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公开(公告)号：CN113479269B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110836979.6
申请日：2021-07-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: B62D57/024
Abstract: 本申请公开了一种步进式爬树机器人，包括：上平台、下平台、伸缩机构与两个夹持机构；伸缩机构包括：电动伸缩杆；电动伸缩杆的上端与下端分别连接所述上平台与下平台；两个夹持机构分别设置于所述上平台和下平台上，且两个所述夹持机构沿竖直方向对齐；夹持机构包括：第一电机、螺杆与夹具；螺杆上设置有螺纹相反的第一螺纹段与第二螺纹段；夹具包括：第一夹爪与第二夹爪；第一夹爪与所述第一螺纹段螺纹连接，且与所述螺杆轴向固定；第二夹爪与所述第二螺纹段螺纹连接，且与所述螺杆轴向固定；第一电机的输出端连接所述螺杆。相比于轮式或履带式的爬树方式，本申请的爬树机器人可以交替抱紧树干，增强稳定性，降低掉落的风险。
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公开(公告)号：CN110850484B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201910780713.7
申请日：2019-08-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: G01V3/11
Abstract: 本发明涉及一种海底检测技术领域，更具体地，涉及一种线圈海缆探测装置及其探测方法，所述探测装置包括用于探测海缆的感应电动势三组感应线圈，三组感应线圈相互正交且每组感应线圈均为环形线圈，所述探测装置还包括数据传输模块和上位机，三组感应线圈、数据传输模块和上位机顺次通信连接；三组感应线圈将获取到对应的感应电动势传输至数据传输模块，数据传输模块进行处理将最大感应电动势的信息传输至上位机。通过设置提供了一种多线圈阵列观测模式、提高探测精度的海缆探测方法。
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公开(公告)号：CN112216068A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010910954.1
申请日：2020-09-02
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明涉及海缆保护技术领域，更具体的是涉及一种海缆冲刷监测预警保护系统，包括保护装置和预警系统；保护装置包括导流机构和与导流机构连接以提供固定支撑作用的固定机构，预警系统包括检测模块、处理模块、显示设备，检测模块与导流机构固定连接，处理模块与检测模块、显示设备均通信电连接。本发明通过在导流机构上加设固定机构，将导流机构固定在海缆周边海底上，避免导流机构被海浪冲走；另外在导流机构上设置检测模块，探测海缆周边环境信息，并在显示装置上显示，以对海缆冲刷情况的可视化实时监测，实现预警保护功能。
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公开(公告)号：CN112114371A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010851617.X
申请日：2020-08-21
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: G01V3/38
Abstract: 本发明涉及信号处理系统，更具体地，涉及一种三线圈海缆探测的信号处理系统，包括有感应电动势信号的提取模块、放大模块、滤波模块、采样模块，提取模块连接放大模块，放大模块连接滤波模块，滤波模块连接采样模块；采样模块连接数据处理模块，数据处理模块连接显示终端。本发明能够实时稳定的完成数字信号处理运算，对信号进行放大及增强，准确的确定海缆路由及海缆埋深。
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公开(公告)号：CN117016533A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311192327.9
申请日：2023-09-15
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
Inventor： 孙天成 , 温带银 , 黄耀升 , 吴建锋 , 黄伟田 , 吕嘉亮 , 谭炯润 , 欧阳云辉 , 黄昊 , 张超 , 尹斌鸿 , 杨尚彬 , 郑理威 , 王永华 , 赵棚 , 林灼灯
Abstract: 本申请公开了一种可折叠式输电线路防鸟挡板，涉及防鸟挡板技术领域，其包括：平行间隔设置的四个挡板本体，每相邻两个挡板本体之间转动连接，且每个挡板本体的上下两端分别转动连接有一个延长板；延长板上设置有可调固定孔，并通过可调固定孔可拆卸连接有用于与铁塔横担塔材连接的连接金具；至少一个挡板本体上设置有可随风旋转的旋转片，挡板本体、延长板和旋转片的外表面均设置有反光层。本发明便于携带安装，能够有效降低鸟类活动对输电线路造成危害的风险，同时提高作业人员的作业安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109000636B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201810580928.X
申请日：2018-06-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明属于输电线路杆塔信息校核与应用领域，涉及一种利用照片信息在地图上定位输电杆塔的方法，S1：通过图像采集装置获取杆塔的照片，根据输电线路信息调用输电杆塔照片；S2：获取输电线路杆塔照片坐标：通过获取图片的Image.PropertyItems属性，读取返回数组中的经度、纬度信息，获取图片中的GPS坐标信息；S3：根据获取的GPS坐标信息，通过地图定位实现对杆塔的定位显示，并通过定位显示信息判断杆塔定位精度。具有避免为了获取坐标数据到野外进行数据采集，提高获取坐标数据的效率和数据的准确性。
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公开(公告)号：CN113479269A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110836979.6
申请日：2021-07-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: B62D57/024
Abstract: 本申请公开了一种步进式爬树机器人，包括：上平台、下平台、伸缩机构与两个夹持机构；伸缩机构包括：电动伸缩杆；电动伸缩杆的上端与下端分别连接所述上平台与下平台；两个夹持机构分别设置于所述上平台和下平台上，且两个所述夹持机构沿竖直方向对齐；夹持机构包括：第一电机、螺杆与夹具；螺杆上设置有螺纹相反的第一螺纹段与第二螺纹段；夹具包括：第一夹爪与第二夹爪；第一夹爪与所述第一螺纹段螺纹连接，且与所述螺杆轴向固定；第二夹爪与所述第二螺纹段螺纹连接，且与所述螺杆轴向固定；第一电机的输出端连接所述螺杆。相比于轮式或履带式的爬树方式，本申请的爬树机器人可以交替抱紧树干，增强稳定性，降低掉落的风险。
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公开(公告)号：CN114076952A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111364983.3
申请日：2021-11-17
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
Inventor： 孙天成 , 谭炯润 , 温带银 , 黄耀升 , 吕嘉亮 , 黄昊 , 郑理威 , 冯景良 , 吴建锋 , 周庆东 , 张超 , 郑海 , 杨尚彬 , 王永华 , 欧阳云辉 , 甄志明
Abstract: 本发明涉及输电线路测量技术领域，公开了一种跳线弧垂距离测量方法及系统，其方法通过无人机搭载激光雷达对目标物进行雷达扫描，得到目标物的三维图像，从而获取目标物的点云坐标数据，根据输电线路的走线方向确定两两相邻耐张铁塔塔身之间的点云坐标距离，通过点云坐标距离对点云坐标数据进行分隔，从而分离出若干个点云坐标集，并以点云坐标集作为测量单元，采用随机抽样一致性算法拟合得到跳线拟合模型，获取距离最近的耐张铁塔塔身和跳线的点云坐标数据，以及距离最远的横担与跳线的点云坐标数据分别计算耐张铁塔塔身和跳线的最近距离以及横担与跳线的最远距离，从而提高跳线弧垂距离测量效率，降低了工作强度。
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公开(公告)号：CN110850484A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910780713.7
申请日：2019-08-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: G01V3/11
Abstract: 本发明涉及一种海底检测技术领域，更具体地，涉及一种线圈海缆探测装置及其探测方法，所述探测装置包括用于探测海缆的感应电动势三组感应线圈，三组感应线圈相互正交且每组感应线圈均为环形线圈，所述探测装置还包括数据传输模块和上位机，三组感应线圈、数据传输模块和上位机顺次通信连接；三组感应线圈将获取到对应的感应电动势传输至数据传输模块，数据传输模块进行处理将最大感应电动势的信息传输至上位机。通过设置提供了一种多线圈阵列观测模式、提高探测精度的海缆探测方法。
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公开(公告)号：CN109000636A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810580928.X
申请日：2018-06-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明属于输电线路杆塔信息校核与应用领域，涉及一种利用照片信息在地图上定位输电杆塔的方法，S1：通过图像采集装置获取杆塔的照片，根据输电线路信息调用输电杆塔照片；S2：获取输电线路杆塔照片坐标：通过获取图片的Image.PropertyItems属性，读取返回数组中的经度、纬度信息，获取图片中的GPS坐标信息；S3：根据获取的GPS坐标信息，通过地图定位实现对杆塔的定位显示，并通过定位显示信息判断杆塔定位精度。具有避免为了获取坐标数据到野外进行数据采集，提高获取坐标数据的效率和数据的准确性。
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