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公开(公告)号：CN114623830A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210220577.8
申请日：2019-12-31
申请人： 广东科学技术职业学院
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，公开了一种无人车定位方法。其中，所述无人车定位方法包括：当所述无人车处于露天区域时，获取所述露天区域的环境数据，所述环境数据包括下雨程度数据或下雪程度数据；根据所述环境数据，计算自主定位的置信度；若所述置信度大于预设置信阈值，则确定所述定位模式为自主定位模式。本发明实施例增加了定位模式切换的灵活性。
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公开(公告)号：CN111199461B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201911422565.8
申请日：2019-12-31
申请人： 广东科学技术职业学院
摘要： 本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，公开了一种基于区块链的无人车载客方法及无人车。其中，所述基于区块链的无人车载客方法包括：获取乘客的人脸图像；发送所述人脸图像至所述区块链，以使所述区块链根据所述人脸图像，搜索所述乘客的区块数据，所述区块数据携带所述乘客的历史乘车记录；根据所述乘客的历史乘车记录，计算所述乘客的信用得分；当所述信用得分大于或等于预设信用阈值时，控制所述无人车打开车门。本发明实施例能够规范乘客的乘车行为，便于无人车的载客管理。
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公开(公告)号：CN111209833A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911415003.0
申请日：2019-12-31
申请人： 广东科学技术职业学院
摘要： 本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，公开了一种疲劳驾驶检测方法及无人驾驶设备。其中，所述疲劳驾驶检测方法包括：在检测到无人驾驶设备的驾驶者满足疲劳检测条件时，产生疲劳刺激信息；根据所述疲劳刺激信息，获取所述驾驶者的目标瞳孔信息；当所述目标瞳孔信息满足无人驾驶触发条件时，切换至无人驾驶模式。本发明实施例提升了无人驾驶设备的安全性。
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公开(公告)号：CN111158035A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911421914.4
申请日：2019-12-31
申请人： 广东科学技术职业学院
摘要： 本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，公开了一种无人车定位方法及无人车。其中，所述无人车定位方法包括：获取所述无人车进入预设区域时的初始位置，并控制所述无人车进入自主定位模式；根据所述自主定位模式，分别获取所述无人车在所述预设区域内任意相邻两个时刻下的第一点云及第二点云；根据所述第一点云及所述第二点云，计算所述无人车在所述任意相邻两个时刻下的距离差值；累加目标时长内每相邻两个时刻对应的距离差值，得到总距离差值，所述目标时长为所述无人车进入预设区域时的进入时刻至当前时刻的时长；根据所述初始位置及所述总距离差值，定位所述无人车的当前位置。本发明实施例提升了无人车的定位精度。
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公开(公告)号：CN111028530A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911243853.7
申请日：2019-12-06
申请人： 广东科学技术职业学院
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/16
摘要： 本发明实施例涉及人工智能技术领域，公开了一种控制无人驾驶设备移动的方法，该方法首先获取所述无人驾驶车辆的车速和行车方向，以及所述无人驾驶车辆后方的图像，然后根据所述图像，识别所述无人驾驶车辆后方的后方车辆的车速和行车方向，并根据所述无人驾驶车辆的车速和行车方向，以及，所述后方车辆的车速和行车方向，判断所述无人驾驶车辆是否存在给后方车辆追尾的风险，若存在，则控制所述无人驾驶车辆输出追尾危险提示，并根据预设事故规避方法，控制所述无人驾驶车辆进行追尾事故规避，本发明实施例提供的控制无人驾驶设备移动的方法，能够对是否会被后方车辆追尾进行预测，并在可能出现追尾时采取相应的规避方法，安全性较高。
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公开(公告)号：CN111209833B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201911415003.0
申请日：2019-12-31
申请人： 广东科学技术职业学院
摘要： 本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，公开了一种疲劳驾驶检测方法及无人驾驶设备。其中，所述疲劳驾驶检测方法包括：在检测到无人驾驶设备的驾驶者满足疲劳检测条件时，产生疲劳刺激信息；根据所述疲劳刺激信息，获取所述驾驶者的目标瞳孔信息；当所述目标瞳孔信息满足无人驾驶触发条件时，切换至无人驾驶模式。本发明实施例提升了无人驾驶设备的安全性。
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公开(公告)号：CN111158035B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201911421914.4
申请日：2019-12-31
申请人： 广东科学技术职业学院
摘要： 本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，公开了一种无人车定位方法及无人车。其中，所述无人车定位方法包括：获取所述无人车进入预设区域时的初始位置，并控制所述无人车进入自主定位模式；根据所述自主定位模式，分别获取所述无人车在所述预设区域内任意相邻两个时刻下的第一点云及第二点云；根据所述第一点云及所述第二点云，计算所述无人车在所述任意相邻两个时刻下的距离差值；累加目标时长内每相邻两个时刻对应的距离差值，得到总距离差值，所述目标时长为所述无人车进入预设区域时的进入时刻至当前时刻的时长；根据所述初始位置及所述总距离差值，定位所述无人车的当前位置。本发明实施例提升了无人车的定位精度。
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公开(公告)号：CN111199461A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201911422565.8
申请日：2019-12-31
申请人： 广东科学技术职业学院
IPC分类号： G06Q30/06 , G06Q50/30 , G06Q20/36 , G06Q20/42 , G06Q10/02 , G06F16/583 , G06F16/27 , G06K9/00
摘要： 本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，公开了一种基于区块链的无人车载客方法及无人车。其中，所述基于区块链的无人车载客方法包括：获取乘客的人脸图像；发送所述人脸图像至所述区块链，以使所述区块链根据所述人脸图像，搜索所述乘客的区块数据，所述区块数据携带所述乘客的历史乘车记录；根据所述乘客的历史乘车记录，计算所述乘客的信用得分；当所述信用得分大于或等于预设信用阈值时，控制所述无人车打开车门。本发明实施例能够规范乘客的乘车行为，便于无人车的载客管理。
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公开(公告)号：CN211723021U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201922179181.X
申请日：2019-12-09
申请人： 广东科学技术职业学院
摘要： 本实用新型提供了一种蜘蛛高空清洁机器人，包括：机器人本体、清洁装置、电源装置和控制系统。清洁装置设置在机器人本体一侧端头，电源装置设置在机器人本体上，控制系统设置在机器人本体上。本实用新型避免了人工作业中人员伤亡情况的发生，由于无需预设楼顶轨道和吊索装置，能够节约高层建筑的清洗成本，极大提高了高空清洁作业的清洗效率。
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