一种断路器闭锁方法及闭锁系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115800533A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211516504.X

    申请日:2022-11-29

    IPC分类号: H02J13/00

    摘要: 本发明公开一种断路器闭锁方法及闭锁系统,该闭锁方法包括:主站终端获取至少一个工作单;工作单至少包括工作单序号和工作单对应作业任务中需要停电的断路器的断路器信息;主站终端将每个工作单下所有断路器的第一状态数设置为工作单序号;断路器微机获取主站终端发送的对应断路器的第一状态数并进行存储;并在断路器处于分闸状态时,将断路器的第二状态数设置为第一状态数的取值;手持终端获取主站终端发送的工作单;并根据选择指令将被选择的工作单的工作单序号持续向外发送;断路器微机在第二状态数与手持终端发送的工作单序号相同时,控制断路器进入闭锁状态。本发明通过对相关断路器进行闭锁,以防止误操作送电造成作业人员的生命安全问题。

    一种窃电点检测方法、装置、系统、服务器及存储介质

    公开(公告)号:CN115407123A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202211021195.9

    申请日:2022-08-24

    IPC分类号: G01R22/06 G01R19/00

    摘要: 本发明公开一种窃电点检测方法、装置、系统、服务器及介质。该方法应用于配电网系统,该系统包括至少一主干线、至少一级分干线及至少一二级分干线;该方法包括:获取各主干线、各一级分干线及各二级分干线电流信号;各主干线、各一级分干线及各二级分干线上的进线电流信号;判断各主干线、各一级分干线及各二级分干线进线电流信号是否与各主干线电流信号之和相同;若不相同,则判断任一主干线电流信号是否与对应各一级分干线电流信号之和及该主干线上的进线电流信号之和相同;若相同,则判断任一第一级分干线电流信号是否与对应各二级分干线电流信号之和以及该一级分干线上的进线电流信号之和相同;若不相同,则判断窃电点在该一级分支干线上。

    一种电能表组件
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114545051A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210214693.9

    申请日:2022-03-07

    IPC分类号: G01R11/04

    摘要: 本发明属于电力施工技术领域,公开了一种电能表组件,其包括电能表和辅助更换件,电能表包括电表本体和设置在电表本体上的多个接线端,每个接线端均设置有弹簧片,弹簧片采用导电材料制成;辅助更换件设置有多个,多个辅助更换件和多个接线端一一对应,辅助更换件包括连接杆、设置于连接杆的一端的绝缘件以及位于连接杆的另一端的套筒,连接杆采用导电材料制成,绝缘件和套筒均采用绝缘材料制成;导线能够插接在连接杆上,连接杆能够穿设于接线端并与接线端滑动配合,连接杆的外壁能够与弹簧片接触,以使导线和弹簧片电连接,连接杆能够部分伸入套筒内,以使绝缘件与弹簧片接触,从而使辅助更换件不带电。

    一种环网负荷的调整方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115036919A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210790759.9

    申请日:2022-07-05

    IPC分类号: H02J3/00 H02J3/14 G06Q50/06

    摘要: 本发明公开了一种环网负荷的调整方法,包括:分别获取当前干线、下一干线及上一干线的负荷,若当前干线相对于下一干线超负荷,则对当前干线进行第一预调整;若第一预调整之后,下一干线未超负荷,且当前干线、下一干线及上一干线的负荷满足第一调整条件,则令当前干线按照第一预调整的方式进行负荷调整;若第一预调整之后,下一干线未超负荷,且当前干线、下一干线及上一干线的负荷满足第二调整条件,则对当前干线进行第二预调整;若第二预调整之后,上一干线未超负荷且下一干线相对于当前干线未超负荷,则令当前干线按照第二预调整的方式进行负荷调整,否则令当前干线按照第一预调整的方式进行负荷调整。

    一种双臂机器人的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118357931B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410788651.5

    申请日:2024-06-19

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本发明公开一种双臂机器人的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。包括:将双臂机器人对应的第一环境状态信息和设备状态信息输入至双臂协同控制模型,得到双臂机器人的第一控制数据;将双臂机器人对应的第一控制数据、第一位置信息和第一环境状态信息输入至路径规划决策模型,得到第一路径;在第一路径的判定结果为不满足目标作业需求的情况下,获取双臂协同控制模型输出的第二控制数据;将双臂机器人对应的第二控制数据、第二位置信息和第二环境状态信息输入至路径规划决策模型,得到第二路径,对第二路径重新进行作业需求判定,直到得到满足目标作业需求的目标路径。通过构建闭环的路径规划与运动控制的耦合机制提高路径规划效率和协调性。