一种山地滑坡空天地协同感知预警方法

    公开(公告)号:CN118800031A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202411188147.8

    申请日:2024-08-28

    IPC分类号: G08B21/10 G08B21/18 H04B7/185

    摘要: 本发明公开了一种山地滑坡空天地协同感知预警方法,属于预警技术领域,包括以下步骤:设置靶标,通过卫星遥感技术,定时获取识别若干靶标的图像,按照距离由小到大,将每个靶标和相邻的若干个靶标进行连线,构成监测预警网络;步骤3,触发预警:通过图像识别技术测量监测预警网络中各个线段的长度和/或各个线段夹角的角度;将每次的测量值和最初值对比,当超过A%的线段长度变化率大于B%,和/或超过C%的夹角角度变化率大于D%时,触发第一预警命令。该发明卫星遥感技术提供大范围、高精度的监测数据,无人机巡查提供实时的现场信息,地基监测则关注降雨等关键因素,三者协同工作,提高了预警的准确性和时效性。

    一种基于空天地协同的地面沉降预警方法

    公开(公告)号:CN118730042A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202411110741.5

    申请日:2024-08-14

    IPC分类号: G01C5/00 G01B21/02 G01C11/00

    摘要: 本发明公开了一种基于空天地协同的地面沉降预警方法,属于地面沉降测量技术领域,包括:步骤S1,地面测量:在地面设置若干撑杆,撑杆竖直设置,撑杆上端设置高度传感器,以边缘若干高度传感器连线构成的区域构成监控区域,通过监控高度传感器的测量值变化确定第一沉降区域和沉降距离;其中,第一沉降区域以发生变化的高度传感器为圆心,且第一沉降区域的半径和沉降距离成正比;步骤S2,天基测量:通过卫星遥感技术对沉降区域进行实时监测,通过分析卫星获取的地面沉降数据,得到第二沉降区域和沉降速率;步骤S3,无人机测量及预警:若第二沉降区域位于监控区域的边缘位置。该发明具备对复杂地区适应性较高,也更精准的优点。

    一种基于智能无人船用海洋水上水下测绘设备

    公开(公告)号:CN117125192A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311085215.3

    申请日:2023-08-28

    IPC分类号: B63B17/00 B63B35/00

    摘要: 本发明公开了一种基于智能无人船用海洋水上水下测绘设备,属于海洋测绘技术领域,一种基于智能无人船用海洋水上水下测绘设备,包括测绘设备主体,以及用于安装测绘设备主体的无人船,无人船上能够的拆卸的安装有安装板,安装板能够拆卸的安装有安装架,安装架上能够拆卸的安装有升降件,测绘设备主体能够拆卸的安装在升降件上;升降件包括第一齿轮、电机和活动板,电机的转动轴与第一齿轮键连接,活动板的侧部能够滑动安装在安装架上,活动板的侧部设置有与第一齿轮啮合的第一齿条,测绘设备主体安装在活动板的侧部。该发明能够将测绘设备主体收纳进安装架中,可以有效的降低航行中阻力,已经可以对测绘设备主体提供一定的保护。

    一种优化有效航时的单镜头无人机倾斜摄影方法

    公开(公告)号:CN114485576A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210131405.3

    申请日:2022-02-11

    IPC分类号: G01C11/02

    摘要: 本发明公开了一种优化有效航时的单镜头无人机倾斜摄影方法,包括:获取单镜头无人机的待拍摄区域信息、相机拍摄姿态和预设的拍摄重叠率;根据所述预设的拍摄重叠率,计算航线间距为l;单镜头无人机沿第一拍摄路径完成航拍,在航拍过程中,相机拍摄姿态为垂直向下姿态;单镜头无人机沿第二拍摄路径完成航拍,在航拍过程中,相机拍摄姿态为第一倾斜姿态和第二倾斜姿态交替转换;单镜头无人机沿第三拍摄路径完成航拍,在航拍过程中,相机拍摄姿态为第三倾斜姿态和第四倾斜姿态交替转换。本发明所述的一种优化有效航时的单镜头无人机倾斜摄影方法,减少缩短航线,节约航时,一次单航线就可以拍摄到拍摄对象的两个侧面纹理,减少相机拍摄冗余影像。

    便于复杂地形测绘用多功能地信测绘设备

    公开(公告)号:CN117029788A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310761702.0

    申请日:2023-06-26

    IPC分类号: G01C15/00

    摘要: 本发明公开了便于复杂地形测绘用多功能地信测绘设备,包括连接板,所述连接板上端中部紧贴有安装板,且安装板与连接板之间等距离共同穿插连接有四个第一定位杆,所述安装板上端中部固定连接有测绘装备,所述测绘装备前端上部固定连接有防护机构,所述连接板下端中部固定连接有支撑柱,所述支撑柱上部外表面活动穿插连接有活动板,所述活动板外表面等距离固定连接有三个定位装置,所述连接板右端固定连接有固定板,所述固定板右端上部固定连接有拉杆,所述固定板下端前部与下端后部均活动穿插连接有活动轮。本发明所述的便于复杂地形测绘用多功能地信测绘设备,通过设置的定位装置,从而稳定支撑测绘装备,便于设备在复杂地形上进行测绘。

    一种城市级新型测绘地理信息标准体系融合构建方法

    公开(公告)号:CN114494632A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210130801.4

    申请日:2022-02-12

    IPC分类号: G06T17/05 G06T15/04 G06T19/20

    摘要: 本发明公开了一种城市级新型测绘地理信息标准体系融合构建方法,包括:采集测绘地理信息;获取城市的原始空间数据并构建城市的基础模型;生成城市级测绘地理信息标准体系域参考模型;建立城市级测绘地理信息标准体系层次;建立城市级测绘地理信息标准体系框架;建立城市级测绘地理信息标准体系。本发明所述的一种城市级新型测绘地理信息标准体系融合构建方法,通过数据处理,能够快速构建出城市的基础模型,有效降低了人力、时间成本,有利于界定标准体系的范围,保证标准间的结构性、一致性和完整性,且统筹兼顾了城市测绘地理信息技术的发展趋势和测绘管理要求,避免政府重复投入和资源浪费,有利于加强多部门间的协同配合。

    一种海洋测绘的水下机器人及使用方法

    公开(公告)号:CN115352602A

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202211023265.4

    申请日:2022-08-25

    IPC分类号: B63C11/52 B60F3/00

    摘要: 本发明公开了一种海洋测绘的水下机器人,包括水下机器人主体、照明灯和摄像头,水下机器人主体的底部固定连接有底盘,且底盘呈空腔,照明灯和摄像头位于水下机器人主体的前侧,底盘的内部连接有前驱组件和后驱组件。本发明通过设置后驱组件,后驱组件能够使带动着该装置整体移动,达到了整体动力源的作用,通过设置前动轮,有效的支撑了整体前侧的同时遇到路面凸起或者凹起时,强力弹簧会缓解冲击力,能够使水下机器人主体测绘时更加稳定,通过设置牵动组件,牵动组件能够使水下机器人停下测绘时更加稳定,能够使卡筒与暗礁接触并贯穿内部,增加水下机器人主体的重心,使水下机器人主体在测绘时不易随着水流流动。