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公开(公告)号：CN111482127B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202010482562.X
申请日：2020-05-29
申请人： 广东粤港供水有限公司 , 广东粤海水务股份有限公司 , 暨南大学
摘要： 本发明涉及水处理技术领域，尤其是涉及一种除藻设备、无人船及自动加药系统，以缓解现有技术中，水库的藻类水华难以治理的问题。本发明提供了一种无人船的除藻设备，包括混合槽、分别与混合槽连通的第一输送机构以及第二输送机构；第一输送机构用于输送第一物料，且第一输送机构与混合槽之间可控地导通或断开；第二输送机构用于输送第二物料，且第二输送机构与混合槽之间可控地导通或断开；第一物料和第二物料在混合槽内混合成混合药液后输出；由第一物料和第二物料混合形成的混合物料配置为能够清除水体的藻类水华。本发明提供的除藻设备实现了对水面藻类水华加药过程的智能化控制。另外，无人船，可以灵活作业，具有高机动性。
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公开(公告)号：CN111482127A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010482562.X
申请日：2020-05-29
申请人： 广东粤港供水有限公司 , 广东粤海水务股份有限公司 , 暨南大学
摘要： 本发明涉及水处理技术领域，尤其是涉及一种除藻设备、无人船及自动加药系统，以缓解现有技术中，水库的藻类水华难以治理的问题。本发明提供了一种无人船的除藻设备，包括混合槽、分别与混合槽连通的第一输送机构以及第二输送机构；第一输送机构用于输送第一物料，且第一输送机构与混合槽之间可控地导通或断开；第二输送机构用于输送第二物料，且第二输送机构与混合槽之间可控地导通或断开；第一物料和第二物料在混合槽内混合成混合药液后输出；由第一物料和第二物料混合形成的混合物料配置为能够清除水体的藻类水华。本发明提供的除藻设备实现了对水面藻类水华加药过程的智能化控制。另外，无人船，可以灵活作业，具有高机动性。
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公开(公告)号：CN111781322B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202010669111.7
申请日：2020-07-13
申请人： 广东粤港供水有限公司 , 香港中文大学(深圳) , 深圳市人工智能与机器人研究院 , 广东粤海水务股份有限公司 , 深圳粤港工程技术服务有限公司
IPC分类号： G01N33/18 , G01C21/20 , G06Q10/0635 , G06Q50/06
摘要： 本申请实施例公开了一种水质监控的方法以及相关装置，用于提高水华预防的效率，并实现了对水库进行智能化地除藻维护，降低水华预防的运营成本。本申请实施例提供的一种水质监控的方法包括：管理服务器向智能无人船发送水质检测策略，水质检测策略用于指示智能无人船按照第一预设路线航行至目标除藻区域，获取目标除藻区域中的水质数据；管理服务器根据水质数据生成水华风险区域分布图，水华风险区域分布图用于表征除藻优先级的分布区域；管理服务器根据水华风险区域分布图生成除藻策略；管理服务器向智能无人船发送除藻策略，除藻策略用于指示智能无人船按照第一预设路线航行至目标除藻区域，进行除藻作业。
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公开(公告)号：CN115839073A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211581025.6
申请日：2022-12-09
申请人： 广东粤港供水有限公司 , 深圳市人工智能与机器人研究院 , 广东粤海水务股份有限公司
IPC分类号： E02B15/10
摘要： 本申请实施例公开了一种收集装置及水面清理系统，用于与工作船分离式设置，工作船设置有水处理装置，收集装置用于通过输送软管与水处理装置相连通，且工作船设置有连接于输送软管的水泵，收集装置包括浮舱组件、接头组件与至少两个推进器，其中：浮舱组件限定有收集腔以及与收集腔相连通的收集口，收集腔通过收集口收集污染物；接头组件设置于浮舱组件，并与收集腔相连通，输送软管与接头组件相连接；各个推进器均与浮舱组件相连接，用于推动浮舱组件前进、后退或换向运动。由于输送软管能够任意弯曲，且具有足够的长度，作业人员可以手工或者自动控制收集装置在工作船四周的区域运动，如此，收集装置能够快速、便捷地收集水体中的水藻。
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公开(公告)号：CN111781322A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010669111.7
申请日：2020-07-13
申请人： 广东粤港供水有限公司 , 香港中文大学(深圳) , 深圳市人工智能与机器人研究院 , 广东粤海水务股份有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种水质监控的方法以及相关装置，用于提高水华预防的效率，并实现了对水库进行智能化地除藻维护，降低水华预防的运营成本。本申请实施例提供的一种水质监控的方法包括：管理服务器向智能无人船发送水质检测策略，水质检测策略用于指示智能无人船按照第一预设路线航行至目标除藻区域，获取目标除藻区域中的水质数据；管理服务器根据水质数据生成水华风险区域分布图，水华风险区域分布图用于表征除藻优先级的分布区域；管理服务器根据水华风险区域分布图生成除藻策略；管理服务器向智能无人船发送除藻策略，除藻策略用于指示智能无人船按照第一预设路线航行至目标除藻区域，进行除藻作业。
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公开(公告)号：CN212468018U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202020964615.7
申请日：2020-05-29
申请人： 广东粤港供水有限公司 , 广东粤海水务股份有限公司 , 暨南大学
摘要： 本实用新型涉及水处理技术领域，尤其是涉及一种除藻设备及无人船，以缓解现有技术中，水库的藻类水华难以治理的问题。本实用新型提供了一种无人船的除藻设备，包括混合槽、分别与混合槽连通的第一输送机构以及第二输送机构；第一输送机构用于输送第一物料，且第一输送机构与混合槽之间可控地导通或断开；第二输送机构用于输送第二物料，且第二输送机构与混合槽之间可控地导通或断开；第一物料和第二物料在混合槽内混合成混合药液后输出；由第一物料和第二物料混合形成的混合物料配置为能够清除水体的藻类水华。本实用新型提供的除藻设备实现了对水面藻类水华加药过程的智能化控制。另外，无人船，可以灵活作业，具有高机动性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212309909U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202020860972.9
申请日：2020-05-21
申请人： 广东粤港供水有限公司 , 广东粤海水务股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种自动混合喷洒装置及水华治理船，涉及物料混合装置的技术领域，包括输送组件、搅拌机构、喷洒组件和混合容器；通过输送组件与混合容器连通，输送组件可自动将粉料输送到混合容器内，通过安装在混合容器上的搅拌机构，且搅拌机构伸入到混合容器内对粉料和液体进行搅拌形成混合液，通过喷洒组件则可自动完成将混合液从混合容器内喷洒出，粉料可设置为粉末状的藻类水华抑制药物，粉料的投加和搅拌以及混合液的喷洒处理过程均可自动连续完成，过程连续性好，不再需要人工分步骤地间断操作，效率高，使用方便。
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公开(公告)号：CN218806411U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202223306001.8
申请日：2022-12-09
申请人： 广东粤港供水有限公司 , 深圳市人工智能与机器人研究院 , 广东粤海水务股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种收集装置及无人船清理设备，收集装置包括浮舱组件、导流板、接头组件，浮舱组件限定有收集腔与收集口，收集口与收集腔相连通；导流板至少设置有两个，各个导流板均与浮舱组件相连接，导流板之间形成有与收集口相连通的导流通道；接头组件包括安装座、抽水接头与驱动模组，安装座与浮舱组件相连接，抽水接头滑动设置于安装座，并伸入收集腔，驱动模组设置于浮舱组件，用于驱动抽水接头滑动，以调整抽水接头的抽水端在水体中的深度。一种收集装置在工作时，驱动模组驱动抽水接头上下移动，抽水接头的抽水端在水体中的深度得到调整，如此，抽水接头能够更加快速且便捷地抽取水体中各个深度位置的水藻。
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公开(公告)号：CN217500141U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202220831281.5
申请日：2022-04-11
申请人： 广东粤港供水有限公司 , 广东粤海水务股份有限公司
摘要： 本实用新型提供一种水华和白沫识别打捞装置，涉及水环境净化设备的技术领域，包括漂浮支撑结构、打捞组件、管路组件、存储过滤结构、摄像机、电源、可编程控制器和驱动件，打捞组件、管路组件、存储过滤结构、摄像机、电源、可编程控制器和驱动件均与漂浮支撑结构连接；打捞组件通过管路组件与存储过滤结构连通，且打捞组件用于对漂浮支撑结构水面行进进程中的水华和白沫打捞并通过管路组件传输至存储过滤结构。本实用新型缓解了现有技术中存在的对水域中的水华和白沫区域的针对性清理困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN109558973B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201811360834.8
申请日：2018-11-15
申请人： 深圳市环境科学研究院 , 深圳市联普科技有限公司 , 广东粤港供水有限公司
摘要： 本发明公开了一种水质与水生态一体化预警系统，包括气象预报模型、径流与污染负荷预报模型、取水区水质预报模型、输水管道水质预报模型和受水区水生态变化预报模型，通过耦合建立水质与水生态一体化预警系统，将不同模型之间的水质变量参数进行相互转化处理，并通过遗传算法进行一体化预报系统参数的同步率定，在各模型的预报过程中将实测数据代入，不断修正模拟预报结果，使得后续计算结果精度进一步提升，得到较为准确的水质与水生态一体化预警结果，通过降雨驱动系统，能够预报未来几天内受水区水生态变化过程，为及时预判受水区水环境与水生态风险，并针对可能发生各种风险，制定优化调度方案，保障饮用水供水安全提供了重要的技术支撑。
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