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公开(公告)号：CN109910010A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910224362.1
申请日：2019-03-23
申请人： 广东石油化工学院
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明属于程序控制技术领域，公开了一种高效控制机器人的系统及方法，所述高效控制机器人的系统具体包括：双目立体视觉模块用于利用摄像机获取图像，并计算物点的三维坐标；路径规划模块用于为机器人在特定的环境中寻找一条免避撞的到达目标物位置的最优路径；遥操作模块用于利用Teleoperation和Remote Control操作方式提高机器人的作业效率和可操作性；上位机控制模块用于利用MFC编程把各模块都封装在程序中；通讯模块用于完成上位机与后方下位机的双向信息交流。本发明提供的高效控制机器人的系统有效提高了系统的健壮性和容错处理，能够提高机器人的易操作性、作业效率以及作业的精细程度。
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公开(公告)号：CN110952391B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201911303711.5
申请日：2019-12-17
申请人： 广东石油化工学院
摘要： 一种火车轨道轨枕用螺钉的浇筑与插螺钉一体机，其特征在于，包括搅拌装置、加热装置、传动装置、行走装置、下料装置、插螺钉装置、开关控制装置和辅助装置，所述搅拌装置、加热装置、传动装置、行走装置、下料装置、插螺钉装置和开关控制装置均设置在辅助装置的机架上，且与均与辅助装置的柴油发电机电性连接，加热装置包裹在搅拌装置的外侧，搅拌装置通过下料装置将搅拌罐内的混合材料运送到轨道的轨枕孔中。本发明的有益效果在于：可快速配料，自动浇筑，自动插螺钉，可快速进行导轨间的转场，同时适用于弯道和直道使用，可使用于铁路导轨中的插螺钉浇筑过程，极大地解放了劳动力，解决了传统手动浇筑等步骤存在效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN110952391A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911303711.5
申请日：2019-12-17
申请人： 广东石油化工学院
摘要： 一种火车轨道轨枕用螺钉的浇筑与插螺钉一体机，其特征在于，包括搅拌装置、加热装置、传动装置、行走装置、下料装置、插螺钉装置、开关控制装置和辅助装置，所述搅拌装置、加热装置、传动装置、行走装置、下料装置、插螺钉装置和开关控制装置均设置在辅助装置的机架上，且与均与辅助装置的柴油发电机电性连接，加热装置包裹在搅拌装置的外侧，搅拌装置通过下料装置将搅拌罐内的混合材料运送到轨道的轨枕孔中。本发明的有益效果在于：可快速配料，自动浇筑，自动插螺钉，可快速进行导轨间的转场，同时适用于弯道和直道使用，可使用于铁路导轨中的插螺钉浇筑过程，极大地解放了劳动力，解决了传统手动浇筑等步骤存在效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN110242562A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201810329802.5
申请日：2018-04-13
申请人： 广东石油化工学院
摘要： 本发明公开了一种便于拆装的非圆柱齿轮泵，包括外壳和挡板，所述外壳的顶部和底部分别通过紧固螺栓固定连接有上盖和底盖，且上盖和底盖通过密封轴承滚动连接有两组转轴，且两组转轴的表面均固定安装有相互啮合的凸轮，所述外壳的内部两侧均通过弹簧减震器固定连接有减震板，且减震板的内侧两端均设有限位槽，所述挡板的背面两侧设有与限位槽相配合的限位块，且挡板的顶端与外壳内部的前后端均贴合连接，所述外壳的正面中间部位安装有进液管，所述外壳的背面从上到下依次焊接有出液管和排液管。该发明结构设计简单合理，操作方便，便于拆装，提高输送效果，减少磨损，减震效果好，延长使用寿命，安全稳定，适用范围广，有利于推广和普及。
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公开(公告)号：CN206020511U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201621051381.7
申请日：2016-09-13
申请人： 广东石油化工学院
IPC分类号： G01R19/00
摘要： 本实用新型公开了一种基于罗氏线圈的电流传感器，包括放大电路、积分电路和滤波电路，放大电路、积分电路和滤波电路依次连接；所述放大电路采用运放OP07CP来组成同相放大电路；所述积分电路采用带有惯性环节的有源积分器；所述滤波电路采用四阶巴特沃思有源低通滤波电路。本实用新型具有线性度好、灵敏度高、测量范围与频带宽、测量精度高、结构简单轻便、无磁饱和现象、安全可靠和便于工业化生产等优点，在电力系统中，将具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN206168927U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621082445.X
申请日：2016-09-27
申请人： 广东石油化工学院
摘要： 包芯线带料分离机，包括主体框架和输线挤压装置，所述输线挤压装置由直纹挤压轮和主动轮组成，其中直纹挤压轮设于主动轮的正上方，直纹挤压轮的顶部连接调整螺栓，主动轮通过链传动连接电动机，输线挤压装置的前侧的主体框架上安装有进线口，输线挤压装置的后侧设有风净系统，该风净系统由快接气嘴、风净金属软管和振动器组成，其中快接气嘴安装与主体框架的顶部，快接气嘴连接风净金属软管，振动器设于输线挤压装置的后侧，振动器的下方设有□形出风口；该包芯线带料分离机具有结构简单紧凑，动力消耗少，生产效率高，工作可靠性强，操作维护方便，破损力调整容易等优点，并可根据情况和需要随意组合成多线分离机，值得大力推广。
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公开(公告)号：CN205761891U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620485541.2
申请日：2016-05-18
申请人： 广东石油化工学院
IPC分类号： B05B3/08
摘要： 一种新型机械雾化喷涂喷嘴，包括壳体、通气管、套筒、芯轴、喷射体、滚珠轴承、上部套体、进漆管、空气帽和雾化室，壳体上设有通气管；壳体内装有套筒；套筒内设有芯轴；芯轴上设有喷射体；芯轴外装有滚珠轴承；外壳一端装有上部套体；上部套体上设有进漆管；外壳另一端装有空气帽；空气帽内设有雾化室。本实用新型所述的喷嘴在喷涂过程中不但能较好地雾化油漆，提高喷涂质量，还能实现低速喷涂在提高喷涂精度的同时减少漆雾逸散，节约资源，降低生产成本，具有结构新颖，易于实现，操作简单，实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN210449895U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201920861003.2
申请日：2019-06-10
申请人： 广东石油化工学院
摘要： 本实用新型涉及硬币清理技术领域，尤其涉及一种高效硬币自动清理机，包括硬币箱，所述硬币箱的内部安装有一元钱滤网，且硬币箱的漏斗部设置有下币管，且下币管的底端伸入到硬币斗中，且硬币斗通过支架安装固定在底座上，且硬币箱的漏斗部上设置有固定环，固定环与硬币斗端面之间设置有弹簧，所述硬币斗的底端设置有扁平进管，扁平进管的底端连接有分币圆盘，分币圆盘底端的两侧分别连通设置有五毛钱扁平出管和一毛钱扁平出管，从而能够自动便捷的对硬币进行分筛清理。
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公开(公告)号：CN206404942U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201621067941.8
申请日：2016-09-21
申请人： 广东石油化工学院
IPC分类号： B05B7/02
摘要： 本实用新型公开了一种喷涂精度高和涂料逸散少的喷嘴，包括主体、液体管、液体帽、雾化芯、空气帽和护圈，所述主体的内部中央设置有液体管，所述主体的前端连接有液体帽，所述液体帽的外侧前端通过护圈连接空气帽，所述液体帽的前端表面中央安装有雾化芯，所述雾化芯设置在空气帽的内部。该喷涂精度高和涂料逸散少的喷嘴，在撞击雾化的基础上细化雾化颗粒，提高喷涂质量；低压低速喷涂的同时提高喷涂精度、减少漆雾逸散，节约资源，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN205643306U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620440224.9
申请日：2016-05-16
申请人： 广东石油化工学院
摘要： 本实用新型公开了一种高旋转精度的润滑剂测试台架，光学平板的表面中心开有通孔，与光学平板的表面垂直的主轴其中部位置通过轴承座安装在光学平板的通孔上，主轴上端安装有测试圆盘，下端通过弹性联轴器与伺服电机的输出轴同轴线安装，伺服电机固定在电机支架上，电机支架固定在光学平板上。伺服电机带动主轴及测试圆盘转动，通过考察测试圆盘和滚珠或滚子等组成的摩擦副间的摩擦、磨损及润滑的情况从而测试润滑剂的性能。本实用新型具有旋转稳定、控制方便、旋转精度高的特点。
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