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公开(公告)号：CN118175515A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410283229.4
申请日：2024-03-12
申请人： 广州先进技术研究所
IPC分类号： H04W4/38 , H04L67/025 , H04L67/12 , G01D21/02 , G06F18/23213 , G16Y40/10 , G16Y20/20
摘要： 本发明涉及一种基于工业物联网的工业机器人远程监控系统及方法，该系统包括机器人远程数据采集模块、5G云端数据处理模块和工业物联网用户界面模块。其中，机器人远程数据采集模块用于采集工业机器人的运行状态数据集并传输至云端服务器。5G云端数据处理模块用于通过改进的K‑means算法将所述运行状态数据集中的错误数据清洗，得到满足数据质量要求的机器人运行状态数据。工业物联网用户界面模块用于提供可视化的界面，以供用户终端对机器人运行状态进行远程监控。本发明引入LoRa无线通信技术，加强了系统的抗电磁干扰能力，通过改进的K‑means算法将所述运行状态数据集中的错误数据清洗，提高了数据的质量。
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公开(公告)号：CN117689626A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311635149.2
申请日：2023-11-30
申请人： 广州先进技术研究所
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/55 , G06T7/73 , G06V10/75 , G06V10/26 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种视觉机器人零件的识别与定位方法及装置，使用双目摄像头和YOLOv4‑tiny网络以及PSPNet图像分割网络来捕获和分析零件所在的位置，通过建立世界坐标系与像素平面坐标系之间的转换关系，矫正左右图像，从矫正左图像中提取感兴趣区域，利用YOLOv4‑tiny和PSPNet进行粗模板和精模板匹配以及计算亚像素级视差和最终的物体深度信息，并通过内接圆圆心和三角形相似原理计算零件所在的空间坐标，提升了识别定位的检测精度、实时性、鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116665787A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310555404.6
申请日：2023-05-16
申请人： 广州先进技术研究所
摘要： 本发明提供一种合成生物实验观测数据分析处理方法及系统，该方法包括如下步骤：实时采集合成生物实验观测数据并转换成实验观测数据文件，将实验观测数据文件同步到HDFS存储；将实验观测数据文件映射成多个Flink Table，生成数据表；通过表间连接的方式连接具有关联信息的数据表，并对数据表进行数据预处理，生成明细宽表；根据明细宽表中的数据进行特征降维处理、实验参数阈值分析以及对合成生物进行分类与鉴定；采用交互式数据可视化工具对经过特征降维处理、实验参数阈值分析以及对合成生物进行分类与鉴定后生成的数据进行可视化展示。本发明适用于海量数据处理，可实时生成数据分析报告，可用于各种不同自动化合成生物实验观测数据的分析处理场景。
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公开(公告)号：CN115755615A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211501456.7
申请日：2022-11-28
申请人： 广州先进技术研究所
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明实施例提供一种基于自适应动态规划的多智能体跟随控制方法和系统，根据跟随者和领航者的状态和控制量的差异，得到跟随状态误差和控制量误差。以最小化跟随状态误差和消耗的能量为目标定义效用函数，并根据效用函数得到代价函数，以动态规划的思想求解最优控制策略，由于代价函数与控制策略均是非显式表达的，故采用动作神经网络和评价神经网络分别拟合控制策略和代价函数，采用迭代计算的方式求解得出最优控制策略，以采集的领航者与跟随者的状态值和控制量的值对动作神经网络和评价神经网络进行训练，可使跟随者以最小的轨迹误差和控制能量实现对领航者的跟随运动，不仅适用于线性系统的跟随者，也适用于非线性系统的跟随者。
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公开(公告)号：CN115627086A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211201442.3
申请日：2022-09-29
申请人： 广州先进技术研究所
摘要： 一种耐高温的宽谱超疏液涂层及其制备方法，原料包括制备的低表面能无机颗粒与无机硅树脂；所述低表面能无机颗粒的原料包括极性基团氟聚合物、后骨架前驱体、无机亚微米颗粒/无机纳米颗粒、第一溶剂和第二溶剂；所述极性基团氟聚合物为1H,1H,2H,2H‑全氟癸基三乙氧基硅烷等；制备方法为：(1)将无机颗粒与第一溶剂和第二溶剂混合搅拌均匀，得到无机颗粒混合液；(2)将极性基团氟聚合物、后骨架前驱体加入至无机颗粒混合液，搅拌、洗涤、烘干，得到低表面能无机颗粒；(3)加入至无机硅树脂中，搅拌均匀后抽真空排泡，形成浆料；(4)均匀涂覆在玻璃片上，室温放置。本发明的耐高温的宽谱超疏液涂层是从可工程化应用角度出发，可在800℃高温下长期使用。
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公开(公告)号：CN117387650A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311487048.5
申请日：2023-11-08
申请人： 广州先进技术研究所
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明公开了一种多机器人调度及路径规划方法及系统，方法包括：步骤S1：基于CTSP模型建立多机器人任务调度模型；步骤S2：基于遗传算法进行求解得到任务分配及任务的执行顺序；步骤S3：基于带转向约束的A*算法对多机器人节点之间的路径进行规划；步骤S4：根据路径冲突判断规则判断多机器人路径是否发生冲突，若是则调用路径协调策略化解路径冲突，若否则指令机器人完成任务。本发明通过加入先验知识，并在算法中加入贪心重插入策略，提高遗传算法的效率；将转向约束加入到A*算法进行路径规划减少任务时间，同时给出一种路径冲突判断规则与协调策略，解决了多机器人任务调度与路径规划协调问题。
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公开(公告)号：CN114769091B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210369238.6
申请日：2022-04-08
申请人： 广州先进技术研究所
摘要： 本发明涉及喷涂工艺领域，具体公开了一种超疏液浆料的机器人喷涂生产方法、设备及介质，包括通过上料多轴机械臂，从上料传送带上夹取基底材料，并将基底材料安放到工件夹具上；通过多个多轴机械臂接力搬运工件夹具，使工件夹具依次通过清洗设备、风干设备和喷涂多轴机械臂；通过下料多轴机械臂将完成涂层喷涂的基底材料从工件夹具上取下并送入烘干炉，通过烘干炉将基底材料的涂层烘干；通过下料多轴机械臂将完成涂层烘干的基底材料移动到检测区，通过检测设备检测基底材料的涂层是否合格。本发明通过多个多轴机械臂相互配合，提高了喷涂质量，适用于各种不同的工件的喷涂，适用于多种不同喷涂工艺流程，灵活性高，适用范围广。
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公开(公告)号：CN115948069A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310103960.X
申请日：2023-02-09
摘要： 本发明属于抗菌材料制备领域，具体公开一种双重抗菌超疏液涂层及其制备方法。本发明将含氟半笼型低聚倍半硅氧烷、乙醇、无机纳米颗粒和抗菌肽掺入至水性树脂中，制备得到的双重抗菌超疏液涂层具有超疏层的物理抗菌协同抗菌肽的生物抗菌功效，具体为对水或甘油、乙二醇等有机溶剂具有强烈的拒斥效果，不仅具有优异的疏液性，而且具有优异的抗菌性，可实现高效广谱抗菌，对大肠杆菌、金黄色葡萄球菌的抗菌率均超过99％。
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公开(公告)号：CN118138606A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410017354.0
申请日：2024-01-04
申请人： 广州先进技术研究所
摘要： 本申请提供一种基于物联网的设备数据采集系统，包括生物实验数据采集终端、生物实验边缘计算网关、生物实验中心云平台和生物实验客户端。生物实验数据采集终端通过多种通信接口采集不同设备的原始实验数据，并将数据传输至边缘计算网关；边缘计算网关下载通用信息模型生成的配置信息并分发给采集终端，接收原始数据进行边缘计算后上传结果至中心云平台。中心云平台下发配置信息，处理边缘计算结果，并与客户端交互，提供用户界面及数据设置功能。采用MQTT协议实现双向全双工通信，利用OPC UA通用信息模型实现数据标准化，从而提高数据采集、处理和传输的稳定性和效率，具备良好的扩展性和数据吞吐能力。
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公开(公告)号：CN117973771A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410117938.5
申请日：2024-01-26
申请人： 广州先进技术研究所
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/087 , G06N3/126
摘要： 本申请属于智能仓库技术领域，尤其涉及一种多机器人任务调度方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取智能仓储发货流程；基于智能仓储发货流程，确定智能仓储任务调度模型；基于智能仓储任务调度模型、遗传算法、全交叉全变异策略以及瑞士轮选择策略，确定调度结果；基于调度结果，多机器人执行调度任务。本申请提供的技术方案，通过对遗传算法进行改进，扩大了种群的搜索范围，然后提出带有爆冷概率的瑞士轮选择方法，在保证优质个体顺利遗传的情况下，同时将部分中、差个体遗传至下一代，提高种群的多样性，有效解决传统遗传算法极易陷入局部最优解的问题，同时有效提高了调度系统的整体效率。
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