装置投入后的运维数据,建立混淆矩阵,通过计算召回率评估决策树有效性评价方法准确性;本方法利用召回率作为评估指标,评估决策树有效性评价方法的准确性,当召回率低于一定值时,重新收集防鸟装置的运维数据,重构特征,重新建立决策树,更进一步提高对防鸟装置有效性的评价结果准确性。
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公开(公告)号:CN113407895B
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202110731551.5
申请日:2021-06-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本申请公开了一种基于模拟退火算法的闪光驱鸟最优频率选择方法及系统,利用不同的闪光频率与相应的鸟类被驱离的相对距离的映射关系拟合成拟合曲线函数,形成动态的闪光频率与相应的鸟类被驱离的相对距离的预测动态关系,再基于模拟退火算法对拟合曲线函数运算得到最优闪光频率,将其应用到闪光驱鸟设备中,并不断迭代处理得到不同的最优闪光频率,从而保证能够动态地变换最优闪光频率,提高驱赶鸟类的有效性。
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公开(公告)号:CN115253110A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210900909.7
申请日:2022-07-28
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明涉及安全带技术领域,尤其涉及一种绝缘安全带防坠落保护平安环,包括防脱扣锁闭结构、绝缘绳和第一手柄;防脱扣锁闭结构包括第一连接筒和第二连接筒;绝缘绳包括直线部和螺旋伸缩部,直线部依次穿过第一连接筒和第二连接筒,直线部能够在第一连接筒内滑动,直线部与第二连接筒固定连接,第一连接筒与第二连接筒之间的直线部形成第一环扣,直线部的另一端与螺旋伸缩部连接,螺旋伸缩部的另一端与作业人员佩戴的安全带连接;第一手柄固定安装在直线部上;本发明用于解决现有平安环上安全绳过长容易缠绕在脚钉上导致攀爬危险的问题,本发明可以有效地约束安全绳的长度,避免安全绳缠绕在脚钉上,降低作业人员的攀爬难度,提高作业安全性。
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公开(公告)号:CN111972394B
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202010530522.8
申请日:2020-06-11
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: A01M29/18 , G06N3/04 , G06F16/9537
Abstract: 本发明涉及超声波驱鸟技术领域,具体涉及一种基于DQN的超声波驱鸟最优频率的选择方法,具体包括如下步骤:S1:初始化鸟害防护装置的Q网络的权重θ、迭代次数阀值、先验知识、经验池和迭代次数;其中,先验知识是根据某地区鸟害防护的经验总结而得,包括某地区鸟害最严重的鸟类及其最敏感的频率范围;S2:更新Q神经网络的权重θ;S3:使用多普勒雷达进行探测,读取探测范围内鸟的状态st;S4:对鸟的状态st进行判断,如鸟类停留在探测范围内,继续步骤S5,如鸟类没有停留在探测范围内,重复步骤S3~S4等。本发明克服了现有的驱鸟频率单一、随机发生无效驱鸟频率、驱鸟频率被鸟类适应等问题,不能有针对性地驱赶涉害鸟类的现象问题。
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公开(公告)号:CN113407895A
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202110731551.5
申请日:2021-06-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本申请公开了一种基于模拟退火算法的闪光驱鸟最优频率选择方法及系统,利用不同的闪光频率与相应的鸟类被驱离的相对距离的映射关系拟合成拟合曲线函数,形成动态的闪光频率与相应的鸟类被驱离的相对距离的预测动态关系,再基于模拟退火算法对拟合曲线函数运算得到最优闪光频率,将其应用到闪光驱鸟设备中,并不断迭代处理得到不同的最优闪光频率,从而保证能够动态地变换最优闪光频率,提高驱赶鸟类的有效性。
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公开(公告)号:CN116047530A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310018120.3
申请日:2023-01-06
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明涉及导线跳线弧垂测量技术领域,尤其涉及一种无人机搭载测距装置及其测量方法,其中,无人机搭载测距装置包括包括无人机、夹具、测距传感器、机载发射机和接收机;无人机包括两落地架和机身;夹具包括顶座、两支座和发射机安装箱,顶座安装在无人机的机身上,两支座分别设置在顶座与无人机的落地架之间,发射机安装箱与顶座连接;测距传感器包括第一传感器和第二传感器;机载发射机安装在发射机安装箱内,测距传感器和接收机分别与机载发射机电连接;本发明用于克服现有技术中测量导线跳线弧垂对地距离难度大且精度低的缺陷,本发明可以灵活地测量不同位置导线跳线弧垂的对地距离,提高测量效率及测量精度,保障输电线路运行安全。
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公开(公告)号:CN111860946A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010526272.0
申请日:2020-06-09
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明涉及机器学习领域,更具体地,涉及基于C4.5算法的防鸟装置有效性评价方法,包括收集运维数据形成数据集Dall并获得特征集Aall;然后将特征集Aall中的元素采用过滤式评价策略的特征选择方法挑选出具有信息价值的特征,得到新的特征集合和数据集;使用获得的数据并利用C4.5算法构建可评价防鸟装置有效性的决策树;最后设定召回率阀值,采集新防鸟装置投入后的运维数据,建立混淆矩阵,通过计算召回率评估决策树有效性评价方法准确性;本方法利用召回率作为评估指标,评估决策树有效性评价方法的准确性,当召回率低于一定值时,重新收集防鸟装置的运维数据,重构特征,重新建立决策树,更进一步提高对防鸟装置有效性的评价结果准确性。
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