一种轨道智能检测机器人

    公开(公告)号:CN115027512B

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202210728983.5

    申请日:2022-06-24

    IPC分类号: B61D15/12 B61K9/08 G01B21/00

    摘要: 本发明公开了一种轨道智能检测机器人,包括:机器人主体、夹紧机构、轨宽调节锁紧机构、行走驱动机构和位置检测装置;通过调整左端夹紧件和右端夹紧件之间的距离,使机器人上的左右夹紧轮适配被测轨道的轨宽,并通过快压组件将左端夹紧件和/或所述右端夹紧件锁紧在所述导向轴上,同时配合防倾覆机构将检测机器人抱紧在轨道上,使机器人能够平稳的在轨道上运行,且测试机器人的中间主体上设置编码器和倾角传感器,能够实时获取机器人的行走路径和倾斜角度数据;通过无线传输装置将实时检测的轨道结构公差数据传送到手持终端,实现数据实时更新及统计,机器人行走过程中还能实时获取前(56)对比文件KR 102201590 B1,2021.01.12KR 20200049118 A,2020.05.08WO 2022051270 A1,2022.03.10CN 111975738 A,2020.11.24CN 113103208 A,2021.07.13CN 209719583 U,2019.12.03李慧文.对桥式起重机检验中啃轨问题的探讨.设备管理与维修.2020,(第14期),第71-72页.梁敏健;李大琳;黄永坚.电梯轨道自动巡检机器人高可靠性通信控制系统的设计.办公自动化.2018,(第14期),第39-42页.徐伟;张鑫喜.链轨拖拉机行走装置的检查与调整.农机使用与维修.2011,(第04期),第46页.苏明锋;刘明锋;卢迪;王大承;郑耿灶.一种对起重机在用滑轮进行超声波探伤探头夹具的设计.特种设备安全技术.2018,(第04期),第28-30页.

    一种轨道智能检测机器人
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115027512A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210728983.5

    申请日:2022-06-24

    IPC分类号: B61D15/12 B61K9/08 G01B21/00

    摘要: 本发明公开了一种轨道智能检测机器人,包括:机器人主体、夹紧机构、轨宽调节锁紧机构、行走驱动机构和位置检测装置;通过调整左端夹紧件和右端夹紧件之间的距离,使机器人上的左右夹紧轮适配被测轨道的轨宽,并通过快压组件将左端夹紧件/或所述右端夹紧件锁紧在所述导向轴上,同时配合防倾覆机构将检测机器人抱紧在轨道上,使机器人能够平稳的在轨道上运行,且测试机器人的中间主体上设置编码器和倾角传感器,能够实时获取机器人的行走路径和倾斜角度数据;通过无线传输装置将实时检测的轨道结构公差数据传送到手持终端,实现数据实时更新及统计,机器人行走过程中还能实时获取前方轨道图像,判断轨道是否有断裂,及时发出预警信息。

    一种在线监测起重机关键旋转部件故障的装置及方法

    公开(公告)号:CN116374830A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310447903.3

    申请日:2023-04-24

    IPC分类号: B66C13/16 B66C13/00 B66C15/00

    摘要: 本发明涉及起重机技术领域,具体是一种在线监测起重机关键旋转部件故障的装置及方法,包括底座、引导机构和监测机构,所述底座上端左右对称设有支架,支架之间设有横移机构。本发明使用时,启动第二电机带动第一转轴进行旋转,第一转轴通过联轴器带动第一转杆进行旋转,第一转杆从而带动收卷辊进行旋转,收卷辊从而对缆绳进行收卷,从而对提升框进行提升,通过设置的连接块与滑杆结构的配合使用,便于提升框保持垂直上下移动,避免提升框发生晃动从而导致安全隐患,同时通过设置的监测机构结构的配合使用,当第一转杆旋转发生晃动时,各个压力传感器的压力会发生变化,通过信号传输线将信号传输给控制室,控制室第一时间得知联轴器连接发生异常。

    起重机制动下滑量测试装置

    公开(公告)号:CN219301565U

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202320231599.4

    申请日:2023-02-14

    IPC分类号: G01B21/02

    摘要: 本实用新型公开了一种起重机制动下滑量测试装置,包括:拉线传感器,其顶部设有出线口,拉线传感器包括拉线,拉线的末端从出线口伸出于外部;角度编码器,其连接于拉线传感器的顶部,角度编码器设有测量转盘,测量转盘绕水平轴线转动,测量转盘设有上下贯通的线槽,线槽位于出线口的正上方,拉线穿设于线槽中,拉线经过测量转盘的转动轴线。本实用新型的起重机制动下滑量测试装置,由拉线传感器测量拉线的位移量直接得出起重机的制动下滑量,无需根据拉线的速度‑时间的函数曲线计算制动下滑量,减少计算误差,更加精确地测量出起重机的制动下滑量。本实用新型可应用于起重机制动检测装置领域中。