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公开(公告)号：CN118061228B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410467493.3
申请日：2024-04-18
申请人： 广东统一机器人智能股份有限公司
摘要： 本发明涉及机械手技术领域，具体说是一种柔性化多角度抓取机械手；包括机械臂，所述机械臂包括关节连杆和连接臂；所述关节连杆的数量设置有两个；两个所述关节连杆之间转动连接；所述关节连杆与连接臂之间通过旋转平台固连；本发明通过螺杆与推板之间的配合；使得驱动电机能够通过螺杆驱动推板转动，从而使得推板推动爪指将埋入部件夹持时，推板能够在驱动电机的驱动下带动埋入部件转动，从而使类似螺母的埋入部件能够直接螺纹连接在注塑件上，从而无需控制机械手伸展，而使得旋转平台驱动机械臂对爪指所夹持的螺母拧紧在注塑件上；不仅使得机械手在狭小的空间内依旧能够进行正常运行，还使得产品的生产效率得到提升。
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公开(公告)号：CN117951631B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410351022.6
申请日：2024-03-26
申请人： 广东统一机器人智能股份有限公司
IPC分类号： G06F18/2433 , G06F18/2413 , F25D29/00
摘要： 本发明涉及异常数据检测技术领域，具体涉及一种智能恒温恒压冷却水循环系统。该系统首先根据水循环数据样本点的分布确定第一异常点集合，在样本空间中获得水循环数据样本点的位置偏离特征，利用不同尺度的k邻域分析水循环数据样本点的聚集程度，进而筛选出第二异常点集合。根据第一异常点集合和第二异常点集合确定最终异常点集合，并对最终异常点对应的监测节点进行水循环参数的控制调节。本发明通过准确的异常检测，及时有效的检测出异常节点并进行水循环参数的控制调节，保证冷却水循环系统能够保持恒温恒压的高效能运行。
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公开(公告)号：CN118938646A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410982895.7
申请日：2024-07-22
申请人： 广东统一机器人智能股份有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种多轴工业机器人运行轨迹优化方法及系统，本发明对于多轴系统中的每个轴的原始振动信号基于独立成分分析方法，结合真实运动的振动信号分析误差振动信号和多轴工业机器人的运动姿态的复杂程度因子，进一步判断误差振动信号的误差振动强度系数，根据误差振动信号的误差振动强度系数反馈给多轴工业机器人的PID控制器，调节或修正其比例增益分量，从而反馈给多轴联动插补控制算法对相应的轴控制进行调节，有效地修正了非线性特性影响因素对多轴工业机器人的运行偏差，达到了更加精准、可靠的多轴工业机器人运行轨迹控制，实现了对多轴工业机器人运行轨迹的优化，提高多轴工业机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN118061228A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410467493.3
申请日：2024-04-18
申请人： 广东统一机器人智能股份有限公司
摘要： 本发明涉及机械手技术领域，具体说是一种柔性化多角度抓取机械手；包括机械臂，所述机械臂包括关节连杆和连接臂；所述关节连杆的数量设置有两个；两个所述关节连杆之间转动连接；所述关节连杆与连接臂之间通过旋转平台固连；本发明通过螺杆与推板之间的配合；使得驱动电机能够通过螺杆驱动推板转动，从而使得推板推动爪指将埋入部件夹持时，推板能够在驱动电机的驱动下带动埋入部件转动，从而使类似螺母的埋入部件能够直接螺纹连接在注塑件上，从而无需控制机械手伸展，而使得旋转平台驱动机械臂对爪指所夹持的螺母拧紧在注塑件上；不仅使得机械手在狭小的空间内依旧能够进行正常运行，还使得产品的生产效率得到提升。
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公开(公告)号：CN117951631A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410351022.6
申请日：2024-03-26
申请人： 广东统一机器人智能股份有限公司
IPC分类号： G06F18/2433 , G06F18/2413 , F25D29/00
摘要： 本发明涉及异常数据检测技术领域，具体涉及一种高效能智能恒温恒压冷却水循环系统。该系统首先根据水循环数据样本点的分布确定第一异常点集合，在样本空间中获得水循环数据样本点的位置偏离特征，利用不同尺度的k邻域分析水循环数据样本点的聚集程度，进而筛选出第二异常点集合。根据第一异常点集合和第二异常点集合确定最终异常点集合，并对最终异常点对应的监测节点进行水循环参数的控制调节。本发明通过准确的异常检测，及时有效的检测出异常节点并进行水循环参数的控制调节，保证冷却水循环系统能够保持恒温恒压的高效能运行。
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