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公开(公告)号:CN103618254B
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201310620272.7
申请日:2013-11-29
申请人: 国家电网公司 , 江苏省电力公司金湖县供电公司 , 江苏省电力公司
摘要: 本发明公开了高空线缆施工车,包括车厢,所述车厢的顶部为敞口结构,两侧侧壁的外沿设有滚轮,所述滚轮通过转轴A与车厢转动连接,其中一根转轴A通过传动装置与固定于车厢的驱动装置传动连接。从上述结构可知,本发明的高空线缆施工车,结构简单,通过驱动装置带动施工车进行移动,提高了是公车的移动速度,减轻了操作工的劳动强度;而且,在移动施工车的同时可以解放操作工的双手,以便操作工可以进行施工或维护,提高了生产效率。
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公开(公告)号:CN103618254A
公开(公告)日:2014-03-05
申请号:CN201310620272.7
申请日:2013-11-29
申请人: 国家电网公司 , 江苏省电力公司金湖县供电公司 , 江苏省电力公司
摘要: 本发明公开了高空线缆施工车,包括车厢,所述车厢的顶部为敞口结构,两侧侧壁的外沿设有滚轮,所述滚轮通过转轴A与车厢转动连接,其中一根转轴A通过传动装置与固定于车厢的驱动装置传动连接。从上述结构可知,本发明的高空线缆施工车,结构简单,通过驱动装置带动施工车进行移动,提高了是公车的移动速度,减轻了操作工的劳动强度;而且,在移动施工车的同时可以解放操作工的双手,以便操作工可以进行施工或维护,提高了生产效率。
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公开(公告)号:CN102514575A
公开(公告)日:2012-06-27
申请号:CN201110446146.5
申请日:2011-12-22
申请人: 河南省四达仙龙实业有限公司
IPC分类号: B61C13/06
摘要: 本发明公开了一种悬挂式电动车,本发明的技术方案要点是,驱动轮轴转动支撑在吊兰顶部的吊臂孔中,此驱动轮滑动支撑在空中的导轨上,吊兰内设有由电机驱动的主动链轮,链条置于所述驱动链轮和导轮及导轨上的与导轮同轴上的链轮上,电机与设在吊兰内的蓄电池电连接。吊兰内还设有链盘和脚蹬。本发明与现有技术比较具有不占道路的显著优点。
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公开(公告)号:CN100391771C
公开(公告)日:2008-06-04
申请号:CN200610045645.2
申请日:2006-01-13
申请人: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号: B61C13/06 , B62D57/028 , H02G1/02
摘要: 本发明公开一种超高压输电线巡检机器人机构。它由质心调节机构、前手臂、前行走夹持机构、后手臂、后行走夹持机构组成,前、后手臂的一端采用螺钉固定在质心调节机构上;另一端与前、后行走夹持机构直接相连,手臂具有两个自由度,分别由前、后回转机构、前、后垂直伸缩机构,其中前、后回转机构一端与前、后行走夹持机构相连,另一端经前、后垂直伸缩机构后与质心调节机构相连;行走夹持机构在架空地线上行走;前、后手臂,前、后行走夹持机构。本发明工作空间大、能耗低且越障能力强。
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公开(公告)号:CN107344554B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN201710698161.6
申请日:2017-08-15
申请人: 广东自来物智能科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种穿梭机驱动机构,包括:基座、设于所述基座上的电机、驱动轮以及两个导向机构,所述驱动轮的外周缘设有与外部索道相匹配的轮槽,所述电机的输出轴与所述驱动轮的轮轴连接,用于驱动所述驱动轮沿外部索道滚动,两个所述导向机构沿所述驱动轮的滚动方向分设于所述驱动轮的前后两侧,所述导向机构包括伸出所述基座且用于沿外部索道转向的导向轮。本发明可以驱动穿梭机平稳转向,从而无法实现变轨,提高索道系统的工作效率并降低整体运营成本。
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公开(公告)号:CN110077426A
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201910499110.X
申请日:2019-06-11
申请人: 洛阳视距智能科技有限公司
摘要: 一种绳索轨道巡检机器人防脱落装置,涉及一种巡检机器人防脱落装置,包括巡检机器人箱体,巡检机器人箱体顶部两个防滑驱动轮的后部均连接有驱动电机,驱动电机分别通过巡检机器人箱体顶部的电机支架固定连接,巡检机器人箱体内设置有升降装置,升降装置的上端与电机支架的底面固定连接,两个防滑驱动轮之间设有防脱落装置,防脱落装置包括折弯件、夹紧轮和夹紧轮底座,夹紧轮底座固定在巡检机器人箱体的顶部,在夹紧轮底座上安装有夹紧轮,夹紧轮设置在两个防滑驱动轮之间的下部,折弯件横向段的外端固定在电机支架上,折弯件竖直段的下端设置在夹紧轮底座上面的凹槽内;本发明有效避免巡检机器人在巡检过程中脱落的问题。
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公开(公告)号:CN104228849A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201410496468.4
申请日:2014-09-25
申请人: 河北煤炭科学研究院
摘要: 本发明公开了一种油电混合动力单轨吊机车及其动力输出控制方法,涉及煤矿井下辅助运输技术领域。包括单轨吊机车主体,所述机车主体上设有防爆柴油机、防爆蓄电池组、电动机以及控制器,所述控制器根据传感器采集的信号,控制防爆柴油机通过发电机为电动机提供电源,驱动所述机车进行运动,或控制蓄电池组为电动机提供电源,驱动所述机车进行运动,或控制防爆柴油机通过发电机为电动机提供电源,同时控制发电机为蓄电池进行充电,驱动所述机车进行运动。所述单轨吊机车将蓄电池组和柴油机动力进行有序混合,实现机车常规运行以蓄电池为主动力,在重载、大坡度工况下使用柴油机为动力,以延长蓄电池续航时间、减少环境污染。
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公开(公告)号:CN107344554A
公开(公告)日:2017-11-14
申请号:CN201710698161.6
申请日:2017-08-15
申请人: 广州智网联运物流有限公司
摘要: 本发明公开了一种穿梭机驱动机构,包括:基座、设于所述基座上的电机、驱动轮以及两个导向机构,所述驱动轮的外周缘设有与外部索道相匹配的轮槽,所述电机的输出轴与所述驱动轮的轮轴连接,用于驱动所述驱动轮沿外部索道滚动,两个所述导向机构沿所述驱动轮的滚动方向分设于所述驱动轮的前后两侧,所述导向机构包括伸出所述基座且用于沿外部索道转向的导向轮。本发明可以驱动穿梭机平稳转向,从而无法实现变轨,提高索道系统的工作效率并降低整体运营成本。
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公开(公告)号:CN104228849B
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201410496468.4
申请日:2014-09-25
申请人: 河北煤炭科学研究院
摘要: 本发明公开了一种油电混合动力单轨吊机车及其动力输出控制方法,涉及煤矿井下辅助运输技术领域。包括单轨吊机车主体,所述机车主体上设有防爆柴油机、防爆蓄电池组、电动机以及控制器,所述控制器根据传感器采集的信号,控制防爆柴油机通过发电机为电动机提供电源,驱动所述机车进行运动,或控制蓄电池组为电动机提供电源,驱动所述机车进行运动,或控制防爆柴油机通过发电机为电动机提供电源,同时控制发电机为蓄电池进行充电,驱动所述机车进行运动。所述单轨吊机车将蓄电池组和柴油机动力进行有序混合,实现机车常规运行以蓄电池为主动力,在重载、大坡度工况下使用柴油机为动力,以延长蓄电池续航时间、减少环境污染。
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