公开(公告)号：CN118429184A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410393498.6

申请日：2024-04-02

Applicant: 广东省科学院智能制造研究所 ,  华南智能机器人创新研究院 ,  华南理工大学

Inventor： 曹永军 ,  晋刚 ,  梁佳楠 ,  杨郅树 ,  黄伟溪 ,  萧浩坤

IPC: G06T3/4053 ,  G06T3/4046 ,  G06T5/77 ,  G06T5/60 ,  G06T5/70 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于太赫兹图像的超分辨率重建方法及相关装置，其中所述方法包括：将模糊图像数据输入局部分离和多尺度融合网络中的浅层特征提取模块进行图像浅层特征提取处理，获得浅层提取特征图像；将浅层提取特征图像输入多个堆叠的轻量特征增强模块中进行深层特征提取处理，获得深层提取特征图像；基于卷积层对深层提取特征图像进行平滑操作处理，获得平滑操作后的深层提取特征图像；将平滑操作后的深层提取特征图像输入图像重建模块进行超分辨率重建处理，输出重建清晰图像。在本发明实施例中，实现减少网络冗余计算的同时保持图像重建的质量；并且减少图像重建信息的丢失，有效恢复图像的细节纹理。

公开(公告)号：CN115825079A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211417504.4

申请日：2022-11-11

Applicant: 华南智能机器人创新研究院 ,  华南理工大学 ,  广东省科学院智能制造研究所

Inventor： 曹永军 ,  晋刚 ,  梁佳楠 ,  杨郅树 ,  吴衡 ,  李丽丽

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/01 ,  B07C5/36 ,  B07C5/34

Abstract: 本发明公开了一种激光视觉检测注塑件表面缺陷的方法及系统和介质，其方法包括：检测塑料挤出生产线所产生的塑料件是否达到预定位置；产生检测触发指令；基于所述检测触发指令触发激光视觉传感器扫描所述塑料件的表面轮廓，并构建所述表面轮廓的三维轮廓值；基于所述三维轮廓值识别出所述塑料件上的缺陷区域信息，所述缺陷区域信息标记有所述缺陷区域的位置信息和缺陷区域面积信息；基于所述缺陷区域信息生成机器人处理指令，并基于机器人处理指令控制自动生产线上的移动机器人对所述塑料件进行相应处理。本发明通过定位塑料件来触发激光视觉传感器扫描塑料件三维轮廓值，从而针对不同塑料件的表面轮廓信息完成自动化生产。

公开(公告)号：CN115752300A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211410077.7

申请日：2022-11-11

Applicant: 顺德职业技术学院 ,  华南理工大学 ,  广东省科学院智能制造研究所

Inventor： 李丽丽 ,  谢巍 ,  曹永军 ,  梁佳楠 ,  杨郅树 ,  莫舒

IPC: G01B11/30

Abstract: 本发明公开了一种在线激光视觉检测平面工件平整度的方法及系统，其方法包括：工控机控制被测工件沿着标定板基于传送带进行传送；基于标定板上的位置感应器检测被测工件是否运动至测量区域；在检测到所述被测工件运动至测量区域时，启动激光器产生线激光照射所述被测工件，并触发3D相机采集被测工件的3D图像数据；将所述3D图像数据进行数据处理，分析所述被测工件的平整度。本发明采用激光扫描三角测量方法进行3D图像数据采集及空间模型构建，应用最小二乘法及新的视觉算法，把工件表面拟合为一个空间平面，凸凹处点到平面的距离就可以计算工件表面平整度。