公开(公告)号：CN115611161A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202210934781.6

申请日：2022-08-04

申请人： 广东电网能源发展有限公司

发明人： 罗楚楠 ,  梁春宇 ,  翁智隆 ,  吴永 ,  黎少凡 ,  杜育斌 ,  张东寅 ,  李国良 ,  林韬 ,  杨龙辉

IPC分类号： B66C13/48

摘要： 本发明是一种基于遗传算法的塔式起重机自动控制方法，其特点是：包括以下内容：根据塔式起重机力学特性，采用拉格朗日方程建立塔式起重机防摆系统的数学模型，然后进行基于遗传算法优化的PID整定。其考虑了考虑控制规则的编辑复杂程度以及规则库整理工作量，弥补了模糊PID控制方法的部分局限性。基于所提塔式起重机自动控制方法，采用了遗传算法对PID参数进行整定，通过仿真实验分析，相比于模糊PID控制控制摆角曲线衰减速度更好，位移曲线响应速度更快。它作为一种塔式起重机自动控制方法，能明显克服摩擦力、风力、操作人员经验匮乏等因素导致的小车定位不准确以及钢丝绳和负载绕悬吊点产生的幅度较大的摆动，具有科学合理，适用性强等优点，在电网工程机械化施工还未完全普及的背景下，通过使用本发明所提基于遗传算法的塔式起重机自动控制方法更有实际意义。