公开(公告)号：CN114604696A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210232017.4

申请日：2022-03-09

申请人： 广东电网能源发展有限公司 ,  广东电网有限责任公司

发明人： 杨先 ,  黄澄 ,  钟良 ,  王国华 ,  吴伟智 ,  秦理 ,  曾志 ,  杨帆 ,  赵培文 ,  宋华磊 ,  王太平 ,  龙向明 ,  黄树冰 ,  张耀 ,  赵伟东 ,  翁智隆 ,  苏伟峰 ,  李凯文 ,  陈建城 ,  刘文松 ,  潘岐深 ,  郑松源 ,  陈彩娜 ,  张壮领 ,  毕明利 ,  莫一夫

IPC分类号： B65H75/42 ,  B65H75/44 ,  B64C39/02

摘要： 本发明涉及无人机技术领域，涉及一种用于电力施工的无人机，其包括机体、牵引组件和夹持组件；牵引组件包括辊轮和牵引绳，辊轮转动连接于机体，牵引绳绕设于辊轮上；夹持组件包括承载架和夹持结构，夹持结构活动连接于承载架，且夹持结构设有输送腔，牵引绳可活动地穿设于输送腔内，在夹持结构的活动路径上，夹持结构用于与牵引绳接触。使用本实施例的无人机进行电力施工时，通过设置夹持组件与牵引绳的配合，夹持组件可以通过改变输送腔的内部空间并与牵引绳接触，由此即可在摩擦力的作用下夹紧牵引绳，从而对牵引绳的输出长度进行控制，以避免牵引绳输出长度过多而发生钩挂现象，使用效果好。

公开(公告)号：CN217535056U

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202220518310.2

申请日：2022-03-09

申请人： 广东电网能源发展有限公司 ,  广东电网有限责任公司

发明人： 杨先 ,  黄澄 ,  钟良 ,  王国华 ,  吴伟智 ,  秦理 ,  曾志 ,  杨帆 ,  赵培文 ,  宋华磊 ,  王太平 ,  龙向明 ,  黄树冰 ,  张耀 ,  赵伟东 ,  翁智隆 ,  苏伟峰 ,  李凯文 ,  陈建城 ,  刘文松 ,  潘岐深 ,  郑松源 ,  陈彩娜 ,  张壮领 ,  毕明利 ,  莫一夫

IPC分类号： B65H75/42 ,  B65H75/44 ,  B64C39/02

摘要： 本实用新型涉及无人机技术领域，涉及一种用于电力施工的无人机，其包括机体、牵引组件和夹持组件；牵引组件包括辊轮和牵引绳，辊轮转动连接于机体，牵引绳绕设于辊轮上；夹持组件包括承载架和夹持结构，夹持结构活动连接于承载架，且夹持结构设有输送腔，牵引绳可活动地穿设于输送腔内，在夹持结构的活动路径上，夹持结构用于与牵引绳接触。使用本实施例的无人机进行电力施工时，通过设置夹持组件与牵引绳的配合，夹持组件可以通过改变输送腔的内部空间并与牵引绳接触，由此即可在摩擦力的作用下夹紧牵引绳，从而对牵引绳的输出长度进行控制，以避免牵引绳输出长度过多而发生钩挂现象，使用效果好。

公开(公告)号：CN115611161A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202210934781.6

申请日：2022-08-04

申请人： 广东电网能源发展有限公司

发明人： 罗楚楠 ,  梁春宇 ,  翁智隆 ,  吴永 ,  黎少凡 ,  杜育斌 ,  张东寅 ,  李国良 ,  林韬 ,  杨龙辉

IPC分类号： B66C13/48

摘要： 本发明是一种基于遗传算法的塔式起重机自动控制方法，其特点是：包括以下内容：根据塔式起重机力学特性，采用拉格朗日方程建立塔式起重机防摆系统的数学模型，然后进行基于遗传算法优化的PID整定。其考虑了考虑控制规则的编辑复杂程度以及规则库整理工作量，弥补了模糊PID控制方法的部分局限性。基于所提塔式起重机自动控制方法，采用了遗传算法对PID参数进行整定，通过仿真实验分析，相比于模糊PID控制控制摆角曲线衰减速度更好，位移曲线响应速度更快。它作为一种塔式起重机自动控制方法，能明显克服摩擦力、风力、操作人员经验匮乏等因素导致的小车定位不准确以及钢丝绳和负载绕悬吊点产生的幅度较大的摆动，具有科学合理，适用性强等优点，在电网工程机械化施工还未完全普及的背景下，通过使用本发明所提基于遗传算法的塔式起重机自动控制方法更有实际意义。