公开(公告)号：CN105762770A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201510961848.5

申请日：2015-12-17

申请人： 广东蓄能发电有限公司 ,  清华大学 ,  南京南瑞继保工程技术有限公司

发明人： 贺儒飞 ,  桂林 ,  刘阳 ,  陈俊 ,  聂航 ,  李华忠 ,  程诗明 ,  季遥遥 ,  张磊 ,  陈杰 ,  王昀帆 ,  朱明岗 ,  王光 ,  李燚 ,  黄星海 ,  姬生飞 ,  张琦雪 ,  李荷婷 ,  蔡鑫贵 ,  钟齐勇 ,  蔡朝辉 ,  李乐卿 ,  罗日平 ,  马勇川 ,  李清燕 ,  王博

IPC分类号： H02H7/22

CPC分类号： H02H7/222

摘要： 本发明公开一种基于两侧电压基波幅值变化率的断路器非全相判断方法，使用保护装置测量断路器左右两侧的三相电压及开口三角电压，分别计算断路器左右两侧三相电压、开口三角电压的基波幅值以及左右两侧开口三角电压的基波幅值的变化率，当左右两侧三相电压的基波幅值均大于额定电压的η％，同时两侧开口三角电压的基波幅值均大于基波幅值门槛，并且左右两侧中两侧任一侧的开口三角电压的基波幅值变化率大于相应侧的变化率定值门槛时，判为断路器非全相，经过短延时t动作于报警或跳闸。

公开(公告)号：CN105762771B

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201510962059.3

申请日：2015-12-17

申请人： 广东蓄能发电有限公司 ,  南京南瑞继保工程技术有限公司 ,  清华大学

发明人： 贺儒飞 ,  陈俊 ,  刘阳 ,  桂林 ,  钟齐勇 ,  姬生飞 ,  蔡朝辉 ,  李何婷 ,  李乐卿 ,  王光 ,  罗日平 ,  王昀帆 ,  马勇川 ,  季遥遥 ,  李清燕 ,  李华忠 ,  张琦雪 ,  蔡鑫贵 ,  聂航 ,  程诗明 ,  张磊 ,  陈杰 ,  朱明岗 ,  李燚 ,  黄星海 ,  王博

IPC分类号： H02H7/22

摘要： 本发明公开一种基于两侧电压基波幅值比值的断路器非全相判断方法，在于使用保护装置测量断路器左右两侧的三相电压及开口三角电压，分别计算断路器左右两侧三相电压、开口三角电压的基波幅值以及左右两侧开口三角电压基波幅值的比值，当左右两侧三相电压的基波幅值均大于额定电压的η％，同时左右两侧开口三角电压的基波幅值均大于基波幅值门槛，并且左右两侧开口三角电压的基波幅值比值大于比值定值门槛时，判为断路器非全相，经过短延时t动作于报警或跳闸。该方法不依赖负序电流大小，解决轻载时断路器发生非全相，以往负序电流判据无法识别的问题，此外，由于该方法不需要判断断路器三相不一致接点，也解决了三相联动断路器的非全相判别问题。

公开(公告)号：CN105762770B

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201510961848.5

申请日：2015-12-17

申请人： 广东蓄能发电有限公司 ,  清华大学 ,  南京南瑞继保工程技术有限公司

发明人： 贺儒飞 ,  桂林 ,  刘阳 ,  陈俊 ,  聂航 ,  李华忠 ,  程诗明 ,  季遥遥 ,  张磊 ,  陈杰 ,  王昀帆 ,  朱明岗 ,  王光 ,  李燚 ,  黄星海 ,  姬生飞 ,  张琦雪 ,  李荷婷 ,  蔡鑫贵 ,  钟齐勇 ,  蔡朝辉 ,  李乐卿 ,  罗日平 ,  马勇川 ,  李清燕 ,  王博

IPC分类号： H02H7/22

摘要： 本发明公开一种基于两侧电压基波幅值变化率的断路器非全相判断方法，使用保护装置测量断路器左右两侧的三相电压及开口三角电压，分别计算断路器左右两侧三相电压、开口三角电压的基波幅值以及左右两侧开口三角电压的基波幅值的变化率，当左右两侧三相电压的基波幅值均大于额定电压的η％，同时两侧开口三角电压的基波幅值均大于基波幅值门槛，并且左右两侧中两侧任一侧的开口三角电压的基波幅值变化率大于相应侧的变化率定值门槛时，判为断路器非全相，经过短延时t动作于报警或跳闸。

公开(公告)号：CN105762771A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201510962059.3

申请日：2015-12-17

申请人： 广东蓄能发电有限公司 ,  南京南瑞继保工程技术有限公司 ,  清华大学

发明人： 贺儒飞 ,  陈俊 ,  刘阳 ,  桂林 ,  钟齐勇 ,  姬生飞 ,  蔡朝辉 ,  李何婷 ,  李乐卿 ,  王光 ,  罗日平 ,  王昀帆 ,  马勇川 ,  季遥遥 ,  李清燕 ,  李华忠 ,  张琦雪 ,  蔡鑫贵 ,  聂航 ,  程诗明 ,  张磊 ,  陈杰 ,  朱明岗 ,  李燚 ,  黄星海 ,  王博

IPC分类号： H02H7/22

CPC分类号： H02H7/222

摘要： 本发明公开一种基于两侧电压基波幅值比值的断路器非全相判断方法，在于使用保护装置测量断路器左右两侧的三相电压及开口三角电压，分别计算断路器左右两侧三相电压、开口三角电压的基波幅值以及左右两侧开口三角电压基波幅值的比值，当左右两侧三相电压的基波幅值均大于额定电压的η％，同时左右两侧开口三角电压的基波幅值均大于基波幅值门槛，并且左右两侧开口三角电压的基波幅值比值大于比值定值门槛时，判为断路器非全相，经过短延时t动作于报警或跳闸。该方法不依赖负序电流大小，解决轻载时断路器发生非全相，以往负序电流判据无法识别的问题，此外，由于该方法不需要判断断路器三相不一致接点，也解决了三相联动断路器的非全相判别问题。

公开(公告)号：CN110135116B

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN201910498411.0

申请日：2019-06-10

申请人： 清华大学 ,  国家电网有限公司 ,  国网北京市电力公司

发明人： 胡军 ,  赵根 ,  欧阳勇 ,  吴阳 ,  王博 ,  张波 ,  余占清 ,  曾嵘 ,  何金良 ,  马慧远 ,  于希娟

IPC分类号： G06F30/20

摘要： 一种单根线电流的三维参数重建方法，包括模型建立步骤、数据处理步骤、参数繁衍步骤，所述模型建立步骤、数据处理步骤、参数反演步骤依次进行。其有益效果是：简化了反演计算过程，并提高了参数的计算精度，有效避免了非线性优化求解中陷入局部最优解。在一定程度上可以替代目前传统的线电流测量方式，在所有线电流参数均为未知的情况下，快速得到准确的参数重建结果。

公开(公告)号：CN115361346B

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202210946087.6

申请日：2022-08-08

申请人： 清华大学

发明人： 任丰原 ,  孟晴开 ,  胡超磊 ,  张乙然 ,  王博

IPC分类号： H04L47/31 ,  H04L47/32 ,  H04L1/1607 ,  H04L1/1829

摘要： 本申请涉及一种显式丢包通告机制，应用于数据中转设备。首先获取发送端发送的数据包的入队状态，若数据包的入队状态为未入队，确定数据包为丢弃数据包；向发送端发送丢弃数据包的丢包通知，以指示发送端重新发送丢弃数据包。该方法实现了在数据中转设备确定发送端发送的数据包不能加入数据包队列中时，就直接向发送端发送丢包通知，消除了发送端根据超时计时器触发重传操作的依赖，保证了即使发生丢包，仍然能够保持较低的网络延迟。

公开(公告)号：CN113589690B

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202110791133.5

申请日：2021-07-13

申请人： 清华大学

发明人： 罗禹贡 ,  王博 ,  钟志华 ,  李克强

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种协同自适应巡航控制鲁棒容错方法及装置，构造带有非线性系统参数摄动、多源未知外界干扰和雷达性能缺陷、执行控制性能缺陷的车辆系统数学模型；设计CACC‑SOTIF鲁棒非脆弱动态输出反馈H∞主动容错控制器，构造带有干扰估计误差、雷达性能缺陷的估计误差、执行控制性能缺陷估计误差和未知干扰的增广闭环系统；求解CACC‑SOTIF鲁棒非脆弱动态输出反馈H∞主动容错控制器的增益，使带有干扰估计误差、雷达性能缺陷的估计误差、执行控制性能缺陷估计误差和未知干扰的增广闭环系统渐进稳定，并具有H∞性能。该方法能够在保障协同自适应巡航控制预期功能安全的同时，应对车辆系统参数时变摄动、控制器参数摄动、多源外界干扰问题。

公开(公告)号：CN115361346A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202210946087.6

申请日：2022-08-08

申请人： 清华大学

发明人： 任丰原 ,  孟晴开 ,  胡超磊 ,  张乙然 ,  王博

IPC分类号： H04L47/31 ,  H04L47/32 ,  H04L1/16 ,  H04L1/18

摘要： 本申请涉及一种显式丢包通告机制，应用于数据中转设备。首先获取发送端发送的数据包的入队状态，若数据包的入队状态为未入队，确定数据包为丢弃数据包；向发送端发送丢弃数据包的丢包通知，以指示发送端重新发送丢弃数据包。该方法实现了在数据中转设备确定发送端发送的数据包不能加入数据包队列中时，就直接向发送端发送丢包通知，消除了发送端根据超时计时器触发重传操作的依赖，保证了即使发生丢包，仍然能够保持较低的网络延迟。

公开(公告)号：CN111400823B

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202010229398.1

申请日：2020-03-27

申请人： 清华大学

发明人： 罗禹贡 ,  尹长林 ,  江发潮 ,  陈锐 ,  古谚谌 ,  王博 ,  王永胜 ,  于杰

IPC分类号： G06F30/15

摘要： 本发明涉及一种智能车辆VS‑LKA系统功能安全概念分析方法，该方法设定了VS‑LKA相关运行场景，确定在不同场景下的失效形式和导致的危害事件，并评估各危害事件，确定各事件的汽车安全完整性等级，以此为基础制定针对VS‑LKA的功能安全目标，并将其转换为VS‑LKA的功能安全要求与技术安全要求。通过VS‑LKA整车层功能安全概念阶段的分析，有利于后期制定对应的安全控制策略与设计相应的容错控制算法，从而达到有效保证乘客和其他交通参与者生命财产安全的目的。

公开(公告)号：CN113589690A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110791133.5

申请日：2021-07-13

申请人： 清华大学

发明人： 罗禹贡 ,  王博 ,  钟志华 ,  李克强

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种协同自适应巡航控制鲁棒容错方法及装置，构造带有非线性系统参数摄动、多源未知外界干扰和雷达性能缺陷、执行控制性能缺陷的车辆系统数学模型；设计CACC‑SOTIF鲁棒非脆弱动态输出反馈H∞主动容错控制器，构造带有干扰估计误差、雷达性能缺陷的估计误差、执行控制性能缺陷估计误差和未知干扰的增广闭环系统；求解CACC‑SOTIF鲁棒非脆弱动态输出反馈H∞主动容错控制器的增益，使带有干扰估计误差、雷达性能缺陷的估计误差、执行控制性能缺陷估计误差和未知干扰的增广闭环系统渐进稳定，并具有H∞性能。该方法能够在保障协同自适应巡航控制预期功能安全的同时，应对车辆系统参数时变摄动、控制器参数摄动、多源外界干扰问题。