一种应用于电网的无人机巡检方法

    公开(公告)号:CN112000124B

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202010710962.1

    申请日:2020-07-22

    Abstract: 本发明涉及一种应用于电网的无人机巡检方法。该方法用于解决无人机飞行线路不稳定,采集的图像不清晰,拍摄角度不符合要求的问题。该方法需要预先建立3D地图模型,3D地图模型中包含有巡检点,并对每个巡检点建立巡检要素集,巡检要素集包括巡检点的图像样本,并对巡检点图像样本预先设定指标信息;所述3D地图模型装载在无人机中,无人机接收巡检任务,识别所有巡检点在3D地图模型中的位置,并进行巡检线路规划;无人机到达巡检点后,从3D地图模型中提取对应巡检点的图像样本,并将采集的现场图像的实际指标信息和图像样本的指标信息进行核对,匹配则完成该巡检点的巡检,不匹配则重新采集至匹配为止。通过上述方法以达到飞行线路稳定,所采集的图像质量高且符合分析要求的效果。

    跨地铁迁改电缆的方法和系统

    公开(公告)号:CN111009871B

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN201911221692.1

    申请日:2019-12-03

    Abstract: 本发明公开了跨地铁迁改电缆的方法和系统,步骤包括:在地铁隧道位置的上方且在不超过路面的区域内设置桥架,所述桥架的两端通过连接基座与地铁隧道位置上方的区域实现桥架固定,在桥架内部沿桥架的长度方向放置若干个电缆通道,并将电缆通道两端的开口分别置于桥架的两端并超出桥架的两端,使电缆通道连通整个桥架,在电缆通道中敷设跨桥电缆;在位于地铁位置以外的桥架的两端处分别开设电缆连接井,在电缆连接井内设置有至少两个连接井通道,其中一个连接井通道与电缆通道相连通,另一个连接井通道导入迁改电缆的一端,使迁改电缆与跨桥电缆在电缆连接井中接通,使迁改电缆两端通过跨桥电缆跨过地铁隧道连通,该方法费用更低,耗时少且风险低。

    跨地铁迁改电缆的方法和系统

    公开(公告)号:CN111009871A

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN201911221692.1

    申请日:2019-12-03

    Abstract: 本发明公开了跨地铁迁改电缆的方法和系统,步骤包括:在地铁隧道位置的上方且在不超过路面的区域内设置桥架,所述桥架的两端通过连接基座与地铁隧道位置上方的区域实现桥架固定,在桥架内部沿桥架的长度方向放置若干个电缆通道,并将电缆通道两端的开口分别置于桥架的两端并超出桥架的两端,使电缆通道连通整个桥架,在电缆通道中敷设跨桥电缆;在位于地铁位置以外的桥架的两端处分别开设电缆连接井,在电缆连接井内设置有至少两个连接井通道,其中一个连接井通道与电缆通道相连通,另一个连接井通道导入迁改电缆的一端,使迁改电缆与跨桥电缆在电缆连接井中接通,使迁改电缆两端通过跨桥电缆跨过地铁隧道连通,该方法费用更低,耗时少且风险低。

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