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公开(公告)号：CN118158026A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410290958.2
申请日：2024-03-13
申请人： 广东电网有限责任公司潮州供电局 , 广东潮州电力设计有限公司
发明人： 邱灿树 , 舒坚 , 郝为民 , 李铮 , 张瀚 , 成祥茂 , 余克光 , 洪冰 , 刘植辉 , 孙树旭 , 刘小全 , 杨旭钦 , 苏锦崇 , 陈阳 , 王晓丰 , 张晓曼 , 刘锦钿 , 林业升 , 陈斯灿 , 苏川涛 , 张岱楠 , 陈逸生
摘要： 本发明公开一种塑料光纤转CAN总线通信设备，涉及通信技术领域。该设备具体包括：光纤转TTL电平模块、CAN转TTL电平模块和T5L芯片；光纤转TTL电平模块的一端连接塑料光纤，另一端连接T5L芯片的光纤端口，用于实现光信号与TTL电平信号的转换；CAN转TTL电平模块的一端连接CAN总线，另一端连接T5L芯片的CAN端口，用于实现CAN信号与TTL电平信号的转换；T5L芯片用于将光纤端口的数据经过处理后转发给CAN端口，以及将CAN端口的数据经过处理后转发给光纤端口。本发明能够解决常规通信方式容易被干扰的问题，提升通信的可靠性和稳定性，实现高质量的“最后一公里”的通信技术。
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公开(公告)号：CN118809596A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410951207.0
申请日：2024-07-16
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种机器人控制指令确定方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：确定待分析图像中的环境信息和目标物体信息，所述待分析图像包括对机器人的双目视觉传感器采集的双目图像进行预处理得到的图像；对所述环境信息的特征和所述目标物体信息的特征进行整合得到特征融合向量；通过动作映射算法，将动作输入设备的多个操作与所述特征融合向量相结合映射为所述机器人的候选控制指令；通过指令优化算法，在所述候选控制指令的基础上，增加对所述多个操作中各操作所对应目标位姿和当前位姿的差异进行权重和非线性调整的部分，得到目标控制指令。上述技术方案可以提高确定对机器人控制的目标控制指令的准确度，进而提高控制机器人的准确度。
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公开(公告)号：CN116626573A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310611945.6
申请日：2023-05-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
发明人： 杨刚 , 成祥茂 , 刘瑶章 , 姚聪伟 , 陈桂平 , 孙帅 , 许皓淳 , 侯亚兵 , 靳宇晖 , 许海林 , 张瀚 , 丁瑞蓉 , 邱灿树 , 吴添权 , 豆朋 , 李兴旺 , 杨贤 , 余克光 , 谢伟宏 , 成凤东
摘要： 本发明公开一种局部放电传感器校准方法、装置、电子设备及存储介质，属于传感器校准技术领域。主要包括：获取参考传感器在测试电场中耦合得到的参考传感器电压信号，和参考传感器电压波形；获取待校准特高频局部放电传感器在测试电场中耦合得到待校准传感器电压信号，和待校准传感器电压波形；根据参考传感器电压波形以及待校准传感器电压波形的波形相似度，利用参考传感器电压信号、待校准传感器电压信号和参考传感器等效响应高度，计算待校准特高频局部放电传感器的等效响应高度。本发明能够有效改善对特高频局部放电传感器进行校准时等效响应高度测量结果的分散性，提高测量的精密度。
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公开(公告)号：CN118809597A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410956100.5
申请日：2024-07-17
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明实施例提供了一种双臂移动机器人的轨迹规划方法、装置、机器人及介质，该方法包括：基于对作业环境扫描的三维点云数据，构建作业环境地图；根据所述作业环境地图和预构建的路径约束条件，确定所述双臂移动机器人的目标规划路径；根据所述目标规划路径，生成所述双臂移动机器人各关节的目标规划轨迹。利用该方法，通过双臂移动机器人配备的传感器对作业环境进行三维扫描，构建作业环境三维模型，实时构建作业环境地图和双臂移动机器人的约束，计算最优路径规划，以实现对动态环境下的高精度导航和路径规划。
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公开(公告)号：CN118732550A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410734717.2
申请日：2024-06-07
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种电力设备的巡检方法、装置、设备、介质及程序产品。该方法包括：获取电力部署工区内各电力设备的结构参数和材料参数；根据结构参数和材料参数，生成各电力设备的电场分布模型和磁场分布模型；根据各电力设备的电场分布模型，确定电力部署工区的电场分布，并根据各电力设备的磁场分布模型，确定电力部署工区的磁场分布；根据电力部署工区的电场分布、磁场分布以及待检测电力设备，确定巡检路径，以控制无人机按照巡检路径获取待检测电力设备的检测数据。本技术方案解决了无人机在电力设备巡检过程中受电磁干扰难以正常检测的问题，通过构建电力设备的电场分布模型和磁场分布模型，规划无人机巡检路径，保证无人机的高效稳定工作。
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公开(公告)号：CN117424334A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311291004.5
申请日：2023-10-08
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
发明人： 邱灿树 , 舒坚 , 郝为民 , 梁小强 , 李铮 , 成祥茂 , 张瀚 , 王晓丰 , 张岱楠 , 陈阳 , 杨旭钦 , 刘小全 , 刘锦钿 , 苏锦崇 , 苏培才 , 章楠凯 , 张晓曼 , 蔡子扬
摘要： 本发明公开了一种智能充电桩的控制系统及方法，包括：聚合监控模块，用于采集至少一个充电桩的充电关联数据，并将采集到的充电关联数据上传至通讯板；负荷监控模块，用于获取通讯板上的所述充电关联数据，基于充电关联数据确定充电桩所在区域的变压器用电数据，将变压器用电数据发送至所述指令发送模块，其中，变压器用电数据包含用电参数和/或负荷数据；指令发送模块，与负荷调控模块连接，用于基于接收到的所述变压器用电数据与预设负荷超载阈值生成负荷调控指令，并将负荷调控指令发送至所述负荷调控模块；负荷调控模块，基于接收到的负荷调控指令对正在充电的充电桩进行充电调控。取到了提高充电桩管理的便捷性和充电调控效率有益效果。
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公开(公告)号：CN116244999A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310282597.2
申请日：2023-03-21
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC分类号： G06F30/23 , G06F119/08 , G06F113/16
摘要： 本发明公开了一种电缆温度确定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：确定与目标电缆相对应的目标有限元模型；其中，所述目标电缆中包括至少一个电缆层；根据所述目标有限元模型在至少一个待使用电流下的待确定温度，确定所述目标有限元模型在相应待使用电流下的待确定热阻；根据各待确定热阻确定与所述目标有限元模型相对应的待使用热阻曲线，以基于所述待使用热阻曲线确定所述目标电缆在目标电流下的电缆温度。达到了在不影响电缆正常使用的前提下，基于电缆所对应的有限元模型模拟电缆的实际工作状态，并通过与电缆所对应的电缆热路模型所对应的待使用方程组，准确的计算电缆在实际电流下的缆芯温度的效果。
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公开(公告)号：CN118759308A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410843633.2
申请日：2024-06-27
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
摘要： 本发明公开一种配电线路接地故障定位方法、装置和电子设备，该方法包括：获取待检测线路的行波检测信号，所述行波检测信号包括工频信号和行波信号；对所述行波检测信号进行有效性检测，以获取有效行波信号；对所述有效行波信号进行波形分类，以获取至少一类波形类型；基于所述波形类型识别行波波头并进行故障点定位，形成定位结果；对不同所述波形类型对应的所述定位结果进行赋权，基于权重值更新所述定位结果，并根据更新后的所述定位结果确定高阻性接地故障点。本发明通过采集配电线路的工频信号和行波信号，结合行波信号类型进行高阻接地故障定位，能够提高高阻接地故障定位可靠性。
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公开(公告)号：CN117144209A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311142033.5
申请日：2023-09-06
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供了一种高强度高导电率的铝合金材料及其制备方法与用途，以质量百分含量计，所述铝合金材料包括：Mg0.38‑0.64wt.％，Si0.28‑0.52wt.％，B0.04‑0.08wt.％，Re0.08‑0.12wt.％，Sc0.05‑0.08wt.％，(Cr+Mn+V+Ti)≤0.01wt.％，余量为Al以及不可避免的杂质；所述Re包括La和Ce。所述制备方法包括：按照配方量将原料依次经熔炼、水平连铸、连续焊合挤压、正反向交替拉拔和人工时效。通过成分组成与制备工艺的双重优化设计，有效降低了铝合金材料的杂质含量，改善了铝合金材料微观组织，在提高铝合金材料导电率的同时保证了材料较高的强度。
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公开(公告)号：CN116226690A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310246546.4
申请日：2023-03-15
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
发明人： 成祥茂 , 许海林 , 刘瑶章 , 杨刚 , 靳宇晖 , 陈桂平 , 姚聪伟 , 许皓淳 , 侯亚兵 , 孙帅 , 张瀚 , 成凤东 , 吴添权 , 丁瑞蓉 , 聂德志 , 豆朋 , 李兴旺 , 杨贤 , 余克光
摘要： 本发明公开了一种应用于变电站的缺陷识别方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括：获取与目标变电设备相对应的局部放电特征信息；根据预设聚类信息对局部放电特征信息进行处理，确定与各预设聚类信息相对应的平均距离信息；基于预设聚类信息和平均距离信息，确定与目标变电设备相对应的目标缺陷种类，以基于目标缺陷种类进行缺陷识别。实现了根据目标变电设备的局部放电特征信息确定与目标变电设备相对应的目标缺陷种类，进而可以基于目标缺陷种类进行缺陷识别，以解决现有技术中识别不准确的问题。
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