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公开(公告)号：CN108995660B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201810926386.7
申请日：2018-08-15
申请人： 广东自来物智能科技有限公司
IPC分类号： B61B12/00
摘要： 本发明公开了一种索道换轨装置，包括钢丝绳、固定支架、转向架以及驱动组件，所述固定支架包括支撑板以及接驳组件，所述支撑板架设于立柱杆上，所述接驳组件包括滑轮、接驳件以及第一硬轨条，所述滑轮、所述接驳件与所述第一硬轨条依次相连接，所述转向架设有第二硬轨条，所述第一硬轨条的一端设于所述接驳件上，所述第一硬轨条的另一端与所述第二硬轨条相对接，所述固定支架通过所述支撑板架设于空中，所述接驳组件上的滑轮改变所述钢丝绳的方向，使其向下收拢，所述转向架的第二硬轨条在驱动组件的驱动下，可转换方向，使其可与不同的所述第一硬轨条对接，实现线路转换功能，线路切换方便快捷，使得线路运输弹性大。
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公开(公告)号：CN107344554B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201710698161.6
申请日：2017-08-15
申请人： 广东自来物智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种穿梭机驱动机构，包括：基座、设于所述基座上的电机、驱动轮以及两个导向机构，所述驱动轮的外周缘设有与外部索道相匹配的轮槽，所述电机的输出轴与所述驱动轮的轮轴连接，用于驱动所述驱动轮沿外部索道滚动，两个所述导向机构沿所述驱动轮的滚动方向分设于所述驱动轮的前后两侧，所述导向机构包括伸出所述基座且用于沿外部索道转向的导向轮。本发明可以驱动穿梭机平稳转向，从而无法实现变轨，提高索道系统的工作效率并降低整体运营成本。
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公开(公告)号：CN112524209A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011415622.2
申请日：2020-12-04
申请人： 广东自来物智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及索道运输设备领域，具体公开了一种穿梭机变速机构，其换挡杆、以及套设于换挡杆上且齿数不同的第一齿轮和第二齿轮；所述换挡杆的外周轴向设有位于所述第一齿轮和第二齿轮之间的齿组，第一齿轮的内部设有与齿组的第一端配合插接的第一齿槽，第二齿轮的内部设有与齿组的第二端配合插接的第二齿槽；换挡杆轴向来回移动以使所述齿组的第一端插接于第一齿槽或者使齿组的第二端插接于第二齿槽。本发明的穿梭机变速机构，其结构简单实用，具有多挡位结构，能实现对穿梭机的变速控制，有利于适应不同地形变化，提升穿梭机运行安全。
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公开(公告)号：CN107833003B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201711220993.3
申请日：2017-11-28
申请人： 广东自来物智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种物流运输系统，所述系统包括多个物流收发中心、客户端和中央控制调度中心；所述物流收发中心，用于对货物进行分拣和打包，以得到包裹；所述客户端，用于在接收用户输入的指令后，向所述中央控制调度中心发送调度指令；所述中央控制调度中心，用于根据收到的所述调度指令调度货物运载工具，以调度所述货物运载工具在各个物流收发中心之间运输所述包裹或将所述包裹派送至收件人；所述货物运载工具包括无人穿梭机、无人机、无人汽车和机器人。本发明提供的物流运输系统，实现了物流运输的自动化，提高了物流运输的可靠性。同时本发明还提供了一种物流运输方法。
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公开(公告)号：CN111188878A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010114111.0
申请日：2020-02-24
申请人： 广东自来物智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及索道运输设备领域，具体公开了一种穿梭机变速机构，其换挡杆、以及套设于换挡杆上且齿数不同的第一齿轮和第二齿轮；所述换挡杆的外周轴向设有位于所述第一齿轮和第二齿轮之间的齿组，第一齿轮的内部设有与齿组的第一端配合插接的第一齿槽，第二齿轮的内部设有与齿组的第二端配合插接的第二齿槽；换挡杆轴向来回移动以使所述齿组的第一端插接于第一齿槽或者使齿组的第二端插接于第二齿槽。本发明的穿梭机变速机构，其结构简单实用，具有多挡位结构，能实现对穿梭机的变速控制，有利于适应不同地形变化，提升穿梭机运行安全。
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公开(公告)号：CN110902297A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911004408.5
申请日：2019-10-21
申请人： 广东自来物智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及悬挂设备技术领域，尤其涉及一种挂箱夹锁及悬挂组合结构。包括第一悬挂装置和第二悬挂装置，第一悬挂装置通过挂箱夹锁固定在第二悬挂装置，挂箱夹锁包括锁槽组件和挂梁组件，锁槽组件上设置有导向卡槽，导向卡槽上设置有第一挡止部，挂梁组件包括挂梁主体，挂梁主体上设置有第二挡止部；还包括锁销结构，锁销结构包括插销和锁孔，插销和锁孔的其中一个设置在锁槽组件上、另一个设置在挂梁组件上，插销在挂梁组件插卡装配在锁槽组件上时弹出并插入锁孔内；还包括第一监测装置，所述第一监测装置用于监测挂梁主体是否插卡到位。本发明的挂箱夹锁操作简单方便，实现了挂梁组件和锁槽组件的快速固定、拆卸，提高了固定和拆卸效率。
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公开(公告)号：CN107738879B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201711050224.3
申请日：2017-10-31
申请人： 广东自来物智能科技有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明提供一种低空物流运输跑道，主要包括轨道、支撑架以及支撑桩，轨道设有若干段，各段轨道通过支撑架相连接，支撑桩通过其顶端与支撑架相连接将轨道架设在空中。该低空物流运输跑道采用简支梁结构，可沿现有的道路绿化带建设，为货物运输提供一条空中高速路，其不仅空间占用少、施工便捷、建设成本低、环境适应性强，能够深入更加偏远的山区和边疆，更是实现了客货分流，大大提高了货物运输的实效性，此外，该低空物流运输跑道还可以作为公共线路系统的载体，一物多用，实现空间和资源的充分利用。
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公开(公告)号：CN111174785A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010069196.5
申请日：2020-01-19
申请人： 广东自来物智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种索道穿梭机定位系统及定位方法。包括用于将索道线路分隔为多个线路段的多个固定点，还包括控制模块、缓存模块、监测模块以及计量模块，所述监测模块用于监测穿梭机是否到达各线路段的终点，计量模块用于计量各线路段上穿梭机从离开对应线路段的起点所行走的路线行程，缓存模块用于存储所述的路线行程，所述控制模块用于在穿梭机抵达各线路段的终点时将缓存模块所存储的路线行程清零，所述控制模块还用于通过路线行程的长度以及该路线行程所对应两个固定点的位置来确定穿梭机的位置。通过采用本发明的定位系统，一方面造价低廉、便于推广应用，另一方面还具有较高的定位精准度，使得操作人员能够快速锁定穿梭机的所在位置。
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公开(公告)号：CN109017821B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201810926607.0
申请日：2018-08-15
申请人： 广东自来物智能科技有限公司
IPC分类号： B61B7/00
摘要： 本发明公开了一种索道升降机，包括支撑架、升降轨道以及起落架，所述支撑架通过立柱杆架设于空中，所述起落架设于所述升降轨道上，所述起落架沿着所述升降轨道做上升或者下降动作，所述支撑架设有用于接驳钢丝绳的接驳组件，所述起落架设有呈U字型的弯轨条，所述弯轨条的两端分别与不同运输方向的钢丝绳相对接；所述支撑架用于接驳固定索道运输线路上的钢丝绳，当所述起落架上升到所述升降轨道的顶端时，所述弯轨条的两端可与所述接驳组件相对接，从而实现与两端不同运输方向的钢丝绳的对接，所述起落架承接从索道运输过来的运输对象，再运行到地面进行装载以及卸载，可快速实现索道上的运输对象的装载以及卸载。
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公开(公告)号：CN107977695B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201711220648.X
申请日：2017-11-28
申请人： 广东自来物智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种货物收发方法，所述方法应用于货物收发系统；所述系统包括物流收发中心、客户端和中央控制调度中心；物流收发中心设有分拣机器人、货柜和分拆机器人；所述方法包括：分拣机器人扫描货物的可识别信息码，以获取收件地址；可识别信息码为预先根据货物的订单信息生成；根据收件地址获取与收件地址最近的物流收发中心，以得到货物的目的地信息；将目的地相同的货物分发至相同的货柜；中央控制调度中心根据目的地信息调度货物运载工具运输货柜至目的地；分拆机器人扫描货柜中的货物的可识别信息码，以获得收件人信息；根据获取到的收件人信息向客户端发送通知。本发明提供的货物收发方法，实现货物收发的自动化，提高货物收发的效率。
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