智能运输设备
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112918929A

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202110078916.9

    申请日:2021-01-21

    摘要: 本发明实施例公开了一种智能运输设备,包括:移动装置和智能装置,移动装置用于放置并运输气瓶,移动装置包括气体输送管路,气体输送管路用于连接气瓶的出气口和充气设备,气体输送管路上设置有过渡腔,智能装置包括气压传感器、气压控制器和电控制阀,气压传感器设置于过渡腔中,并用于检测过渡腔的气压数据,电控制阀设置于气体输送管路的输出端,并用于阻断和连通气瓶和充气设备,气压控制器与气压传感器及电控制阀电性连接,当气压传感器检测气体输送管路的气压数据在第一预设范围,气压控制器控制电控制阀关闭,以阻断气瓶和充气设备,以对充气设备进行保护,防止过量的气体进入充气设备致使充气设备故障。

    一种基于遗传算法的塔式起重机自动控制方法

    公开(公告)号:CN115611161A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202210934781.6

    申请日:2022-08-04

    IPC分类号: B66C13/48

    摘要: 本发明是一种基于遗传算法的塔式起重机自动控制方法,其特点是:包括以下内容:根据塔式起重机力学特性,采用拉格朗日方程建立塔式起重机防摆系统的数学模型,然后进行基于遗传算法优化的PID整定。其考虑了考虑控制规则的编辑复杂程度以及规则库整理工作量,弥补了模糊PID控制方法的部分局限性。基于所提塔式起重机自动控制方法,采用了遗传算法对PID参数进行整定,通过仿真实验分析,相比于模糊PID控制控制摆角曲线衰减速度更好,位移曲线响应速度更快。它作为一种塔式起重机自动控制方法,能明显克服摩擦力、风力、操作人员经验匮乏等因素导致的小车定位不准确以及钢丝绳和负载绕悬吊点产生的幅度较大的摆动,具有科学合理,适用性强等优点,在电网工程机械化施工还未完全普及的背景下,通过使用本发明所提基于遗传算法的塔式起重机自动控制方法更有实际意义。

    作业车辆的防碰撞监控方法、装置、设备和介质

    公开(公告)号:CN114022846A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111325161.4

    申请日:2021-11-10

    摘要: 本发明公开了一种作业车辆的防碰撞监控方法,应用于防碰撞监控系统,防碰撞监控系统包括车载辅助终端,和安装在作业车辆的作业装置顶端的每个预设方向上的数据采集终端,该方法包括:通过识别采集的深度图像中的目标障碍物,根据深度图像构建包括作业车辆和目标障碍物的三维场景模型,以实现适用在不同场景下的安全防护监控。再在三维场景模型内,确定作业装置的未来运动轨迹及作业装置与目标障碍物的障碍物距离,根据该未来运动轨迹及障碍物距离生成预警信号,并发出预警提醒,可预防在施工时因作业车辆临近或碰撞障碍物而发生的破坏,可有效提醒作业人员安全作业。此外,还提出了防碰撞监控系统、设备和存储介质。

    一种施工用吊运设备
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219652545U

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202320544689.9

    申请日:2023-03-20

    IPC分类号: B66C23/16 B66C23/84 B66C23/62

    摘要: 本实用新型属于吊运设备领域,尤其是一种施工用吊运设备,包括底板,所述底板的顶部固定安装有U形架,U形架的顶部内壁上和底部内壁上均转动安装有转动座,转动座与U形架之间设有转动机构,两个转动座之间转动安装有连接座,连接座上设有升降机构,所述升降机构包括驱动槽、螺纹杆、升降座和吊钩,所述驱动槽开设在连接座的一侧上,驱动槽的顶部和底部内壁上转动安装有螺纹杆,升降座滑动安装在驱动槽内,且升降座螺纹套设在螺纹杆上,升降座的底端安装有吊钩。本实用新型设计合理,通过吊钩在竖直方向上的移动和水平方向上的转动,便于把建筑材料吊装到运输车,或把运输车上的材料卸下的目的。

    一种直流电源回路检测装置

    公开(公告)号:CN211375009U

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN201921345126.7

    申请日:2019-08-19

    IPC分类号: G01R31/40

    摘要: 本申请提供了一种直流电源回路检测装置,本申请提供的直流电源回路检测装置通过第一直流电压监测模块和第一交流电压监测模块分别检测待测电源的正极,通过第二直流电压监测模块和第二交流电压监测模块分别检测待测电源的负极,然后,根据第一直流电压监测模块和第二直流电压监测模块的测量结果,判断绝缘低的现象具体发生在正极和负极中的哪一端,同时通过第一交流电压监测模块和第二交流电压监测模块的测量结果,判断交直串流的现象具体发生在正极和负极中的哪一端。解决了现有的直流电源回路的检测方导致的只能检测出直流电源回路整体是否存在绝缘降低和交流串电的问题,而无法检测出具体出现问题的环节的技术问题。