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公开(公告)号:CN119834623A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202411867566.4
申请日:2024-12-18
Applicant: 广东电网有限责任公司珠海供电局 , 暨南大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本申请提供了一种灵活静动态扩展的多有源桥系统、控制方法及装置,涉及电力电子技术领域,系统架构包括:主电源模块,所述主电源模块分别与恒压直流母线和高频交流母线连接;多个拓展子模块,所述多个拓展子模块通过各自的隔离变压器与所述高频交流母线连接,所述多个拓展子模块中每两个拓展子模块之间构成一个双有源桥变换器;多个隔离开关,所述多个隔离开关分别设置在所述多个拓展子模块各自与所述高频交流母线之间的连接点上,所述多个隔离开关分别用于接入或者拔出对应的拓展子模块。本申请能实现多有源桥系统的可灵活静动态扩展。
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公开(公告)号:CN119865026A
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202411836920.7
申请日:2024-12-13
Applicant: 广东电网有限责任公司珠海供电局
Abstract: 本申请实施例提供了一种多有源桥的变压器控制方法、电子设备及存储介质,属于控制器设计技术领域。该方法包括通过线性扩张状态观测器对实际输出电压进行观测,得到第一广义总扰动量估计值,通过非线性扩张状态观测器对实际输出电压进行观测,得到第二广义总扰动量估计值,根据所述第一广义总扰动估计值和所述第二广义总扰动估计值,得到第三广义总扰动量估计值,根据所述第三广义总扰动量估计值、比例控制器、临界增益以及所述参考电压,进行误差补偿。本申请实施例能够结合线性扩张状态观测器和非线性扩张状态观测器的优势,可以降低端口之间的耦合影响,实现实时估计并补偿总扰动来确保系统稳定。
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公开(公告)号:CN119108985A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411106870.7
申请日:2024-08-13
Applicant: 广东电网有限责任公司珠海供电局
IPC: H02H7/12
Abstract: 本申请公开了一种共高频母线多有源桥变换器的开路故障穿越方法及装置,涉及直流配电网保护领域。方法包括:当检测到共高频母线多有源桥变换器中发生子模块开路故障,将故障端口切除得到更新的有源桥拓扑;基于电路参数信息进行补偿值计算得到频率积分补偿值;对频率积分补偿值进行积分补偿计算得到目标补偿频率;将预设的基准频率与目标补偿频率相加得到补偿后的故障穿越频率;将非故障端口的第一控制频率切换为故障穿越频率,经过预设补偿时间后,使更新的有源桥拓扑进入稳定状态;当检测到非故障端口实时的第二控制频率与预设的电压源子模块控制频率一致,切换回闭环控制实现故障穿越。能降低直流端口间干扰和因自适应调节造成的电流冲击。
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公开(公告)号:CN114638895B
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202210296797.9
申请日:2022-03-24
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明提供一种道岔识别方法、系统、轨道清洁车,该道岔识别方法通过获取轨道的红外图像,对红外图像依次进行预处理、边缘检测、轨道轮廓筛选、霍夫变换,从而得到轨道线条图像,再对轨道线条图像进行轨道线拟合并进行卡尔曼滤波,由于当前轨在红外图像上位置固定,从而可以根据卡尔曼系数来确定道岔存在,然后通过位置偏移信息以及三角测量原理确定道岔的位置,本发明的道岔识别系统实现了上述道岔识别方法,本发明的轨道清洁车搭载了上述道岔识别系统。本发明具有简单可行、运算量小、可靠性好等特点。
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公开(公告)号:CN114638895A
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202210296797.9
申请日:2022-03-24
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明提供一种道岔识别方法、系统、轨道清洁车,该道岔识别方法通过获取轨道的红外图像,对红外图像依次进行预处理、边缘检测、轨道轮廓筛选、霍夫变换,从而得到轨道线条图像,再对轨道线条图像进行轨道线拟合并进行卡尔曼滤波,由于当前轨在红外图像上位置固定,从而可以根据卡尔曼系数来确定道岔存在,然后通过位置偏移信息以及三角测量原理确定道岔的位置,本发明的道岔识别系统实现了上述道岔识别方法,本发明的轨道清洁车搭载了上述道岔识别系统。本发明具有简单可行、运算量小、可靠性好等特点。
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