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公开(公告)号：CN116802973B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202280007872.3
申请日：2022-07-20
申请人： 广东逸动科技有限公司
摘要： 本申请提供推进器及水域可移动设备。其中，推进器用于连接至水域可移动设备的船身以推动水域可移动设备移动，推进器包括机架、连接轴、底壳、第一电机和推进桨。机架用于连接于船身。连接轴沿第一方向延伸；连接轴的一端连接于机架，并能够通过机架相对船身起翘。底壳连接于连接轴远离机架的一端；底壳限定内部空间。第一电机安装于底壳的内部空间，并与底壳热耦合。推进桨传动连接于第一电机，用于产生推动力。本申请的有益效果是第一电机能够通过底壳实现散热，散热效果好，能够简化甚至省略额外的散热系统。
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公开(公告)号：CN115277285B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210590059.5
申请日：2022-05-26
申请人： 广东逸动科技有限公司
IPC分类号： H04L12/40 , H04L12/403
摘要： 本申请公开了一种通信总线上的设备的通信方法、应用于通信总线上的设备的通信装置、通信系统及计算机可读存储介质。通信总线上的设备包括第一主机及原从机，原从机作为第一主机的从机，设备还包括新从机，新从机作为第二主机的从机，第二主机是从原从机中选定的；通信方法包括：在通信总线接入新从机时，第一主机以轮询方式与原从机进行通信，且第二主机以轮询方式与新从机进行通信。通过这种方式，能够改善新从机接入后降低原主从机通信效率的问题，且提高从机的可扩展性。
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公开(公告)号：CN115298951A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202280001797.X
申请日：2022-06-17
申请人： 广东逸动科技有限公司
摘要： 本申请提供一种电机的控制方法、船舶、设备及存储介质，所述电机的控制方法包括：接收转向指令，及根据所述转向指令驱动电机转动，所述转向指令包括对所述电机的指定位置；当检测到电机的实时转动位置达到所述指定位置时，生成开关短接指令以控制电机进行自锁操作；当检测到所述自锁操作且电机的电角度改变值超出预设的角度阈值时，采用闭环控制方式来控制电机达到锁死状态。本申请具有多种自动控制指令，使电机转动后能够实现自锁。
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公开(公告)号：CN115278551A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210676938.X
申请日：2022-06-14
申请人： 广东逸动科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种控制方法、远控端、智能终端、通信系统及计算机可读存储介质。该控制方法包括：获取扫描到的智能终端的广播信息；判断广播信息中是否包含与远控端关联的预设信息；若是，则与智能终端建立连接，以对智能终端进行控制。通过这种方式，本申请能够解决多个主机与多个从机交叉连接及交叉通信的问题，进而能够降低通信干扰及安全风险。
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公开(公告)号：CN115352607A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210923921.X
申请日：2022-08-02
申请人： 广东逸动科技有限公司
IPC分类号： B63H20/12
摘要： 本申请公开了一种舷外机及船舶。该舷外机包括：控制器，用于接收转向信号；第一电机，与控制器电连接，控制器用于基于转向信号控制第一电机工作；减速机构，包括蜗杆和蜗轮，蜗杆与第一电机的输出轴同轴固定，蜗轮与蜗杆啮合；转向轴，与蜗轮传动连接，用于接收蜗轮的转向力矩；机架，与转向轴连接，在转向轴的转向力矩作用下转向；螺旋桨，连接于机架，随机架转向摆动。通过这种方式，能够实现舷外机转向的电动控制及提高舷外机转向的助力转矩，提升舷外机的可靠性。
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公开(公告)号：CN115303461A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210807587.1
申请日：2022-07-06
申请人： 广东逸动科技有限公司
IPC分类号： B63H21/17 , B63H21/38 , H01M10/615 , H01M10/613 , H01M10/62 , H01M10/66 , F16H57/04
摘要： 本申请涉及船舶动力领域，公开了一种船用推进器的热量控制方法、船用推进器以及船舶。该船用推进器的热量控制方法包括：获取目标器件的当前温度和预设温度阈值；将当前温度与预设温度阈值比对，以获取比对结果；根据比对结果，确定冷却系统的导热模式；根据导热模式控制冷却系统与电机及目标器件的导热路径。通过上述方式，基于对船用推进器各组件的当前温度和预设温度阈值进行比对，通过控制冷却系统变换电机、电池和变速组件之间的导热路径，将电机的热量传递至电池或/和变速组件，或将电池与变速组件之间互传热量，能够实现船用推进器各组件的整体热平衡，且无需额外设置供热装置，使得船用推进器更加节能，降低了船用推进器的使用成本。
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公开(公告)号：CN115242141A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210602945.5
申请日：2022-05-27
申请人： 广东逸动科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种电机的功率控制方法及控制装置、计算机存储介质。该电机的功率控制方法包括：基于电机的当前相电流计算电机的当前输入功率；基于当前输入功率估算当前直流母线功率；将当前直流母线功率作为反馈功率，对电机进行功率控制。通过这种方式，能够简化电机的控制器的控制电路，且降低控制器成本。
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公开(公告)号：CN116897129A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202280006455.7
申请日：2022-09-14
申请人： 广东逸动科技有限公司
IPC分类号： B63H5/125
摘要： 一种船外机(100)及水域可移动设备(300)。其中，船外机(100)包括机架(10)、动力电机(21)、驱动器(22)、传动机构(30)及散热机构(40)。机架(10)限定容置腔(11)。动力电机(21)、驱动器(22)和传动机构(30)均设于容置腔(11)内，驱动器(22)与动力电机(21)电连接，传动机构(30)的一端与动力电机(21)的输出端直连，传动机构(30)的另一端伸出机架(10)，传动机构(30)伸出机架(10)的一端用于连接螺旋桨(23)，以将动力电机(21)的转动扭矩传递至螺旋桨(23)。散热机构(40)设于机架(10)，并用于冷却动力电机(21)、驱动器(22)和传动机构(30)。
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公开(公告)号：CN116750179A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310749670.2
申请日：2023-06-21
申请人： 广东逸动科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种转向控制方法、转向装置、水域推进器、水域可移动设备及计算机可读存储介质。转向控制方法应用于转向装置。转向控制方法包括：获取转向装置中转向电机的转动角度；根据转动角度以及减速比确定转向装置的转向角度，减速比为转向装置中减速组件的减速比；基于确定出的转向角度控制转向装置转向。本申请在转向角度传感器失效时也能够获取转向装置的转向角度，进而使得转向装置能够正常完成电转向，提高驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN115913013A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211488374.3
申请日：2022-11-24
申请人： 广东逸动科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种电机的功率控制方法及控制装置、计算机存储介质。该电机的功率控制方法包括：基于电机的当前相电流计算电机的当前输入功率；基于当前输入功率估算第一当前直流母线功率；将第一当前直流母线功率作为反馈功率，对电机进行功率控制。通过这种方式，能够简化电机的控制器的控制电路，且降低控制器成本。
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