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公开(公告)号：CN218614019U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202221614811.7
申请日：2022-06-24
Applicant: 广东省特种设备检测研究院顺德检测院 , 广东永通起重机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道检测机器人的可调式行走机构，所述行走机构安装在检测机器人的机器人主体板上，所述行走机构包括：行走驱动机构、检测轮、编码器和调节机构，所述行走驱动机构包括安装在所述机器人主体板上的驱动电机和驱动轮，所述调节机构包括与驱动电机连接的第一调节机构以及与检测轮连接的第二调节机构；通过设置调节机构能够使检测机器人在运行过程中对驱动轮和检测轮做上下运动的调节，以适应轨道表面复杂的运行环境，避免碰到轨道表面的形变区域和具有杂物的区域时，驱动轮和检测轮被卡死或测试机器人运行不平稳的问题出现。
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公开(公告)号：CN219301565U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202320231599.4
申请日：2023-02-14
Applicant: 广东省特种设备检测研究院顺德检测院
IPC: G01B21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种起重机制动下滑量测试装置，包括：拉线传感器，其顶部设有出线口，拉线传感器包括拉线，拉线的末端从出线口伸出于外部；角度编码器，其连接于拉线传感器的顶部，角度编码器设有测量转盘，测量转盘绕水平轴线转动，测量转盘设有上下贯通的线槽，线槽位于出线口的正上方，拉线穿设于线槽中，拉线经过测量转盘的转动轴线。本实用新型的起重机制动下滑量测试装置，由拉线传感器测量拉线的位移量直接得出起重机的制动下滑量，无需根据拉线的速度‑时间的函数曲线计算制动下滑量，减少计算误差，更加精确地测量出起重机的制动下滑量。本实用新型可应用于起重机制动检测装置领域中。
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公开(公告)号：CN218236941U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202221602628.5
申请日：2022-06-24
Applicant: 广东省特种设备检测研究院顺德检测院 , 广东永通起重机械股份有限公司
IPC: F16M11/42
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于轨道检测机器人的调宽夹紧装置，检测机器人包括中间主体，调宽夹紧装置包括夹紧装置和调宽装置；夹紧装置包括左端夹紧件、右端夹紧件，左端夹紧件和右端夹紧件通过导向轴安装于中间主体沿宽度方向的两侧；在左端夹紧件和右端夹紧件上用于夹持轨道的夹紧轮，左端夹紧件和右端夹紧件中的一者或两者可通过调宽相对中间主体移动，以调整左端夹紧件和右端夹紧件之间的距离；通过设置在机器人中间主体两侧的左端夹紧件和右端夹紧件上的夹紧轮对轨道进行夹紧，同时机器人上的调宽装置可以根据被测的轨道的轨宽调节左端夹紧件和右端夹紧件之间达到合适的距离，从而适应不同的轨宽。
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