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公开(公告)号：CN111209833B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201911415003.0
申请日：2019-12-31
申请人： 广东科学技术职业学院
摘要： 本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，公开了一种疲劳驾驶检测方法及无人驾驶设备。其中，所述疲劳驾驶检测方法包括：在检测到无人驾驶设备的驾驶者满足疲劳检测条件时，产生疲劳刺激信息；根据所述疲劳刺激信息，获取所述驾驶者的目标瞳孔信息；当所述目标瞳孔信息满足无人驾驶触发条件时，切换至无人驾驶模式。本发明实施例提升了无人驾驶设备的安全性。
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公开(公告)号：CN111158035B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201911421914.4
申请日：2019-12-31
申请人： 广东科学技术职业学院
摘要： 本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，公开了一种无人车定位方法及无人车。其中，所述无人车定位方法包括：获取所述无人车进入预设区域时的初始位置，并控制所述无人车进入自主定位模式；根据所述自主定位模式，分别获取所述无人车在所述预设区域内任意相邻两个时刻下的第一点云及第二点云；根据所述第一点云及所述第二点云，计算所述无人车在所述任意相邻两个时刻下的距离差值；累加目标时长内每相邻两个时刻对应的距离差值，得到总距离差值，所述目标时长为所述无人车进入预设区域时的进入时刻至当前时刻的时长；根据所述初始位置及所述总距离差值，定位所述无人车的当前位置。本发明实施例提升了无人车的定位精度。
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公开(公告)号：CN111199461A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201911422565.8
申请日：2019-12-31
申请人： 广东科学技术职业学院
IPC分类号： G06Q30/06 , G06Q50/30 , G06Q20/36 , G06Q20/42 , G06Q10/02 , G06F16/583 , G06F16/27 , G06K9/00
摘要： 本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，公开了一种基于区块链的无人车载客方法及无人车。其中，所述基于区块链的无人车载客方法包括：获取乘客的人脸图像；发送所述人脸图像至所述区块链，以使所述区块链根据所述人脸图像，搜索所述乘客的区块数据，所述区块数据携带所述乘客的历史乘车记录；根据所述乘客的历史乘车记录，计算所述乘客的信用得分；当所述信用得分大于或等于预设信用阈值时，控制所述无人车打开车门。本发明实施例能够规范乘客的乘车行为，便于无人车的载客管理。
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公开(公告)号：CN113942387A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111192906.4
申请日：2021-10-13
申请人： 广东科学技术职业学院
摘要： 本发明实施例涉及汽车智能管理技术领域，公开了一种面向智能驾驶汽车的方法、装置和系统，智能驾驶汽车在所述汽油泄漏检测装置检测到所述智能驾驶汽车发生汽油泄漏时，将发生汽油泄漏的信息上传至服务器，并将所述发生汽油泄漏的信息发送至所述智能驾驶汽车周围预设区域内的其他汽车，服务器则在获取到任一所述智能驾驶汽车中的汽油泄漏检测装置所上传的确认发生汽油泄漏的信息后，判断所述汽油泄漏的程度，且若所述汽油泄漏较为严重，发送疏散通知至所述智能驾驶汽车周围预设范围内的其他智能驾驶汽车，从而实现对汽车发生泄漏汽油的情况的智能化管理，避免发生重大安全事故。
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公开(公告)号：CN111158035A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911421914.4
申请日：2019-12-31
申请人： 广东科学技术职业学院
摘要： 本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，公开了一种无人车定位方法及无人车。其中，所述无人车定位方法包括：获取所述无人车进入预设区域时的初始位置，并控制所述无人车进入自主定位模式；根据所述自主定位模式，分别获取所述无人车在所述预设区域内任意相邻两个时刻下的第一点云及第二点云；根据所述第一点云及所述第二点云，计算所述无人车在所述任意相邻两个时刻下的距离差值；累加目标时长内每相邻两个时刻对应的距离差值，得到总距离差值，所述目标时长为所述无人车进入预设区域时的进入时刻至当前时刻的时长；根据所述初始位置及所述总距离差值，定位所述无人车的当前位置。本发明实施例提升了无人车的定位精度。
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公开(公告)号：CN113928109B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111192905.X
申请日：2021-10-13
申请人： 广东科学技术职业学院
摘要： 本发明实施例涉及汽车智能管理技术领域，公开了一种面向智能驾驶的装置，该装置包括第一管体、第二管体、气压传感器和报警模块，第二管体的内部设置有一密封的装有氯水的薄玻璃腔体，使用本发明实施例提供的装置时，将第一管体套设在汽车燃油管路外，然后对第二管体施加外力使其发生形变让薄玻璃腔体破裂，氯水在接触到空气中的甲烷后与之发生反应，从而改变第一管体内的气压，报警模块在通过气压传感器检测到气压发生变化时，可以确定并输出确认燃气发生泄漏的信息，本申请提供的装置成本低、体积不大、便携性好、容易检测，能够智能化检测并输出是否发生燃气泄露的问题，实现对燃气汽车的智能化管理。
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公开(公告)号：CN111199461B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201911422565.8
申请日：2019-12-31
申请人： 广东科学技术职业学院
摘要： 本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，公开了一种基于区块链的无人车载客方法及无人车。其中，所述基于区块链的无人车载客方法包括：获取乘客的人脸图像；发送所述人脸图像至所述区块链，以使所述区块链根据所述人脸图像，搜索所述乘客的区块数据，所述区块数据携带所述乘客的历史乘车记录；根据所述乘客的历史乘车记录，计算所述乘客的信用得分；当所述信用得分大于或等于预设信用阈值时，控制所述无人车打开车门。本发明实施例能够规范乘客的乘车行为，便于无人车的载客管理。
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公开(公告)号：CN113928109A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111192905.X
申请日：2021-10-13
申请人： 广东科学技术职业学院
摘要： 本发明实施例涉及汽车智能管理技术领域，公开了一种面向智能驾驶的装置，该装置包括第一管体、第二管体、气压传感器和报警模块，第二管体的内部设置有一密封的装有氯水的薄玻璃腔体，使用本发明实施例提供的装置时，将第一管体套设在汽车燃油管路外，然后对第二管体施加外力使其发生形变让薄玻璃腔体破裂，氯水在接触到空气中的甲烷后与之发生反应，从而改变第一管体内的气压，报警模块在通过气压传感器检测到气压发生变化时，可以确定并输出确认燃气发生泄漏的信息，本申请提供的装置成本低、体积不大、便携性好、容易检测，能够智能化检测并输出是否发生燃气泄露的问题，实现对燃气汽车的智能化管理。
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公开(公告)号：CN111209833A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911415003.0
申请日：2019-12-31
申请人： 广东科学技术职业学院
摘要： 本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，公开了一种疲劳驾驶检测方法及无人驾驶设备。其中，所述疲劳驾驶检测方法包括：在检测到无人驾驶设备的驾驶者满足疲劳检测条件时，产生疲劳刺激信息；根据所述疲劳刺激信息，获取所述驾驶者的目标瞳孔信息；当所述目标瞳孔信息满足无人驾驶触发条件时，切换至无人驾驶模式。本发明实施例提升了无人驾驶设备的安全性。
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公开(公告)号：CN114623830A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210220577.8
申请日：2019-12-31
申请人： 广东科学技术职业学院
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，公开了一种无人车定位方法。其中，所述无人车定位方法包括：当所述无人车处于露天区域时，获取所述露天区域的环境数据，所述环境数据包括下雨程度数据或下雪程度数据；根据所述环境数据，计算自主定位的置信度；若所述置信度大于预设置信阈值，则确定所述定位模式为自主定位模式。本发明实施例增加了定位模式切换的灵活性。
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