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公开(公告)号：CN107174793A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710552475.5
申请日：2017-07-07
申请人： 广州一康医疗设备实业有限公司
CPC分类号： A63B23/12 , A61H1/0277 , A61H1/0281 , A61H1/0285 , A61H2201/1207 , A61H2201/50 , A61H2205/06 , A61H2205/062 , A61H2205/065 , A63B23/1245 , A63B23/1281 , A63B23/14 , A63B23/16 , A63B2230/605
摘要： 本发明公开了基于轨迹运动的上肢康复训练方法，包括以下方法步骤：开始轨迹学习，记录下训练者当前的活动轨迹；进行被动控制训练或者主被动控制训练；保存训练过程中的数据。本发明基于轨迹运动的上肢康复训练方法中，训练者可根据运动轨迹进行训练，实现有针对性的治疗；另外，可根据手臂的肌力状况状况，选择不同的训练模式，训练模式中可选择特定的趣味游戏，达到较好的训练效果的同时，使训练过程富有趣味性。
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公开(公告)号：CN115590721A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110771788.6
申请日：2021-07-08
申请人： 广州一康医疗设备实业有限公司(CN)
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种具有补偿功能的头部固定器，设置在运动支架上，包括外侧固定在所述运动支架上的固定尾杆、补偿滑动座、头枕部，其中补偿滑动座的一侧设有U形部，在U形部上设有连接U形部两侧壁的支柱，固定尾杆的内侧端套设在支柱上，在U形部两侧壁和固定尾杆之间的支柱上分别套设上弹簧和下弹簧，头枕部连接在补偿滑动座的另一侧上。本发明的优点是：在颈椎康复时更好的实现头部运动轨迹和运动支架运动轨迹的一致性，消除轨迹偏差，提高使用者的舒适感，方便使用者发力，安全可靠。
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公开(公告)号：CN115337167B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210948802.X
申请日：2022-08-09
申请人： 广州一康医疗设备实业有限公司
摘要： 本发明公开了一种四肢协同训练的外骨骼康复机器人，四肢协同训练的外骨骼康复机器人包括三姿态康复床、上肢康复训练设备、下肢康复训练设备，基座设置于地面上，两个第二支撑杆分别与两个第一支撑杆间隔设置，连接杆分别与床板铰接；上肢康复训练设备包括位置调节组件、肩部训练组件、肘部训练组件；下肢康复训练设备包括第二固定支架、腿部训练组件，两个腿部训练组件分别连接于第二固定支架上。本发明中，三姿态康复床从躺姿切换到站姿或坐姿时，驱动架向床尾方向运动，使第一支撑杆、第二支撑杆通过转动提升高度，床板通过转动竖立；床板底部连接上肢康复训练设备与下肢康复训练设备，使患者能够分别在躺姿、站姿、坐姿状态下进行四肢的训练。
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公开(公告)号：CN111449916A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010372558.8
申请日：2020-05-06
申请人： 广州一康医疗设备实业有限公司
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 本发明公开了一种下肢康复训练设备用减重模组，包括一端连接挽具的牵引绳、设置在固定架上且连接在减速机上的伺服电机、绞盘、定滑轮组、垂直设置在固定架上的第一转轴、一端固定在第一转轴上的摆动杆、设置在摆动杆自由端上的摆动滑轮、凸轮、垂直设置在固定架上的第二转轴、设置在固定架上方且一端套设在第二转轴上的上连杆、设置在固定架下方且一端套设在第二转轴上的下连杆、缓冲弹簧，绞盘连接在减速机上，凸轮设置在固定架下方且与第一转轴同轴随动，下连杆的自由端与凸轮边缘接触，缓冲弹簧设置在上连杆自由端和固定架之间，牵引绳的另一端顺次绕过摆动滑轮和定滑轮组后卷绕在绞盘上。本发明结构简单，操作方便，随动性高。
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公开(公告)号：CN105997427A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610294126.3
申请日：2016-05-03
申请人： 广州一康医疗设备实业有限公司
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0214 , A61H1/0277 , A61H1/0281 , A61H1/0288 , A61H2001/0203
摘要： 本发明上肢康复机器人，包括上肢训练装置、悬梁臂、底座，底座与上肢训练装置通过悬梁臂连接，底座为可进行移动及高度调整，上肢训练装置支持人体上肢各关节运动。
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公开(公告)号：CN111449916B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202010372558.8
申请日：2020-05-06
申请人： 广州一康医疗设备实业有限公司
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 本发明公开了一种下肢康复训练设备用减重模组，包括一端连接挽具的牵引绳、设置在固定架上且连接在减速机上的伺服电机、绞盘、定滑轮组、垂直设置在固定架上的第一转轴、一端固定在第一转轴上的摆动杆、设置在摆动杆自由端上的摆动滑轮、凸轮、垂直设置在固定架上的第二转轴、设置在固定架上方且一端套设在第二转轴上的上连杆、设置在固定架下方且一端套设在第二转轴上的下连杆、缓冲弹簧，绞盘连接在减速机上，凸轮设置在固定架下方且与第一转轴同轴随动，下连杆的自由端与凸轮边缘接触，缓冲弹簧设置在上连杆自由端和固定架之间，牵引绳的另一端顺次绕过摆动滑轮和定滑轮组后卷绕在绞盘上。本发明结构简单，操作方便，随动性高。
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公开(公告)号：CN111419642A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010356894.3
申请日：2020-04-29
申请人： 广州一康医疗设备实业有限公司
摘要： 本发明公开了一种下肢康复训练用设备，包括门框型支架和设置在支架横梁上的悬挂装置、供使用者腿部穿戴的左侧腿部矫形器和右侧腿部矫形器，支架底部设有可移动基部，悬挂装置包括底端连接供使用者穿戴的挽具的牵引绳、固定架、设置在固定架上的伺服电机、绞盘、定滑轮组、第一转轴、摆动杆、设置在摆动杆自由端上的摆动滑轮、凸轮、第二转轴、设置在固定架上方且一端套设在第二转轴上的上连杆、设置在固定架下方且一端套设在第二转轴上的下连杆、缓冲弹簧，缓冲弹簧设置在上连杆自由端和固定架之间，牵引绳的另一端顺次绕过摆动滑轮和定滑轮组后卷绕在绞盘上。本发明结构简单，操作方便，可以为下肢完全无力的使用者提供有效的康复训练。
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公开(公告)号：CN107261417A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710552420.4
申请日：2017-07-07
申请人： 广州一康医疗设备实业有限公司
CPC分类号： A63B23/1209 , A61H1/0274 , A61H2201/1207 , A61H2201/1638 , A61H2201/5007 , A61H2205/06 , A63B21/00181 , A63B24/0075 , A63B24/0087 , A63B71/0619 , A63B2024/0093 , A63B2071/0638 , A63B2220/50 , A63B2220/803 , A63B2225/50 , G06F3/011
摘要： 本发明公开了用于上肢康复训练的人机交互系统，包括可多维度旋转的上肢训练机器人，用于与上肢训练机器人进行信息交互的上位机，用于显示交互信息的交互界面；所述上肢训练机器人设有用于捕获上肢运动形态的检测装置，所述上位机包括用于生成虚拟场景的虚拟现实模块，所述检测装置将采集到上肢运动数据信号实时发送至上位机，上位机通过人工智能算法将数据信号转换为实时的运动形态特征，并与虚拟场景结合，以实现人机交互。本发明用于上肢康复训练的人机交互系统中设有上肢训练机器人和上位机，上位机将训练者的运动特征与设有的虚拟现实模块建立得虚拟场景相结合，以实现人机交互，增加训练过程的趣味性及训练的主动性。
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公开(公告)号：CN111419642B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202010356894.3
申请日：2020-04-29
申请人： 广州一康医疗设备实业有限公司
摘要： 本发明公开了一种下肢康复训练用设备，包括门框型支架和设置在支架横梁上的悬挂装置、供使用者腿部穿戴的左侧腿部矫形器和右侧腿部矫形器，支架底部设有可移动基部，悬挂装置包括底端连接供使用者穿戴的挽具的牵引绳、固定架、设置在固定架上的伺服电机、绞盘、定滑轮组、第一转轴、摆动杆、设置在摆动杆自由端上的摆动滑轮、凸轮、第二转轴、设置在固定架上方且一端套设在第二转轴上的上连杆、设置在固定架下方且一端套设在第二转轴上的下连杆、缓冲弹簧，缓冲弹簧设置在上连杆自由端和固定架之间，牵引绳的另一端顺次绕过摆动滑轮和定滑轮组后卷绕在绞盘上。本发明结构简单，操作方便，可以为下肢完全无力的使用者提供有效的康复训练。
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公开(公告)号：CN115337167A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210948802.X
申请日：2022-08-09
申请人： 广州一康医疗设备实业有限公司
摘要： 本发明公开了一种四肢协同训练的外骨骼康复机器人，四肢协同训练的外骨骼康复机器人包括三姿态康复床、上肢康复训练设备、下肢康复训练设备，基座设置于地面上，两个第二支撑杆分别与两个第一支撑杆间隔设置，连接杆分别与床板铰接；上肢康复训练设备包括位置调节组件、肩部训练组件、肘部训练组件；下肢康复训练设备包括第二固定支架、腿部训练组件，两个腿部训练组件分别连接于第二固定支架上。本发明中，三姿态康复床从躺姿切换到站姿或坐姿时，驱动架向床尾方向运动，使第一支撑杆、第二支撑杆通过转动提升高度，床板通过转动竖立；床板底部连接上肢康复训练设备与下肢康复训练设备，使患者能够分别在躺姿、站姿、坐姿状态下进行四肢的训练。
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