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公开(公告)号：CN115611161A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210934781.6
申请日：2022-08-04
Applicant: 广东电网能源发展有限公司
IPC: B66C13/48
Abstract: 本发明是一种基于遗传算法的塔式起重机自动控制方法，其特点是：包括以下内容：根据塔式起重机力学特性，采用拉格朗日方程建立塔式起重机防摆系统的数学模型，然后进行基于遗传算法优化的PID整定。其考虑了考虑控制规则的编辑复杂程度以及规则库整理工作量，弥补了模糊PID控制方法的部分局限性。基于所提塔式起重机自动控制方法，采用了遗传算法对PID参数进行整定，通过仿真实验分析，相比于模糊PID控制控制摆角曲线衰减速度更好，位移曲线响应速度更快。它作为一种塔式起重机自动控制方法，能明显克服摩擦力、风力、操作人员经验匮乏等因素导致的小车定位不准确以及钢丝绳和负载绕悬吊点产生的幅度较大的摆动，具有科学合理，适用性强等优点，在电网工程机械化施工还未完全普及的背景下，通过使用本发明所提基于遗传算法的塔式起重机自动控制方法更有实际意义。
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公开(公告)号：CN114843939A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210485464.0
申请日：2022-05-06
Applicant: 广东电网能源发展有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本申请实施例公开了一种碳纤维导线架线施工方法，在碳纤维导线线盘中心孔穿过轴辅助进行起吊线盘，起吊设备使用起重机；储存碳纤维导线时，用铁盘包装线盘并放置在坚硬的地面上；展放碳纤维导线时，在张力机尾巴线盘处设置制动器，并使得碳纤维导线与张力机的水平夹角小于等于10°。通过在碳纤维导线放线时、储存碳纤维导线时，展放碳纤维导线时，架线过程中，以及张力机布置于顺线路方向，对碳纤维导线进行保护，避免碳纤维导线弯折，并使得张力进出口与临塔悬点高度差角小于等于12.5°，水平角小于等于10°，从而保障碳纤维导线在架线施工过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN114725835A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210452941.3
申请日：2022-04-27
Applicant: 广东电网能源发展有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种高压线路封网装置及其架设与拆除方法，该装置包括封网结构以及固定组件，所述封网结构包括承接绳与封网绳，若干条所述封网绳两端固定连接于所述承接绳形成网状结构；所述固定组件包括第一固定组件以及第二固定组件，其中至少有一个为临时横担，所述承接绳通过所述第一固定组件以及所述第二固定组件连接于第一高压线塔与第二高压线塔；所述封网绳包括绝缘绳与钢丝绳，多根所述绝缘绳相邻设置构成绝缘保护区，多根所述钢丝绳相邻设置构成钢丝绳网区；所述钢丝绳网区设置有两个，所述绝缘保护区设置于两个所述钢丝绳网区中间；所述绝缘保护区位于被跨越高压线路上方。该装置能够从整体上提高封网的安全系数和施工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114022846A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111325161.4
申请日：2021-11-10
Applicant: 广东电网能源发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种作业车辆的防碰撞监控方法，应用于防碰撞监控系统，防碰撞监控系统包括车载辅助终端，和安装在作业车辆的作业装置顶端的每个预设方向上的数据采集终端，该方法包括：通过识别采集的深度图像中的目标障碍物，根据深度图像构建包括作业车辆和目标障碍物的三维场景模型，以实现适用在不同场景下的安全防护监控。再在三维场景模型内，确定作业装置的未来运动轨迹及作业装置与目标障碍物的障碍物距离，根据该未来运动轨迹及障碍物距离生成预警信号，并发出预警提醒，可预防在施工时因作业车辆临近或碰撞障碍物而发生的破坏，可有效提醒作业人员安全作业。此外，还提出了防碰撞监控系统、设备和存储介质。
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公开(公告)号：CN114725835B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210452941.3
申请日：2022-04-27
Applicant: 广东电网能源发展有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种高压线路封网装置的架设与拆除方法，该装置包括封网结构以及固定组件，所述封网结构包括承接绳与封网绳，若干条所述封网绳两端固定连接于所述承接绳形成网状结构；所述固定组件包括第一固定组件以及第二固定组件，其中至少有一个为临时横担，所述承接绳通过所述第一固定组件以及所述第二固定组件连接于第一高压线塔与第二高压线塔；所述封网绳包括绝缘绳与钢丝绳，多根所述绝缘绳相邻设置构成绝缘保护区，多根所述钢丝绳相邻设置构成钢丝绳网区；所述钢丝绳网区设置有两个，所述绝缘保护区设置于两个所述钢丝绳网区中间；所述绝缘保护区位于被跨越高压线路上方。该装置能够从整体上提高封网的安全系数和施工效率。
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公开(公告)号：CN115051282A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210711878.0
申请日：2022-06-22
Applicant: 广东电网能源发展有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种地线移动防护装置，该装置包括内套管、移动机构以及控制组件；所述内套管包括上半内套管和下半内套管，所述上半内套管能够盖合连接于所述下半内套管并形成两端开口的容纳空间，所述容纳空间用于容纳地线、所述移动机构和所述控制组件；所述移动机构能够驱动所述内套管沿地线移动；所述控制组件用于控制所述移动机构的启动与关闭。该地线移动防护装置由于内套管由两部分组成，能够方便地套设于地线外侧；移动组件可以在控制组件的控制下自动将该地线移动防护装置带到安装位置，避免了人工铺设所产生的巨大工作量；运用该地线移动防护装置，也可以降低在山谷、河流以及林区等区域的施工难度，极大地提高了工程效率。
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公开(公告)号：CN115051282B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202210711878.0
申请日：2022-06-22
Applicant: 广东电网能源发展有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种地线移动防护装置，该装置包括内套管、移动机构以及控制组件；所述内套管包括上半内套管和下半内套管，所述上半内套管能够盖合连接于所述下半内套管并形成两端开口的容纳空间，所述容纳空间用于容纳地线、所述移动机构和所述控制组件；所述移动机构能够驱动所述内套管沿地线移动；所述控制组件用于控制所述移动机构的启动与关闭。该地线移动防护装置由于内套管由两部分组成，能够方便地套设于地线外侧；移动组件可以在控制组件的控制下自动将该地线移动防护装置带到安装位置，避免了人工铺设所产生的巨大工作量；运用该地线移动防护装置，也可以降低在山谷、河流以及林区等区域的施工难度，极大地提高了工程效率。
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公开(公告)号：CN216015955U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202121552102.6
申请日：2021-07-07
Applicant: 广东电网能源发展有限公司
IPC: H01R43/048
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种压接平台，包括用于放置压接工具的面板、用于承接面板的上框架、与上框架正对布置的下框架以及多个连接上框架与下框架的支撑件。上框架包括用于对面板进行限位件以及用于承接面板的承载件，限位件中空形成有用于放置面板的放置空间，承载件穿设在放置空间内。采用上述提供的压接平台，通过上框架、下框架以及支撑件的组合以对面板进行支撑以及抬高该面板的高度，再通过限位件对面板的外周进行限位，最后在通过承载件对面板进行支撑。该压接平台，整体结构简单，便于生产制造，且固定面板的结构较为稳定。
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