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公开(公告)号：CN118429184A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410393498.6
申请日：2024-04-02
申请人： 广东省科学院智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院 , 华南理工大学
IPC分类号： G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06T5/77 , G06T5/60 , G06T5/70 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于太赫兹图像的超分辨率重建方法及相关装置，其中所述方法包括：将模糊图像数据输入局部分离和多尺度融合网络中的浅层特征提取模块进行图像浅层特征提取处理，获得浅层提取特征图像；将浅层提取特征图像输入多个堆叠的轻量特征增强模块中进行深层特征提取处理，获得深层提取特征图像；基于卷积层对深层提取特征图像进行平滑操作处理，获得平滑操作后的深层提取特征图像；将平滑操作后的深层提取特征图像输入图像重建模块进行超分辨率重建处理，输出重建清晰图像。在本发明实施例中，实现减少网络冗余计算的同时保持图像重建的质量；并且减少图像重建信息的丢失，有效恢复图像的细节纹理。
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公开(公告)号：CN115684071A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211182455.0
申请日：2022-09-27
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G01N21/3586 , G01N21/01
摘要： 本发明公开了一种基于透射式太赫兹光谱的管道缺陷检测系统及方法；包括固定座和位于固定座上的动环；动环能相对于固定座转动；沿动环的圆周，等距分布有三组太赫兹检测组件；聚乙烯燃气管随着传送带被传送至太赫兹信号辐射区域；该太赫兹信号辐射区域，即动环的环内采样区域；动环周向往复旋转；太赫兹信号穿透聚乙烯燃气管，携带了燃气管壁厚、缺陷的信息被太赫兹探测器收集并成像后，传送至计算机图像数据处理分析，建立聚乙烯燃气管三维模型，对潜在的缺陷进行可视化展示并标记。与现有技术相比，本发明聚乙烯燃气管缺陷在线检测系统能够实现全方位尺寸监测与内部缺陷监测，具有检测效率高、速度快、准确率高的特点。
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公开(公告)号：CN117264258A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311223304.X
申请日：2023-09-21
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： C08J7/04 , C08L33/08 , C09D183/04 , C09D7/63
摘要： 本发明公开了一种通过三层膜结构增强介电弹性体动态响应性能的方法；三层膜结构介电弹性体包括基底层，以及涂敷在基底层两个表面的优化层；优化层的涂敷：S1，基底层被固定在圆环状框架上，液体硅橡胶被刮涂在基底层的其中一面并自然流平，高温交联反应后在该基底层表面形成优化层；S2，重复步骤S1，完成基底层另一面优化层的涂敷。本发明利用优化层和基底层“长短互补”的协同效应实现对基底层力学性能、介电性能和黏弹性能的优化。因此，在三层介电弹性体的两侧涂覆柔性可拉伸电极制备得到介电弹性体驱动器，得益于三层结构对力学性能、介电性能和黏弹性能的优化，该驱动器响应电场时带宽更高且更稳定。
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公开(公告)号：CN111789318A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010598595.0
申请日：2020-06-28
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： A41D13/08
摘要： 本发明公开了一种非补偿式防抖护肘，非补偿式防抖护肘，小臂包裹部和大臂包裹部之间不仅设置连接机构，还配置有助力辅助机构，其中助力辅助机构包括换挡模块和支撑模块，在用户的手臂准备做不同动作之前，通过将换挡模块切换至相应挡位，能够对肘关节的运动起到辅助支持作用，从而减轻肘关节的受力负担，减小手臂的抖动程度；同时，设置第一弹性元件和第二弹性元件与护肘机构连接，当用户的手臂屈伸运动时，第一弹性元件和第二弹性元件能随之伸缩，从而抵消了护肘机构与手臂之间的轴向移动，保证护肘机构和手臂的相对位置的固定，此发明用于运动助力器械领域。
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公开(公告)号：CN111795140B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010599604.8
申请日：2020-06-28
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种一体化多功能助力换挡机构，其中心转轴具有转轴本体及安装在转轴本体上的凸轮，换挡模块包含了内齿轮、设于内齿轮中部的中心壳及若干滑动嵌套在中心壳上的挡位组件，其中转轴本体伸入中心壳的空腔内，各挡位组件绕转轴本体分布，整体的装配结构简单紧凑，有利于实现小型化制作；当凸轮转动时，能够与任一挡位组件的一端抵接，并将挡位组件顶出至其另一端与内齿轮相接，实现挡位的固定，如此利用凸轮的转动即可实现不同挡位的切换，换挡过程灵活便捷；再者，设置复位部件，使各挡位组件在脱离凸轮后能够自动回归原位，能够避免不同挡位之间发生干涉，提高挡位切换的准确度，此发明用于换挡控制机械领域。
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公开(公告)号：CN117129439A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310718011.2
申请日：2023-06-16
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G01N21/359 , G01N21/3563 , G01N21/84 , G06V10/14 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06N20/00
摘要： 本发明公开了一种基于近红外光谱的废弃塑料识别系统及方法；包括摄像机、光谱探头、传送平台、计算机、机械臂；待测塑料在传送平台的作用下移动，摄像头拍摄的照片实时传送至计算机进行处理，计算出塑料的位置信息；机械臂驱使近红外光谱探头移动至塑料的上方，采集塑料的近红外光谱信号，传回至计算机中，计算机对光谱进行分析识别处理，获得塑料的种类信息。与现有技术相比，本发明基于近红外光谱的塑料识别系统实现了塑料识别的自动化、智能化，具有分选效率高、速度快、成本低的特点。
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公开(公告)号：CN111795140A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010599604.8
申请日：2020-06-28
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种一体化多功能助力换挡机构，其中心转轴具有转轴本体及安装在转轴本体上的凸轮，换挡模块包含了内齿轮、设于内齿轮中部的中心壳及若干滑动嵌套在中心壳上的挡位组件，其中转轴本体伸入中心壳的空腔内，各挡位组件绕转轴本体分布，整体的装配结构简单紧凑，有利于实现小型化制作；当凸轮转动时，能够与任一挡位组件的一端抵接，并将挡位组件顶出至其另一端与内齿轮相接，实现挡位的固定，如此利用凸轮的转动即可实现不同挡位的切换，换挡过程灵活便捷；再者，设置复位部件，使各挡位组件在脱离凸轮后能够自动回归原位，能够避免不同挡位之间发生干涉，提高挡位切换的准确度，此发明用于换挡控制机械领域。
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公开(公告)号：CN111467783A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010342739.6
申请日：2020-04-27
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种包裹人体肘关节的伴随转动装置，其护肘机构包括相互独立的小臂护具和大臂护具，组成助力机构的小臂连杆和大臂连杆分别设在小臂护具及大臂护具上，整体结构简单；小臂连杆包含了支撑部及与支撑部连接的弹力部，支撑部与弹力部位于同一直线上，当手臂进行屈伸时，弹力部随之伸缩，从而抵消了护肘机构与手臂之间的轴向移动，提高了护肘机构与手臂间的连接稳定性，也避免小臂连杆与大臂连杆之间的相对运动发生卡死，确保了手臂屈伸运动的顺利进行；再者，同一助力机构的大臂连杆与支撑部通过连接轴铰接相连，单轴传动的形式不仅减小了传动连接部的尺寸，也利于减轻整体装置的重量，实现轻量化，此发明用于助力辅助器械领域。
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公开(公告)号：CN220271166U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202321544228.8
申请日：2023-06-16
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G01N21/359 , G01N21/3563 , G01N21/84 , G06V10/14 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06N20/00
摘要： 本实用新型公开了一种基于近红外光谱的废弃塑料识别系统；包括摄像机、光谱探头、传送平台、计算机、机械臂；待测塑料在传送平台的作用下移动，摄像头拍摄的照片实时传送至计算机进行处理，计算出塑料的位置信息；机械臂驱使近红外光谱探头移动至塑料的上方，采集塑料的近红外光谱信号，传回至计算机中，计算机对光谱进行分析识别处理，获得塑料的种类信息。与现有技术相比，本发明基于近红外光谱的塑料识别系统实现了塑料识别的自动化、智能化，具有分选效率高、速度快、成本低的特点。
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公开(公告)号：CN212369531U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202020680901.0
申请日：2020-04-27
申请人： 华南理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种包裹人体肘关节的伴随转动装置，其护肘机构包括相互独立的小臂护具和大臂护具，组成助力机构的小臂连杆和大臂连杆分别设在小臂护具及大臂护具上，整体结构简单；小臂连杆包含了支撑部及与支撑部连接的弹力部，支撑部与弹力部位于同一直线上，当手臂进行屈伸时，弹力部随之伸缩，从而抵消了护肘机构与手臂之间的轴向移动，提高了护肘机构与手臂间的连接稳定性，也避免小臂连杆与大臂连杆之间的相对运动发生卡死，确保了手臂屈伸运动的顺利进行；再者，同一助力机构的大臂连杆与支撑部通过连接轴铰接相连，单轴传动的形式不仅减小了传动连接部的尺寸，也利于减轻整体装置的重量，实现轻量化，此实用新型用于助力辅助器械领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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