公开(公告)号：CN109202852A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201811187657.8

申请日：2018-10-12

申请人： 国机智能(苏州)有限公司 ,  广州国机智能电力科技有限公司

发明人： 华栋 ,  范清 ,  林清霖 ,  崔佩仪 ,  唐祯 ,  刘敏 ,  刘智赞 ,  张远强 ,  李辉 ,  朱佳明 ,  郭典存 ,  陈闽杰

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02

摘要： 本发明提供了一种智能巡检机器人，包括机器人本体、云台、云台控制器、工控机、摄像头、补光灯、激光测距仪和拾音器，所述云台设置于所述机器人本体上，所述摄像头、相机和补光灯均设置于所述云台上，所述激光测距仪设置于所述机器人本体的前方，所述拾音器设置于所述机器人本体上，所述机器人的底盘采用双轮差速驱动方式，所述云台控制器用于控制所述云台进行自由旋转，所述工控机固定安装在所述机器人本体上，所述工控机通过无线通信装置与上位机连接。本发明的智能巡检机器人检测精度和效率高，检测范围广。

公开(公告)号：CN209717722U

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201821655957.X

申请日：2018-10-12

申请人： 广州国机智能电力科技有限公司

发明人： 华栋 ,  林清霖 ,  崔佩仪 ,  刘智赞 ,  张远强 ,  李辉 ,  朱佳明

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02

摘要： 本实用新型提供了一种具有避障功能的巡检机器人，包括机器人本体、云台、用于控制所述云台进行自由旋转的云台控制器、超声波检测装置、摄像头、补光灯、工控机和上位机，所述云台设置于所述机器人本体上，所述摄像头、相机和补光灯均设置于所述云台上，所述超声波检测装置设置于所述机器人本体的正前方，所述超声波检测装置的数量至少为两个，该至少两个超声波检测装置水平一排设置，所述超声波检测装置、摄像头和补光灯均与所述工控机连接，所述机器人的底盘采用双轮差速驱动方式，所述工控机固定安装在所述机器人本体上，所述工控机通过工业级天线与上位机连接。本实用新型的机器人检测范围广、检测精度高。

公开(公告)号：CN209699082U

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201821654707.4

申请日：2018-10-12

申请人： 国机智能(苏州)有限公司 ,  广州国机智能电力科技有限公司

发明人： 华栋 ,  范清 ,  林清霖 ,  崔佩仪 ,  唐祯 ,  刘敏 ,  刘智赞 ,  张远强 ,  李辉 ,  朱佳明 ,  郭典存 ,  陈闽杰

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02

摘要： 本实用新型提供了一种智能巡检机器人，包括机器人本体、云台、云台控制器、工控机、摄像头、补光灯、激光测距仪和拾音器，所述云台设置于所述机器人本体上，所述摄像头、相机和补光灯均设置于所述云台上，所述激光测距仪设置于所述机器人本体的前方，所述拾音器设置于所述机器人本体上，所述机器人的底盘采用双轮差速驱动方式，所述云台控制器用于控制所述云台进行自由旋转，所述工控机固定安装在所述机器人本体上，所述工控机通过无线通信装置与上位机连接。本实用新型的智能巡检机器人检测精度和效率高，检测范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利