一种涂浆装置及砌墙机器人
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118815217A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202411120764.4

    申请日:2024-08-15

    IPC分类号: E04G21/20 E04G21/22

    摘要: 本申请公开了一种涂浆装置及砌墙机器人,涉及智能机器人技术领域,其中的涂浆装置包括基架、位移驱动机构、基座、角度调节机构以及涂浆模组;位移驱动机构设置于基架,且与基座连接以能够驱使基座平移;角度调节机构设置于基座;涂浆模组与角度调节机构连接,能够受调节机构驱使而转动,其中,涂浆模组包括喷浆组件以及抹浆板件,抹浆板件与喷浆组件对应设置以使得抹浆板件能够涂抹喷浆组件输出的浆料。喷浆组件喷涂浆料后,位移驱动机构驱使抹浆板件平移,从而对砖料上的浆料抚平,实现自动化作业,有效提高了砌墙效率以及砌墙质量,同时保障使用安全。

    一种砌墙机器的调平装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116791913A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310943898.5

    申请日:2023-07-28

    IPC分类号: E04G21/22

    摘要: 本发明公开了一种砌墙机器的调平装置,包括基架、移动模组、调平模组、水平检测模块以及控制模块,基架设置有砌墙模组,调平模组包括多个调平单元,调平单元绕基架的周向分布,调平单元转动设置于基架并且调平单元能够绕转动轴转动以相对于基架的外壁面靠拢或者展开,调平单元能够与地面抵接以抬高基架,水平检测模块设置于基架,水平检测模块用于检测基架的水平度信息,控制模块分别与水平检测模块以及各个调平单元连接,控制模块根据水平度信息分别调节各个调平单元对基架的抬高量,本设计能够对调平单元收拢或展开,收拢时减少占用的空间,展开时随意选择合适的支撑位置,并且准确调节抬高量,使得砌墙模组处于水平状态,提高砌墙建筑质量。

    一种输电线路临时施工道路的规划方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN118469337A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410690161.1

    申请日:2024-05-30

    摘要: 本发明涉及道路规划技术领域,公开了一种输电线路临时施工道路的规划方法、装置及设备,方法包括:获取输电线路的待施工线路信息;对于各耐张段,按照预设要求在预设范围内选择多个预卸料点,并根据待施工线路信息,利用预设路径规划算法分别确定多个预卸料点到材料站的最短路径;根据多个预卸料点到材料站的最短路径形成多个临时施工道路,利用预设人力运距算法计算得到各临时施工道路对应的人力运距;将人力运距最小的临时施工道路作为对应耐张段最优的临时施工道路。本发明通过多个预卸料点确定多个临时施工道路,并根据各临时施工道路的人力运距确定最优的临时施工道路,降低了人力、物力,提高了工程造价管理的效率。

    一种输电线路工程的工地运输平均运距计算方法及装置

    公开(公告)号:CN118536886A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410690164.5

    申请日:2024-05-30

    IPC分类号: G06Q10/083 G06Q50/06

    摘要: 本发明涉及工程测算技术领域,公开了一种输电线路工程的工地运输平均运距计算方法及装置,方法包括:获取输电线路工程的待施工线路信息,并根据待施工线路信息确定多个耐张段信息及待施工线路预设范围内的公路信息、地形信息;根据多个耐张段信息及待施工线路预设范围内的公路信息、地形信息,确定待施工线路的人力运距和车辆运距。本发明通过对待施工线路预设范围内的地形信息进行分析,更加准确的计算工地运输平均运距,分别计算人力运距和车辆运距,提高了工地运输平均运距计算的准确性和高效性,对输电线路工程的施工更具有参考指导意义。