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公开(公告)号：CN205304980U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201520937567.1
申请日：2015-11-20
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 上海日夜光电技术有限公司
IPC分类号： H04N7/18
摘要： 一种电力设备绝缘监测紫外成像智能管理系统，包括位于现场的紫外成像设备(1)，还包括：一无线发射模块(2)，其通过SPI总线连接所述紫外成像设备(1)的存放SD端口；一无线接收模块(3)，其无线接收所述无线发射模块(2)所发的图片、视频；一移动终端(4)，电连接所述的无线接收模块(3)，移动终端(4)外接有显示器和打印机(5)。本实用新型可实现检测与传输的同步进行，降低了检测人员数量；同时通过分析图片中的信息提取视频中的光子数、增益等参数，并生成检测报告，实现了检测和分析的及时性。
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公开(公告)号：CN107704629B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201711050412.6
申请日：2017-10-31
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供了一种输电线路无人机巡检可视化管理方法，包括：S1：获取到无人机对输电线路上的目标对象进行采集后得到的红外数据、视频数据、可见光影像数据和激光点云数据；S2：根据与红外数据、视频数据、可见光影像数据和激光点云数据对应的POS数据进行数据配准，并根据获取到的显示指令显示配准后的红外数据、视频数据、可见光影像数据和激光点云数据。本发明实施例能够进行三维可视化管理，为输电线路管理和维护提供更多数据支持，而且可以提高线路巡检的工作效率，降低巡线成本。
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公开(公告)号：CN107767375B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201711064190.3
申请日：2017-11-02
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 中国测绘科学研究院
摘要： 本发明公开了一种点云质量评估方法及装置，包括：S1：获取点云噪声比、点云密度、点云厚度和点云重叠度，分别将点云噪声比、点云密度、点云厚度和点云重叠度与预置评分标准进行比对，获取点云噪声比的评分、点云密度的评分、点云厚度的评分和点云重叠度的评分；S2：将点云噪声比的评分、点云密度的评分、点云厚度的评分和点云重叠度的评分乘以预置权值并求和得到点云质量的评估值，并将点云质量的评估值与预置点云质量评价标准进行比对，获取点云质量的评价。本发明的点云质量评价方法将点云噪声比、点云密度、点云厚度和点云重叠度纳入点云质量的评价指标当中，能够全面得对点云质量进行评估，解决了当前无法对点云质量进行有效评估的技术问题。
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公开(公告)号：CN107832849B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201711058328.9
申请日：2017-11-01
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 中国测绘科学研究院
摘要： 本发明实施例提供的一种基于知识库的电力线廊道三维信息提取方法及装置，其中方法包括：获取点云数据并对点云数据进行预处理；根据预处理后的点云数据构建电力线杆塔知识库；根据电力线杆塔知识库对电力线廊道进行三维信息提取，从而完整提取电力线，与周围地物区分清楚准确，并准确提取杆塔，解决了现有电力线廊道三维信息提取方法仍需要结合人工后续分类，丢失数据从而影响提取精度的技术问题。
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公开(公告)号：CN111339236A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010129402.7
申请日：2020-02-28
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本申请公开了一种输电线路廊道多源空间数据库构建方法和装置，通过索引技术对同时相的输电线路廊道空间数据构建空间数据索引，输电线路廊道空间数据包括2D栅格影像数据、3D点云数据和专题数据；对不同时相的输电线路廊道空间数据进行配准得到配准结果；基于空间数据索引和配准结果进行数据融合和更新，得到输电线路廊道多源空间数据库；本申请对同时相的各类空间数据构建索引，实现数据组织管理，为数据查询和分析提供良好的数据支撑；通过对不同时相空间数据进行精确几何配准，实现以空间位置为基础的数据融合和动态更新，从而提供了一种将复杂的多时期多源空间数据进行高精度配准与融合，实现数据联动管理与更新的多源空间数据库构建方法。
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公开(公告)号：CN111310845A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010119774.1
申请日：2020-02-26
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本申请公开了一种变电站设备识别方法、装置和设备，其中方法包括：获取待识别变电站设备的三维点云样本；基于点云特征描述子提取待识别变电站设备的三维点云样本的几何特征；将几何特征输入到预置分类器中识别，得到预置分类器输出的待识别变电站设备识别结果。本申请中通过预置分类器对提取的几何特征进行识别，避免了人工识别变电站设备，提高了识别效率，解决了现有的人工识别变电站设备，存在识别效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN107767375A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711064190.3
申请日：2017-11-02
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 中国测绘科学研究院
CPC分类号： G06T7/0002 , G01S7/4802 , G01S17/02 , G06T7/62 , G06T2207/10028 , G06T2207/30168
摘要： 本发明公开了一种点云质量评估方法及装置，包括：S1：获取点云噪声比、点云密度、点云厚度和点云重叠度，分别将点云噪声比、点云密度、点云厚度和点云重叠度与预置评分标准进行比对，获取点云噪声比的评分、点云密度的评分、点云厚度的评分和点云重叠度的评分；S2：将点云噪声比的评分、点云密度的评分、点云厚度的评分和点云重叠度的评分乘以预置权值并求和得到点云质量的评估值，并将点云质量的评估值与预置点云质量评价标准进行比对，获取点云质量的评价。本发明的点云质量评价方法将点云噪声比、点云密度、点云厚度和点云重叠度纳入点云质量的评价指标当中，能够全面得对点云质量进行评估，解决了当前无法对点云质量进行有效评估的技术问题。
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公开(公告)号：CN106127180A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610515143.5
申请日：2016-06-30
CPC分类号： G06K9/00664 , G01C21/00 , G06K9/46 , G06K9/6202 , G07C1/20
摘要： 本申请提供了一种机器人辅助定位方法及装置，预先通过巡检机器人的红外探测器获取目标区域的地物景象的红外图像作为基准图像，方法包括：获取巡检机器人通过红外探测器采集的实时图像，实时图像为巡检机器人行进至目标区域的预定位置范围时采集的实时图像；将实时图像与目标区域的基准图像按预设的图像匹配算法进行图像匹配，并通过匹配结果确定巡检机器人偏离预定位置的偏差；基于偏差确定巡检机器人的位置。本申请提供的机器人辅助定位方法及装置适用于经常执行夜间巡检任务的变电站巡检机器人的定位，且定位精度较高。
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公开(公告)号：CN107688141B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201710985216.1
申请日：2017-10-20
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种复合绝缘子的界面性能测验系统及方法，解决了现有的复合绝缘子的界面性能测验方法主要通过击穿故障的泄漏电流测试，但由于在绝缘子界面老化过程中，流通的体电流较少，界面的性能变化更多的是受到局部放电等因素的影响，且，目前的界面缺陷模拟考虑的是击穿故障，而实际的绝缘子界面缺陷并未贯通绝缘子两端，导致了只利用泄漏电流进行绝(56)对比文件袁田等.运行复合绝缘子护套与芯棒界面蚀损问题探讨.电瓷避雷器.2015,第266卷(第4期),19-31.聂德鑫等.UHVDC换流变压器油纸绝缘缺陷直流局部放电发展过程.高电压技术.2012,第38卷(第12期),3249-3260.贺博.复合绝缘子的老化特征分析.高压电器.2009,第45卷(第1期),21-24.闫文斌等.复合绝缘子陡波击穿原因可视化分析.高压电器.2016,第52卷(第8期),114-119.朱虎等.绝缘子检测方法的现状与发展.电磁避雷器.2006,第1卷(第6期),13-17.马世伟.电力绝缘子检测方法及其应用现状.桂林电子科技大学学报.2013,第33卷(第6期),456-460页.郑意.老化复合绝缘子界面性能试验检测方法研究.广西电力.2012,第35卷(第2期),14-39.
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公开(公告)号：CN107124219B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201710524310.7
申请日：2017-06-30
摘要： 本发明实施例公开了一种无人直升机卫星通信受旋翼遮挡的解决方法及系统，用于解决在无人直升机作业过程中，旋翼遮挡导致通信信号质量下降，造成信号周期性衰减，影响正常通信的技术问题。本发明实施例方法包括：以快速突发同步的方式对无人机机载通信终端发送端的发送信号进行间隙发射处理；利用卡尔曼滤波法对无人机机载通信终端接收端的接收信号进行旋翼遮挡信号周期估计，降低接收信号的噪声影响。
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