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公开(公告)号：CN114701647A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210378845.9
申请日：2022-04-12
申请人： 广东电网能源发展有限公司 , 广东电网有限责任公司
发明人： 杨先 , 钟良 , 秦理 , 吴伟智 , 王国华 , 黄澄 , 曾志 , 杨帆 , 赵培文 , 宋华磊 , 王太平 , 龙向明 , 黄树冰 , 张耀 , 赵伟东 , 苏伟峰 , 李凯文 , 黎少凡 , 陈建城 , 潘岐深 , 刘文松 , 郑松源 , 陈彩娜 , 张壮领 , 毕明利 , 莫一夫
摘要： 本发明实施例提供了一种清洗无人机，其包括机身、升降组件、清洗组件和控制组件；升降组件连接于机身，并用于驱动无人机升降；清洗组件包括清洗管和水箱，水箱连接于机身，且水箱用于容纳清洗液，清洗管的一端连接于水箱，且清洗管自水箱向外延伸，并朝向机身的上侧倾斜；控制组件设于机身上，控制组件信号连接于升降组件和清洗组件。使用本实施例的清洗无人机时，通过控制组件启动升降组件，可以驱使清洗无人机进行升降动作，当清洗无人机移动至绝缘子处时，清洗组件可以对绝缘子进行清洗操作，由于清洗管朝向机身的上侧倾斜，可以提高清洗管的清洗高度和清洗范围，清洗安全性好，使用便捷。
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公开(公告)号：CN114604696A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210232017.4
申请日：2022-03-09
申请人： 广东电网能源发展有限公司 , 广东电网有限责任公司
发明人： 杨先 , 黄澄 , 钟良 , 王国华 , 吴伟智 , 秦理 , 曾志 , 杨帆 , 赵培文 , 宋华磊 , 王太平 , 龙向明 , 黄树冰 , 张耀 , 赵伟东 , 翁智隆 , 苏伟峰 , 李凯文 , 陈建城 , 刘文松 , 潘岐深 , 郑松源 , 陈彩娜 , 张壮领 , 毕明利 , 莫一夫
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，涉及一种用于电力施工的无人机，其包括机体、牵引组件和夹持组件；牵引组件包括辊轮和牵引绳，辊轮转动连接于机体，牵引绳绕设于辊轮上；夹持组件包括承载架和夹持结构，夹持结构活动连接于承载架，且夹持结构设有输送腔，牵引绳可活动地穿设于输送腔内，在夹持结构的活动路径上，夹持结构用于与牵引绳接触。使用本实施例的无人机进行电力施工时，通过设置夹持组件与牵引绳的配合，夹持组件可以通过改变输送腔的内部空间并与牵引绳接触，由此即可在摩擦力的作用下夹紧牵引绳，从而对牵引绳的输出长度进行控制，以避免牵引绳输出长度过多而发生钩挂现象，使用效果好。
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公开(公告)号：CN217535056U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202220518310.2
申请日：2022-03-09
申请人： 广东电网能源发展有限公司 , 广东电网有限责任公司
发明人： 杨先 , 黄澄 , 钟良 , 王国华 , 吴伟智 , 秦理 , 曾志 , 杨帆 , 赵培文 , 宋华磊 , 王太平 , 龙向明 , 黄树冰 , 张耀 , 赵伟东 , 翁智隆 , 苏伟峰 , 李凯文 , 陈建城 , 刘文松 , 潘岐深 , 郑松源 , 陈彩娜 , 张壮领 , 毕明利 , 莫一夫
摘要： 本实用新型涉及无人机技术领域，涉及一种用于电力施工的无人机，其包括机体、牵引组件和夹持组件；牵引组件包括辊轮和牵引绳，辊轮转动连接于机体，牵引绳绕设于辊轮上；夹持组件包括承载架和夹持结构，夹持结构活动连接于承载架，且夹持结构设有输送腔，牵引绳可活动地穿设于输送腔内，在夹持结构的活动路径上，夹持结构用于与牵引绳接触。使用本实施例的无人机进行电力施工时，通过设置夹持组件与牵引绳的配合，夹持组件可以通过改变输送腔的内部空间并与牵引绳接触，由此即可在摩擦力的作用下夹紧牵引绳，从而对牵引绳的输出长度进行控制，以避免牵引绳输出长度过多而发生钩挂现象，使用效果好。
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公开(公告)号：CN114067263A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111325162.9
申请日：2021-11-10
申请人： 广东电网能源发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种滑车状态异常监控方法，该方法包括：在滑车上安装摄像头和倾斜传感器，通过摄像头监测导线在放线滑车的位置、确定导线与滑车间的导线偏移角度，判断是否存在跳槽风险。还通过倾斜传感器，监测放线滑车的倾斜状态，判断滑车是否过度倾斜。本方法能实现提高滑车状态的检测效率，降低误判风险，节省人力成本的效果。此外，还提出了滑车状态异常监控装置、设备和存储介质。
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公开(公告)号：CN116576919A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310573228.9
申请日：2023-05-19
申请人： 广东电网能源发展有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种线路检测装置和检测方法，该线路检测装置包括移动架、驱动模组、检测模组、图像采集模组、切割模组和输送模组，驱动模组安装于移动架，并用于驱动移动架沿线路的延伸轨迹行走，图像采集模组安装于移动架，并用于采集线路的杂物图像，输送模组安装于移动架，并与切割模组相连接，以能够根据杂物图像控制切割模组靠近或远离线路，检测模组安装于移动架，并用于检测线路，移动架在沿线路的延伸轨迹行走过程中，图像采集模组采集线路上的杂物图像，输送模组根据杂物图像控制切割模组靠近或远离线路，通过切割模组切割线路上的杂物，保证检测模组的检测区域没有杂物缠绕，进而提升了检测模组对线路的检测效果。
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公开(公告)号：CN113963216A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111325438.3
申请日：2021-11-10
申请人： 广东电网能源发展有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06T3/60 , G06T5/00 , G06T5/30 , G06T7/13 , G06F16/25 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明实施例公开了一种钢丝绳缺陷识别方法，该方法包括：对目标钢丝绳图像进行图像预处理，获取预处理图像。再从知识库中下载最新的目标缺陷模型，结合深度学习技术，用目标缺陷模型来识别预处理图像的缺陷，一旦发现缺陷，则将检测结果上传到数据平台，从而实现提高钢丝绳缺陷的检测效率，降低误判风险，节省人力成本的效果。此外，还提出了钢丝绳缺陷识别装置、计算机设备和存储介质。
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公开(公告)号：CN115096988A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210779183.6
申请日：2022-07-04
申请人： 广东电网能源发展有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种钢丝绳无损检测装置和钢丝绳检测方法，该钢丝绳无损检测装置包括夹持组件、检测组件和驱动组件。所述夹持组件用于夹持定位所述钢丝绳，所述检测组件用于对所述钢丝绳视觉检测和磁漏检测，所述驱动组件与所述检测组件连接，并用于驱动所述检测组件靠近或远离所述钢丝绳。从而可以通过驱动组件提高检测过程中的操作效率，从而提高对钢丝绳的检测效率。
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公开(公告)号：CN215299991U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202120171431.X
申请日：2021-01-21
申请人： 广东电网能源发展有限公司
摘要： 本实用新型实施例公开了一种输电线路工程导线展放的牵引装置，包括本体，本体具有用于连接防扭钢丝绳的第一牵引孔以及至少两个用于连接导线的第二牵引孔，防扭钢丝绳能够通过牵引第一牵引孔以牵引与第二牵引孔连接的导线；本体上设有用于获取导线延伸方向上图像信息的第一相机组件以及用于传输信息的传输装置。上述提供的牵引装置，第一相机组件始终对导线进行拍摄，并实时获取导线的图像信息，传输装置将第一相机组件获取的图像信息传输给工作人员，以使得工作人员能够根据该图像信息对防扭钢丝绳的牵引力、牵引速度、导线张力等进行调整。
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公开(公告)号：CN215280174U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202121483146.8
申请日：2021-06-30
申请人： 广东电网能源发展有限公司
摘要： 本实用新型实施例公开了一种便携式切割装置，包括用于固定于指定位置的安装件、设于安装件上的第一滑动件、滑动设于第一滑动件上的第二滑动件、固定于第二滑动件上的刀具、与第一滑动件固定连接的第一调节座、与第一调节座螺纹连接且与第二滑动件连接的第一螺杆。刀具用于与被切割件抵接以及切割转动中的被切割件，第一螺杆用于驱动第二滑动件于第一滑动件滑动以使得刀具沿被切割件的径向移动。采用上述提供的便携式切割装置，操作简单，且切割效率高，节约了人力成本。
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公开(公告)号：CN219890488U
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202321231215.5
申请日：2023-05-19
申请人： 广东电网能源发展有限公司
摘要： 本实用新型实施例公开了一种线路检测装置，该线路检测装置包括移动架、驱动模组、检测模组、图像采集模组、切割模组和输送模组，驱动模组安装于移动架，并用于驱动移动架沿线路的延伸轨迹行走，图像采集模组安装于移动架，并用于采集线路的杂物图像，输送模组安装于移动架，并与切割模组相连接，以能够根据杂物图像控制切割模组靠近或远离线路，检测模组安装于移动架，并用于检测线路，移动架在沿线路的延伸轨迹行走过程中，图像采集模组采集线路上的杂物图像，输送模组根据杂物图像控制切割模组靠近或远离线路，通过切割模组切割线路上的杂物，保证检测模组的检测区域没有杂物缠绕，进而提升了检测模组对线路的检测效果。
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