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公开(公告)号：CN118997533A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411131018.5
申请日：2024-08-16
Applicant: 广东电网有限责任公司湛江供电局 , 三峡大学
Inventor： 麦成瀚 , 叶鹏运 , 董元发 , 陈昇盈 , 彭巍 , 曹广林 , 胡启航 , 伍霈榆 , 郑景东 , 蔡延华 , 占志峰 , 李海平 , 吴畅培 , 陈心议 , 方静 , 李伟强 , 肖文汉 , 黄强 , 黎剑明 , 陆伟明 , 杨德奖 , 李杨 , 黄涛 , 谢灿波 , 华传斌 , 吴慧锋 , 何宇 , 杨力
Abstract: 本发明提供了一种修复装置及修复方法，修复装置用于对待修复本体上的待修复裂纹进行修复，待修复本体内设置有磁吸件；修复装置包括安装结构和搅拌结构，其中，安装结构具有相互连通的存放腔和物料出口；物料出口朝向待修复裂纹的开口端设置；修复物料具有磁性材料；搅拌结构设置在安装结构上，搅拌结构具有磁性。通过设置安装结构用于安装在待修复本体靠近待修复裂纹的开口的一侧；通过设置存放腔用于存放修复物料；通过磁吸件与磁性材料之间的磁吸作用力，将修复物料引入待修复裂纹内，以修复待修复裂纹；通过搅拌结构与磁性材料之间的磁吸作用力对修复物料进行搅拌，解决了现有技术中的钢筋混凝土结构出现裂纹后不便于修复的问题。
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公开(公告)号：CN119352548A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411832445.6
申请日：2024-12-12
Applicant: 广东电网有限责任公司湛江供电局
Inventor： 麦成瀚 , 叶鹏运 , 陈昇盈 , 伍霈榆 , 曹广林 , 董元发 , 胡启航 , 陈心议 , 彭巍 , 吴畅培 , 蔡延华 , 方静 , 郑景东 , 占志峰 , 李海平 , 陈学台 , 黄必众 , 沈立彦 , 赵浩远 , 何福超 , 韦圣文 , 徐华爵 , 尹勋 , 张家福 , 李伟强 , 肖文汉 , 郑家瑜 , 吴慧锋 , 陆伟明 , 黄强 , 杨德奖
IPC: E02D19/04
Abstract: 本发明提供了一种挡水支护装置及挡水支护装置的拆装方法，其中，挡水支护装置，包括：拼接底座，拼接底座的中部设置有容纳通孔，以容纳待安装件；挡水机构，包括多个挡水支护和多个密封结构，多个挡水支护沿拼接底座的周向方向设置，每个挡水支护与拼接底座贴合，相邻的两个挡水支护可拆卸地连接，多个挡水支护之间围成施工空间，相邻的两个挡水支护之间设置有一个密封结构。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的输电杆塔在富水区域施工时，施工效率低的问题。
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公开(公告)号：CN115201103B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202210736352.8
申请日：2022-06-27
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了本发明提供用于水电站叠梁门操作门机抓梁定位的智能化检测系统及其使用方法，包括数据采集子系统和故障诊断子系统；所述数据采集子系统由工控板、压力传感器组件、磁环传感器组件和永磁铁组件构成；所述压力传感器组件、磁环传感器组件和永磁铁组件分别对应搭载于抓梁和叠梁门上，用于采集抓梁与叠梁门之间的定位和穿销过程相关数据，并将采集到的相关数据传输到工控板；所述故障诊断子系统由硬件模块和诊断模块构成。通过此检测系统能够实时监测抓梁与叠梁门结合状态，进而为司机准确操控叠梁门提供依据，为未来进一步提高抓梁智能化抓取叠梁门的准确性提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN115951681B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202310032050.7
申请日：2023-01-10
Applicant: 三峡大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 基于栅格化三维空间路径规划的路径搜索域构建方法，包括以下步骤：离散化三维空间，进行栅格排序和空间定位；根据三维空间障碍物的分布情况，设障碍栅格活性值为Inf，自由栅格活性值为0，形成栅格地图信息矩阵field；初始化栅格联通信息矩阵N；拓展面联通邻接域，第一次更新栅格联通信息矩阵N；拓展棱联通邻接域，第二次更新栅格联通信息矩阵N；拓展点联通邻接域，第三次更新栅格联通信息矩阵N；根据栅格联通信息矩阵N，形成空间联通邻接搜索域集合D。本发明以一个栅格为中心，按照空间的连接关系向外围拓展搜索域，可以实现实质意义的空间搜索，扩大搜索视野，减小路径规划计算的压力，利于后续的路径优化。
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公开(公告)号：CN116301335A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310090539.X
申请日：2023-02-09
Applicant: 三峡大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明提供了一种集成生理信号采集的触觉反馈系统及运行方法，主机平台，是指虚拟现实场景的软件运行端，运行虚拟现实场景并由第一通信模块发送数据至终端平台；终端平台，含有第二通信模块与主机平台进行数据通信，接受主机平台发送的数据，并通过第一处理器的处理从而利用显示模块向佩戴者输出虚拟现实场景，含有第一定位模块用于确定佩戴者在真实环境中的位置从而定义用户在虚拟现实场景中的运动；触觉反馈设备，是指集成生理信号采集模块的触觉模拟设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113104673B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110287505.0
申请日：2021-03-17
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了口罩机耳带进料摆动装置及使用方法，它包括机架底板，机架底板的顶部一侧固定有机架立板，机架立板上对称固定有顶部横杆，顶部横杆的末端铰接有上摆杆，相邻两根上摆杆之间通过横梁铰接相连，横梁的中间部位固定安装有摆动块，摆动块与用于驱动其左右往复摆动的凸轮动力机构相配合，上摆杆的底端连接有下摆杆，下摆杆上安装有耳带导向结构。此口罩耳带摆动装置采用凸轮往复摆动机构，自动摆动调整耳带，实现口罩机耳带的放卷导向，有效的防止耳带打结，进耳带更加的顺畅。
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公开(公告)号：CN112707327A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011510695.X
申请日：2020-12-18
Applicant: 安徽宏源电力建设投资有限公司 , 三峡大学 , 国网安徽省电力有限公司六安供电公司
Abstract: 本发明提供了一种机动绞磨防脱装置及使用方法，底座的顶部通过多块侧板围成矩形箱体结构；在矩形箱体结构的其中三个侧面中间部位加工形成开口槽；所述开口槽的进口侧设置有进口导向轮组结构，在开口槽另一端的出口侧设置有出口导向轮组结构；矩形箱体结构的内部通过凸轮轴铰接有凸轮，凸轮的外轮廓与安装在矩形箱体结构内部的斜纹板构成反向自锁机构；凸轮和矩形箱体结构之间安装有用于调节凸轮位置的连杆调节机构；凸轮和矩形箱体结构之间安装有用于将凸轮压紧的拉簧机构。此装置有效解决了在使用绞磨机过程中，卷扬钢丝绳出现脱磨的问题，保证使用的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110976557A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911066371.9
申请日：2019-11-04
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了基于同步链传动的矫直装置及方法，它包括安装在机架前端的手摇动力装置，所述手摇动力装置通过第一传动轴连接到机架后端的同步链传动机构，并驱动压辊机构工作，所述压辊机构与安装在机架顶部的压辊调节机构相配合，并调节其压紧程度；所述压辊机构的两侧并位于机架的侧面设置有用于导向的侧面导向辊机构。该装置有效实现对弯管的矫直作业，减少作业现场管材的浪费，另外该装置为小型辅助人工的管材矫直装置，不需要安装电机等。机构实现方式简单，稳定性高，易于生产制造。
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公开(公告)号：CN110918696A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911067149.0
申请日：2019-11-04
Applicant: 三峡大学
IPC: B21D3/05
Abstract: 本发明提供了基于螺杆压紧调节的矫直装置及使用方法，机架结构的机架立板之间支撑安装有底部压辊结构，所述机架立板的顶部支撑安装有顶部压辊结构，所述顶部压辊结构与底部压辊结构相配合；所述顶部压辊结构所在的主轴上配合安装有用于驱动其转动的动力机构；所述顶部压辊结构所在主轴上通过转动配合安装有摆动压辊机构；在摆动压辊机构和机架结构之间安装有用于调节其转动角度的螺杆式摆臂调节机构；所述底部压辊结构、顶部压辊结构和摆动压辊机构的主轴另一端安装有用于驱动其同步转动的齿轮传动机构。此矫直装置能够通过螺杆传动的方式调节矫直压辊之间的转动角度，进而对矫直过程的压紧力进行调节，达到最佳的矫直效果。
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公开(公告)号：CN117592152A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311481199.X
申请日：2023-11-08
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 三峡大学
Abstract: 基于接触干涉算法的水电站叠梁门入槽干涉判断方法，建立数学模型，定义叠梁门为撞击体，门槽为防御体；建立惯性参考系O(x,y,z)、撞击体参考系O1(x1,y1,z1)、防御体参考系O2(x2,y2,z2)；陀螺仪安装在抓梁上O1点，通过大车、小车、起升机构运动数据和陀螺仪所测摆角得到从撞击体参考系到惯性参考系的齐次变换矩阵，进而得到叠梁门上干涉点在惯性参考系下的坐标。通过数学模型，到防御体参考系相对惯性参考系的位置关系，进而得到门槽上固定点在惯性参考系下的坐标。首先进行干涉预判断，判断撞击体最低点是否接近防御体上表面最高点，再通过叠梁门上干涉点在门槽平面投影是否在门槽内判断叠梁门能否入槽。该方法可反映起重机的运行状况，提高叠梁门入槽准确度，节约人力与时间成本。
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