一种隧道管节弧形支架的安装方法

    公开(公告)号:CN116220731B

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310244420.3

    申请日:2023-03-14

    IPC分类号: E21D11/00 E21F17/02

    摘要: 本发明提供一种隧道管节弧形支架的安装方法,设置机架、机械臂、和用于与第一弧形支架连接的推料机构;机械臂的一端与机架可转动连接,推料机构可伸缩设置在机械臂的另一端上;控制机械臂转动带动连接有第一弧形支架的推料机构沿隧道管节内壁转动,当转动至隧道管节的预留孔位时,控制推料机构将第一弧形支架推送至隧道管节内壁使得第一弧形支架与隧道管节内壁相触,将第一弧形支架与预留孔位连接实现第一弧形支架固定安装至隧道管节。本发明安装方法可降低弧形支架的施工难度,安装质量好,既能保证隧道管节内预埋螺套与弧形支架的安装精度,又能减少现场作业量和劳动强度,提高施工效率,实现电缆支撑的弧形支架的快速安装。

    一种隧道管节弧形支架的安装方法

    公开(公告)号:CN116220731A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310244420.3

    申请日:2023-03-14

    IPC分类号: E21D11/00 E21F17/02

    摘要: 本发明提供一种隧道管节弧形支架的安装方法,设置机架、机械臂、和用于与第一弧形支架连接的推料机构;机械臂的一端与机架可转动连接,推料机构可伸缩设置在机械臂的另一端上;控制机械臂转动带动连接有第一弧形支架的推料机构沿隧道管节内壁转动,当转动至隧道管节的预留孔位时,控制推料机构将第一弧形支架推送至隧道管节内壁使得第一弧形支架与隧道管节内壁相触,将第一弧形支架与预留孔位连接实现第一弧形支架固定安装至隧道管节。本发明安装方法可降低弧形支架的施工难度,安装质量好,既能保证隧道管节内预埋螺套与弧形支架的安装精度,又能减少现场作业量和劳动强度,提高施工效率,实现电缆支撑的弧形支架的快速安装。

    一种绝缘子串检测机器人的抗干扰方法

    公开(公告)号:CN115453166A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211341323.8

    申请日:2022-10-31

    IPC分类号: G01R1/18 G01R31/00

    摘要: 本发明涉及绝缘子串检测技术领域,提供一种绝缘子串检测机器人的抗干扰方法,该方法将绝缘子串检测机器人的控制壳体设置为至少三层的屏蔽结构,使得控制壳体为电磁屏蔽壳体;在绝缘子串检测机器人的电路板与外界连接的接口处设置光电隔离装置,使得电路板的输入端与外界的输出端实现了电气隔离,同时将光电隔离装置设置在电磁屏蔽壳体内,实现电路板的接口处与外界电磁场隔离;将绝缘子串检测机器人的电路板与控制壳体多点连接,实现电路板与绝缘子串检测机器人共同多点接地。本发明方法使得机器人具有对高电压等级的电磁屏蔽性能,从而提高绝缘子串检测机器人的抗电磁干扰能力,以保证绝缘子串检测机器人工作性能以及检测的稳定性和准确性。

    一种设置于隧道的挂轨机器人的轨道基座

    公开(公告)号:CN205532711U

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201620077589.X

    申请日:2016-01-26

    IPC分类号: E21F17/00 H02G1/02 B25J5/02

    摘要: 本实用新型提供一种设置于隧道的挂轨机器人的轨道基座,用于安装挂轨机器人进行隧道的巡检;其包括用于安装挂轨机器人的轨道、用于安装于隧道的支架和紧固组件;所述支架一端与隧道连接,另一端通过紧固组件与轨道可调节连接。本实用新型设置于隧道的挂轨机器人的轨道基座结构简单和实用性强,其可有效避开隧道凹凸不平等不易于安装的位置,从而实现安装在轨道基座上的挂轨机器人可设置于隧道的任意所需位置来进行巡检。本实用新型采用螺栓与螺母的紧固方式不仅简单实现,而且安装和拆除比较方便。同时,本实用新型通过选择固定孔在螺栓上的位置来调节支架与轨道之间的距离,从而可实现调节挂轨机器人与隧道之间的距离。