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公开(公告)号：CN114194193B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210009845.1
申请日：2021-01-11
申请人： 广东科学技术职业学院
摘要： 本发明实施例公开了一种控制车辆变道的方法，包括获取行车路线和行驶车道；获取距离无人驾驶车辆最近的交通灯，以及驾驶方向；获取驾驶方向对应的通行车道；判断通行车道是否与行驶车道相同；若不相同，则确定无人驾驶车辆存在变道需求；获取非并入路段；获取距离非并入路段的距离；判断距离是否小于或者等于预设阈值；若否，则进入获取距离非并入路段的距离的步骤；若是，则检测是否满足并入通行车道的条件；若满足，则检测通行车道上是否存在前方车辆；若存在前方车辆，则检测前方车辆的行驶速度；控制无人驾驶车辆并入通行车道，从而能够在交通灯前，当需要变道时，可及时的在可并道的路段进行并道。
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公开(公告)号：CN114889650A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210744368.3
申请日：2021-01-11
申请人： 广东科学技术职业学院
摘要： 本发明实施例公开了一种行驶车辆的方法，包括判断无人驾驶车辆是否存在变道需求；若存在，则获取变道需求对应的目标车道；判断第一可并入路段的长度是否大于或者等于第一预设阈值；若是，则控制无人驾驶车辆于第一可并入路段并道；若否，则判断第二可并入路段的长度是否大于或者等于第一预设阈值；若是，则控制无人驾驶车辆于第二可并入路段并道；若否，则判断第三可并入路段的长度是否大于或者等于第二预设阈值；若是，则控制无人驾驶车辆于第三可并入路段并道，能够实现无人驾驶车辆在距离变道需求的触发目标最近的且长度大于第一预设阈值的路段并入目标车道，从而既可以实现无人驾驶车辆成功并道又保障了其行驶时间。
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公开(公告)号：CN114194193A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202210009845.1
申请日：2021-01-11
申请人： 广东科学技术职业学院
摘要： 本发明实施例公开了一种控制车辆变道的方法，包括获取行车路线和行驶车道；获取距离无人驾驶车辆最近的交通灯，以及驾驶方向；获取驾驶方向对应的通行车道；判断通行车道是否与行驶车道相同；若不相同，则确定无人驾驶车辆存在变道需求；获取非并入路段；获取距离非并入路段的距离；判断距离是否小于或者等于预设阈值；若否，则进入获取距离非并入路段的距离的步骤；若是，则检测是否满足并入通行车道的条件；若满足，则检测通行车道上是否存在前方车辆；若存在前方车辆，则检测前方车辆的行驶速度；控制无人驾驶车辆并入通行车道，从而能够在交通灯前，当需要变道时，可及时的在可并道的路段进行并道。
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公开(公告)号：CN112874535B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202110031277.0
申请日：2021-01-11
申请人： 广东科学技术职业学院
摘要： 本发明实施例公开了一种根据交通灯进行并道的方法，包括判断无人驾驶车辆是否存在变道需求；若存在，则获取变道需求对应的目标车道；当目标车道上依次具有第一非并入路段、第一可并入路段、交通灯、第二非并入路段和第二可并入路段，则判断第一可并入路段的长度是否小于第一预设阈值；若是，则判断第一可并入路段是否位于转弯车道，以及判断交通灯处是否允许车辆转弯；若是，则判断第二可并入路段的长度是否大于或者等于第一预设阈值；若是，则控制无人驾驶车辆于第二可并入路段并入目标车道，从而通过第二可并入路段可实现无人驾驶车辆成功并道且并道时是完全符合交通规则的。
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公开(公告)号：CN112330950B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010963269.5
申请日：2019-11-14
申请人： 广东科学技术职业学院
IPC分类号： G08G1/00 , G08G1/0967 , G08G1/14
摘要： 本发明实施例涉及人工智能技术领域，公开了一种无人车泊车的方法，通过获取当前行驶的行驶信息及下次预约使用的预约信息，来判断无人车在到达当前目的地后是否需要泊车，然后，基于当前目的地、起始地址和到达时间，确定可停靠的停车场，最后获取停车场的位置信息，规划从当前目的地到停车场的行驶路线，并将无人车的车牌信息发送给停车场的管理终端，以使管理终端确定该无人车为能够停靠在该停车场的无人车，且在预约时间之前控制无人车离开以使无人车在预约时间前能够到达起始地址，本发明实施例提供的无人车泊车的方法能够根据无人车的当前行驶情况和预约信息来确定是否需要泊车，且能够与停车场产生交互，智能化规划泊车时间和路线。
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公开(公告)号：CN103916169B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201410043757.9
申请日：2014-01-29
申请人： 广东科学技术职业学院
IPC分类号： H04B7/0413 , H04B17/00 , H04B10/2575
摘要： 本发明公开一种LTE MIMO室内光纤分布系统无线信号监控设备及方法，监控设备包括：从机监控部分，其通信端与远端从机的一体化光收发器连接，用于接收近端主机发送的信号检测指令并上传监测结果信号给所述近端主机；其射频输出、射频输入端与LTE MIMO室内光纤分布系统的双极化天线连接，用于输出射频测试信号及输入双极化天线接收的终端反馈信号；其控制输出端与远端从机的一体化功放低噪放模块连接，用于输出对远端从机的射频输出控制信号；还包括无线信号RFID检测终端，与双极化天线通讯，用于接收射频测试信号，并反馈包含该终端身份信息的终端反馈信号给所述双极化天线。本发明可以及时发现网络盲点，优化室内LTE无线网络信号。
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公开(公告)号：CN103580736B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310479375.6
申请日：2013-10-14
申请人： 广东科学技术职业学院
摘要： 本发明公开一种LTE MIMO系统天线口功率平衡控制的方法，主要是在LTE MIMO中继器中增加路损检测模块，并配合地在双极化天线内侧贴上无源电子标签。路损检测模块发射的射频信号，经由合路器等到达双极化天线端口，激活无源电子标签，无源电子标签被激活后通过天线向路损检测模块发射射频信号，路损检测模块接收到电子标签发送过来的射频信号，经数据处理单元计算出MIMO中继设备输出端口到双极化天线端口间的路损值，把数据信息传送到监控单元，监控单元根据数据处理单元传送过来的不同馈线线路的路损值信息，自动调整LTE MIMO中继器的两个下行链路的功率输出值。本发明能够及时发现天线口的功率不平衡，自动调整天线口功率。
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公开(公告)号：CN104123859A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410334399.7
申请日：2014-07-14
申请人： 广东科学技术职业学院
摘要： 本发明涉一种基于Android系统的移动学习平台，包括用于管理课程资源以及考试资源的服务器端和实现在线学习、师生交流、在线考试的客户端，该服务器端与客户端连接；所述服务器端包括用户登录模块、课件管理模块、考试管理模块、学生管理模块和在线交流模块；所述客户端包括用户登录模块、在线学习模块、考试管理模块和在线交流模块。本发明提供的基于Android系统的移动学习平台，本平台信息容量大，使用方便，方便教师进行课件、考试管理和学生管理，同时方便学生与教师之间的交流学习。
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公开(公告)号：CN114633749B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210177976.0
申请日：2021-01-11
申请人： 广东科学技术职业学院
摘要： 本发明实施例公开了一种根据交通灯进行并道的方法，包括判断无人驾驶车辆是否存在变道需求；若存在，则获取变道需求对应的目标车道；当目标车道上依次具有第一非并入路段、第一可并入路段、交通灯、第二非并入路段和第二可并入路段，则判断第一可并入路段的长度是否小于第一预设阈值；若是，则判断第一可并入路段是否位于转弯车道，以及判断交通灯处是否允许车辆转弯；若是，则判断第二可并入路段的长度是否大于或者等于第一预设阈值；若是，则控制无人驾驶车辆于第二可并入路段并入目标车道，从而通过第二可并入路段可实现无人驾驶车辆成功并道且并道时是完全符合交通规则的。
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公开(公告)号：CN111209833B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201911415003.0
申请日：2019-12-31
申请人： 广东科学技术职业学院
摘要： 本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，公开了一种疲劳驾驶检测方法及无人驾驶设备。其中，所述疲劳驾驶检测方法包括：在检测到无人驾驶设备的驾驶者满足疲劳检测条件时，产生疲劳刺激信息；根据所述疲劳刺激信息，获取所述驾驶者的目标瞳孔信息；当所述目标瞳孔信息满足无人驾驶触发条件时，切换至无人驾驶模式。本发明实施例提升了无人驾驶设备的安全性。
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