一种外形异形零件的包裹式工装夹具及使用方法

    公开(公告)号:CN114227324A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202210033549.5

    申请日:2022-01-12

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明提供了一种外形异形零件的包裹式工装夹具及使用方法,底座右端通过螺栓连接有固定钳口,所述夹具体左端通过螺栓连接有活动钳口,所述活动钳口通过螺栓与滑块相连接,所述滑块通过螺母套配合安装在丝杠上,滑块与底座上的滑槽构成滑动配合,所述丝杠的一端转动支撑在底座上的轴承座上,丝杠的另一端通过联轴器与伺服电机主轴相连接,伺服电机安装在电机座上,所述电机座位于底座上。此夹具可实现圆柱形及外形不规则的异形零件的快速装夹,装夹过程中通过多个接触点的同时接触夹紧,保证了夹紧稳定性和可靠性。

    口罩机供料的综合式张紧放料机构及控制方法

    公开(公告)号:CN113104635A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110287504.6

    申请日:2021-03-17

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明提供了口罩机供料的综合式张紧放料机构及控制方法,机架的上固定有第一底板,第一底板的顶部通过转动支撑结构安装有转动轴,在转动轴和第一底板之间安装有第一阻尼机构,转动轴的端头安装有用于放置无纺布卷的无纺布存放辊;在机架的顶部固定有门型架,门型架的下方固定有第二底板,第二底板上安装有用于对无纺布卷进行压紧的转动压紧机构,第二底板上安装有立轴,立轴上固定安装有鼻梁线存放盘,鼻梁线存放盘和门型架之间安装有用于对立轴进行减速的第二阻尼机构。此张紧放料机构能够用于口罩生产过程中,对口罩原料的无纺布放卷过程提供张紧力,并对鼻梁线的放卷提供张力。

    架空导线微振模拟实验装置

    公开(公告)号:CN102661839B

    公开(公告)日:2014-10-01

    申请号:CN201210130292.1

    申请日:2012-04-28

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种架空导线微振模拟实验装置,包括底座,底座上端面的两端设有张拉装置,导线两端通过耐张线夹和绝缘子与张拉装置连接,导线两端与张拉装置之间还设有压力传感器;张拉装置的内侧设有悬挂支架,悬挂支架通过悬挂调整机构与绝缘子连接,绝缘子与悬垂线夹连接,导线悬挂在悬垂线夹内;悬挂支架之间的中部设有激振装置,激振装置通过绝缘子和悬垂线夹与导线连接。基于上述特点,本发明可以接近真实的模拟架空输电导线在各种工况下(如微动振幅,频率,载荷,环境氛围,不同电压等级等)导线线股间、导线与线夹间的微动磨损状态,进而对在这些条件下导线的微动特性进行分析,提出改善微动磨损的方法。

    细长冷拔管端头车削加工的辅助对中支撑夹具及使用方法

    公开(公告)号:CN113601205A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202110795975.8

    申请日:2021-07-14

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明公开了细长冷拔管端头车削加工的辅助对中支撑夹具及使用方法,底座的顶部固定有立板,所述立板的中心部位加工有中心孔,所述中心孔内部转动安装有中心套筒,所述中心套筒上固定安装有转动盘,所述转动盘的外壁上通过多个均布的连接块固定安装有圆环;所述立板上并位于转动盘的外围均布固定有多个第一连接柱,每个所述第一连接柱上通过第一销轴铰接有转动臂,所述转动臂和圆环之间设置有用于驱动其绕着第一销轴转动的滑套机构;所述转动臂的末端安装有支撑轮结构;所述立板的顶部设置有用于驱动转动盘转动的转动机构。对长冷拔管的端头进行对中支撑,保证其端头的支撑刚度,以保证后续对其端头进行正常的车削加工。

    一种用于人机协作装配场景感知的相机阵列及其数据融合方法

    公开(公告)号:CN119485042A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411395356.X

    申请日:2024-10-08

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明提供了一种用于人机协作装配场景感知的相机阵列及其数据融合方法,包括工作台、机械臂、相机阵列和数据处理系统;所述机械臂安装在工作台的左前侧区域;所述工作台分为装配区、零件区和工具区;所述相机阵列为布置在相机阵列空间内的5个平面相机:一号相机、二号相机和三号相机布置在工作台左侧、右侧和右前侧,布置高度与装配者身高相近,四号相机布置在左前侧,并高于工作台,五号相机布置在工作台正上方,并高于工作。通过多个角度的相机获取多源实时数据,使得单一相机被遮挡时,仍然能够实现对场景内的物体及装配者的动作的稳定感知,增强了识别的可靠性和稳定性实现了对当前装配环境的稳定感知。

    一种考虑驾驶风格影响的声-光预警交互方法

    公开(公告)号:CN119441765A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411461395.5

    申请日:2024-10-18

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明提供了一种考虑驾驶风格影响的声‑光预警交互方法,该方法基于模拟驾驶环境下驾驶员的肌电信号和车辆信号,采用K‑means聚类识别算法将驾驶风格标定为保守型、正常型和激进型,结合熵权法和TOPSIS法对驾驶安全性进行评分。通过双向MANCOVA分析得到驾驶员对预警策略的信任度和接受度,基于信任度和接受度对于声‑光预警策略的参数进行调整,最后进行实验验证,结果表明:考虑驾驶风格的声‑光预警策略可以有效提升不同风格驾驶员驾驶安全性。

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