-
公开(公告)号：CN118061228B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410467493.3
申请日：2024-04-18
申请人： 广东统一机器人智能股份有限公司
摘要： 本发明涉及机械手技术领域，具体说是一种柔性化多角度抓取机械手；包括机械臂，所述机械臂包括关节连杆和连接臂；所述关节连杆的数量设置有两个；两个所述关节连杆之间转动连接；所述关节连杆与连接臂之间通过旋转平台固连；本发明通过螺杆与推板之间的配合；使得驱动电机能够通过螺杆驱动推板转动，从而使得推板推动爪指将埋入部件夹持时，推板能够在驱动电机的驱动下带动埋入部件转动，从而使类似螺母的埋入部件能够直接螺纹连接在注塑件上，从而无需控制机械手伸展，而使得旋转平台驱动机械臂对爪指所夹持的螺母拧紧在注塑件上；不仅使得机械手在狭小的空间内依旧能够进行正常运行，还使得产品的生产效率得到提升。
-
公开(公告)号：CN114872339A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210550376.4
申请日：2022-05-20
申请人： 广东统一机器人智能股份有限公司
摘要： 本发明涉及自动化生产技术领域，具体涉及一种货柜锁具自动生产线，该生产线包括上料机构、上料转移机构、注塑机构、循环输送机构、依次设于循环输送机构一侧的检测机构、镭雕机构及印刷机构，所述上料机构用于将物料上料，所述上料转移机构用于将物料从上料机构转移至注塑机构进行注塑并将注塑后的成品转移至循环输送机构，所述检测机构用于对位于循环输送机构的成品进行检测，所述镭雕机构用于对位于循环输送机构的成品进行镭雕，所述印刷机构用于对位于循环输送机构的成品进行印刷。本发明的自动生产线，不仅可自动对注塑成型后的货柜锁具产品进行检测，还可对零件进行自动上料、自动注塑、自动镭雕、自动印刷，极大地增加了生产效率。
-
公开(公告)号：CN118061228A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410467493.3
申请日：2024-04-18
申请人： 广东统一机器人智能股份有限公司
摘要： 本发明涉及机械手技术领域，具体说是一种柔性化多角度抓取机械手；包括机械臂，所述机械臂包括关节连杆和连接臂；所述关节连杆的数量设置有两个；两个所述关节连杆之间转动连接；所述关节连杆与连接臂之间通过旋转平台固连；本发明通过螺杆与推板之间的配合；使得驱动电机能够通过螺杆驱动推板转动，从而使得推板推动爪指将埋入部件夹持时，推板能够在驱动电机的驱动下带动埋入部件转动，从而使类似螺母的埋入部件能够直接螺纹连接在注塑件上，从而无需控制机械手伸展，而使得旋转平台驱动机械臂对爪指所夹持的螺母拧紧在注塑件上；不仅使得机械手在狭小的空间内依旧能够进行正常运行，还使得产品的生产效率得到提升。
-
公开(公告)号：CN217373557U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202221247761.3
申请日：2022-05-20
申请人： 广东统一机器人智能股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体涉及一种货柜锁具自动生产线，该生产线包括上料机构、上料转移机构、注塑机构、循环输送机构、依次设于循环输送机构一侧的检测机构、镭雕机构及印刷机构，所述上料机构用于将物料上料，所述上料转移机构用于将物料从上料机构转移至注塑机构进行注塑并将注塑后的成品转移至循环输送机构，所述检测机构用于对位于循环输送机构的成品进行检测，所述镭雕机构用于对位于循环输送机构的成品进行镭雕，所述印刷机构用于对位于循环输送机构的成品进行印刷。本实用新型的自动生产线，不仅可自动对注塑成型后的货柜锁具产品进行检测，还可对零件进行自动上料、自动注塑、自动镭雕、自动印刷，极大地增加了生产效率。
-
公开(公告)号：CN217577323U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202221249208.3
申请日：2022-05-20
申请人： 广东统一机器人智能股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种转动式上料机构，该上料机构包括供料盘、转动驱动件、用于从供料盘的出料端取料的夹取机构以及装设于转动驱动件的输出端的托盘组件，所述转动驱动件用于驱动转动转动，所述夹取机构用于将物料从托盘组件的出料端夹取至托盘组件。本实用新型的目的在于提供一种转动式上料机构，通过转动托盘组件使得上料与取料同时进行，增加加工效率。
-
公开(公告)号：CN217494237U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202221247752.4
申请日：2022-05-20
申请人： 广东统一机器人智能股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及多轴机器人技术领域，具体涉及一种横架式双四轴机械手，该机械手包括龙门架、滑动设置于龙门架上端的第一机械手组件及结构与第一机械手组件的结构相同或镜像对称的第二机械手组件，所述第一机械手组件包括滑动底板、横梁、竖架、夹具、用于驱动底板横移的第一横移驱动组件、用于驱动横梁横移的第二横移驱动组件、用于驱动竖架上下升降的升降驱动组件以及用于驱动夹具翻转的翻转驱动组件，所述第一横移驱动组件及横梁均装设于滑动底板，所述竖架滑动设置于横梁，所述升降驱动组件及翻转驱动组件均装设于竖架。本实用新型的目的在于提供一种横架式双四轴机械手，可实现长度较长的作业范围，增加使用效果。
-
-
-
-
-
搜索结果
6 条记录 (耗时 0.036 秒)
