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公开(公告)号：CN111798516B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202010618093.X
申请日：2020-07-01
申请人： 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 华南理工大学
IPC分类号： G06T7/73 , G06T7/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06N3/084 , G06F17/16
摘要： 本发明公开了一种桥式起重机设备运行状态量的检测及误差分析方法，包括：利用深度学习模型Mask R‑CNN预测摄像头每帧画面中起重机部件的定位框、部件区域的实例分割以及部件关键点和自然标定物关键点；利用起重机上的自然标定物关键点建立世界坐标系，并与Mask R‑CNN识别出的对应位置的像素坐标作为求解PnP问题的输入值，求解获得坐标变换的单应性矩阵，即得到当前帧的相机坐标到世界坐标的坐标变换矩阵；结合坐标变换矩阵，及Mask R‑CNN预测的关键位置像素坐标，利用相机投影变换性质求出像素坐标对应的关键点世界坐标；依据求出的关键点世界坐标，计算起重机运行状态量；利用微分近似误差的方法，分析求取关键点世界坐
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公开(公告)号：CN111798516A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010618093.X
申请日：2020-07-01
申请人： 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种桥式起重机设备运行状态量的检测及误差分析方法，包括：利用深度学习模型Mask R-CNN预测摄像头每帧画面中起重机部件的定位框、部件区域的实例分割以及部件关键点和自然标定物关键点；利用起重机上的自然标定物关键点建立世界坐标系，并与Mask R-CNN识别出的对应位置的像素坐标作为求解PnP问题的输入值，求解获得坐标变换的单应性矩阵，即得到当前帧的相机坐标到世界坐标的坐标变换矩阵；结合坐标变换矩阵，及Mask R-CNN预测的关键位置像素坐标，利用相机投影变换性质求出像素坐标对应的关键点世界坐标；依据求出的关键点世界坐标，计算起重机运行状态量；利用微分近似误差的方法，分析求取关键点世界坐标的计算误差，得出了计算误差的解析表达式。
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公开(公告)号：CN113086797B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110364902.3
申请日：2021-03-30
申请人： 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种电梯液压缓冲器隐患识别深度学习装置及方法，所述装置包括磁吸式反射板、激光测距传感器和上位机。所述方法包括将电梯压入底坑对缓冲器进行压缩，随后将电梯重新提起使缓冲器复位，激光测距传感器实时采集缓冲器位移信息；构建长短时记忆模块及全连接层模块并联深度神经网络模型；构建长短时记忆模块及全连接层模块并联深度神经网络模型；长短时记忆模块识别电梯运行状态，截取完整位移变化信息、分段线性插值变换后输入全连接层模块识别缓冲器隐患；特征分析模块结合长短时记忆模块识别到的运行状态，计算特征信息，输入特征分析模块识别到隐患；分析全连接层模块输出的隐患与特征分析模块输出的隐患，确定最终隐患。
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公开(公告)号：CN113086797A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110364902.3
申请日：2021-03-30
申请人： 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种电梯液压缓冲器隐患识别深度学习装置及方法，所述装置包括磁吸式反射板、激光测距传感器和上位机。所述方法包括将电梯压入底坑对缓冲器进行压缩，随后将电梯重新提起使缓冲器复位，激光测距传感器实时采集缓冲器位移信息；构建长短时记忆模块及全连接层模块并联深度神经网络模型；构建长短时记忆模块及全连接层模块并联深度神经网络模型；长短时记忆模块识别电梯运行状态，截取完整位移变化信息、分段线性插值变换后输入全连接层模块识别缓冲器隐患；特征分析模块结合长短时记忆模块识别到的运行状态，计算特征信息，输入特征分析模块识别到隐患；分析全连接层模块输出的隐患与特征分析模块输出的隐患，确定最终隐患。
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公开(公告)号：CN117288171A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311248228.8
申请日：2023-09-26
申请人： 广东省特种设备检测研究院珠海检测院
摘要： 一种管道轴测图测绘装置及测绘方法，涉及管道检验测绘技术领域，其具有装置便携且测绘效率高，以及自动化程度高的特点。所述管道轴测图测绘装置，包括：数据采集器，以及与数据采集器通过无线通信方式连接的手持式智能终端设备；数据采集器为手持式装置，并包括：采集控制单元和电源管理单元；采集控制单元包括：处理器，以及与处理器分别连接的旋转编码器、六轴陀螺仪、声光报警元件、按键和无线通讯模块，且采集控制单元用于实现传感器数据采集、数据分析计算和数据对外发送；电源管理单元包括：供电电路，以及与供电电路连接的电池，且电源管理单元用于实现对采集控制单元及整个装置进行供电。
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公开(公告)号：CN117053870A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311038015.2
申请日：2023-08-17
申请人： 广东省特种设备检测研究院珠海检测院
摘要： 一种承压设备管道内壁结垢堵塞程度的监测装置，涉及承压类设备检验检测技术领域，具有实时监测能力强且自动化程度高的特点，从而有效保证了（特种）承压设备的使用安全和节能。所述承压设备管道内壁结垢堵塞程度的监测装置中，多个温度振动集成测量节点用于在线连续采集承压设备各部位的温度和振动加速度，并通过无线通讯方式与承压设备现场的工业计算机进行数据通讯，将温度、振动加速度数据发送至工业计算机；工业计算机用于对获取的各节点的数据进行分析，当短时间内某个节点或多个节点监测到的温度或振动数据急剧变化，超过设定的阈值时，将控制设备中的现场报警装置进行连续声光报警，同时控制对应集成测量节点进行连续声光报警。
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公开(公告)号：CN108508348B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201810220262.7
申请日：2018-03-16
申请人： 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 珠海市安粤科技有限公司
IPC分类号： G01R31/28
摘要： 本发明涉及一种控制电路接地故障保护功能检测装置及方法，包括：采样模块、信号调理模块、处理器以及阶梯线性负载电路模块，其中，所述阶梯线性负载模块包括多个功率继电器和多个功率电阻，所述功率电阻阻值呈阶梯状递增或递减；所述处理器与所述阶梯线性负载模块连接，用于控制所述阶梯线性负载模块的多个功率继电器依次闭合，得到每个所述功率继电器闭合时对应的接地泄露电流，根据所述接地泄露电流的变化趋势特征判断并显示控制电路接地故障保护功能是否正常。本发明操作过程方便，适合大范围应用推广，各种信号均是直接采集，测量精度高，可靠。
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公开(公告)号：CN112797918B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202110128529.1
申请日：2021-01-29
申请人： 广东省特种设备检测研究院珠海检测院
IPC分类号： G01B11/25
摘要： 本发明涉及电梯检验检测领域，特别涉及一种电梯曳引轮轮槽三维尺寸检测装置，包括激光发射模块和拍照模块，所述激光发射模块用于沿曳引轮的径向往所述曳引轮的周侧发光，使所述曳引轮上显现一条沿所述曳引轮轴向延伸的轮廓线，所述拍照模块用于拍摄所述轮廓线。本发明能够在无接触曳引轮的条件下进行视觉检测，不破坏轮槽原有表面的情况下，对曳引轮轮槽表面尺寸的360°全方位检测，检测数据全面。
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公开(公告)号：CN114104893B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111056045.7
申请日：2021-09-09
申请人： 广东省特种设备检测研究院珠海检测院
摘要： 本发明公开一种电梯制动器故障保护功能检测方法及检测系统，涉及电梯制动器检验检测技术领域，其通过简单的一次拆接线操作设置好外接检测开关，通过自动化仪器模拟出制动器动作故障信号，通过回路通断检测模块非接触式自动判断电梯主机动力回路通断，实现多种制动器故障模式下制动器故障保护功能的有效检验，有利于提高检验效率和检测准确性，降低劳动强度，保护操作人员和电梯安全，具有实用性和创新性。
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公开(公告)号：CN114562966A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210250810.7
申请日：2022-03-15
申请人： 广东省特种设备检测研究院珠海检测院
IPC分类号： G01B17/02
摘要： 一种碳钢管道剩余壁厚快速巡检装置及其使用方法，涉及管道无损检测技术领域，其利用无人机搭载电磁超声检测系统，能够有效实现碳钢管道壁厚的快速巡检。所述碳钢管道剩余壁厚快速巡检装置，包括：上位机控制系统、以及与其连接的下位机系统，且下位机系统包括无人机系统、以及与无人机系统连接的电磁超声检测系统；无人机系统包括：具有摄像头的无人机本体、以及位于无人机本体内的电源模块、无线通讯模块和GPS定位模块，且无人机系统用于负责整个下位机系统的飞行，并由无线手柄进行控制；电磁超声检测系统包括：检测系统本体，以及与检测系统本体连接的检测探头，且检测系统本体内部设置有电磁超声检测系统的组成电路。
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